自动摆板机的制作方法

本实用新型属于木工机械领域，具体涉及一种自动摆板机。

背景技术：

摆板机的功能是将长度和宽度为二种尺寸的板条或长度不同和二类不同材质，厚度相同的板条，在板条二侧面涂胶拼接成诸如规格为宽122cm*长度244cm的整幅板面，整幅板面经过侧挤压，将二侧面涂有胶的板条粘合在一起，成为一张板。由于一张板使用的板条有两类板条，即宽板条和窄板条或二类不同材质的板条，比如在使用材质a宽为5cm和材质b宽为2cm的板条拼接宽为122cm板面，计算方式为5cm*x+2cm*y＝122，可以需要宽为5cm板条20列，加上宽为2cm板条11列。现在有技术，所述的板面是通过人工铺装而成，即由人手工将板条a与板条b分别摆到平台上，目前需要两位工人8小时工作能够摆100张板面，速度慢成本高。本实用新型在整张板要求使用二种不同材料或尺寸，每列交替放置的情况下自动组装成板，在同一材质的原料情形下也可以扩大了对原材料尺寸的要求范围，减少原材料浪费，加快了铺板的速度，节约了劳动力。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题：提供一种能够实现自动摆板的摆板机，长度不同和宽度为二种尺寸的板条或二种不同材料的不同长度的板条，定义为板条a1和板条b1，将板条a1或板条b1排布成列后放置摆板台的工作台面k6上，直至摆放出一块完整板，使用不同材质原料情况下自动组装同一张板或扩大了对原料尺寸和选材的要求范围，提高板面生产效率。

本实用新型的技术方案：自动摆板机，自动摆板机使用原料板条，所述自动摆板机包括依次连接的传送机构、直接机构、侧推机构、摆板平台；所述传送机构包括原料条板架、传送带、输送带进料挡板、加力传送装置；所述直接机构包括直接导槽、截断装置；所述侧推机构包括侧推板；所述摆板平台包括工作台面；将原料条板放入原料条板架上，传送带和加力传送装置将原料条板送入直接机构的直接导槽中，直接机构将长短不同原料条板首尾连接成为所需要长度的一条板条，在直接导槽入口外放置截断装置将板条截断，侧推机构中的侧推板形成的所需长度的板条有序侧向推送至摆板平台的工作台面上，直至摆板平台上多列板条形成的板面宽度达到所需要的板面宽度。

具体地，所述的传送机构分为二组，一组负责传送第一原料板条a1，定义为第一传送机构组，另一组负责传送第二原料板条b1，定义为第二传送机构组；第一传送机构组包括第一原料板条架a3、第一传送带a2、第一输送带进料档板a4、第一加力传送装置a5、第一传送导槽a6；第二传送机构组包括第二原料板条架b3、第二传送带b2、第二输送带进料档板b4、第二加力传送装置b5、第二传送导槽b6。

具体地，所述的第一加力传送装置a5与第二加力传送装置b5结构相同，包括组件上拉装置d1、上压轮d2、平衡支架d3、平衡链轮d4、下压轮d5、平衡支架轴d6、动力链条d7、动力轮d8。

具体地，所述的直接机构分为三部分，第一部分负责直接第一原料板条a1，定义为第一直接机构组，包括：第一直接导槽a7、第一直接槽上拉装置a8、第一直接条定长触发装置a9；第二部分负责直接第二原料板条b1，定义为第二直接机构组，包括：第二直接导槽b7、第二直接槽上拉装置b8、第二直接条定长触发装置b9；第三部分包括截断装置k4、直接机构工作台面k5；第一直接机构组和第二直接机构组共同使用截断装置k4和直接机构工作台面k5。

具体地，所述的侧推机构包括组件：侧推板k1、侧推平衡装置k2、侧推驱动装置k3；侧推平衡装置k2使侧推板k1在侧推驱动装置k3驱动下不会倾斜，侧推板k1保持与作用力的垂直，沿作用力的方向运动。

具体地，所述的第一直接导槽a7和第二直接导槽b7共同在直接机构工作台面k5上方平行安装，并在第一直接导槽a7和第二直接导槽b7上面分别连接第一直接槽上拉装置a8和第二直接槽上拉装置b8，使第一直接导槽a7和第二直接导槽b7在直接机构工作台面k5上方上下移动；当生产的板面增加一列需要原料为第一原料板条a1时，第一直接导槽a7下降到直接机构工作台面k5上，第二直接导槽b7悬空于直接机构工作台面k5上方；当生产的板面增加一列需要原料为第二原料板条b1时，第二直接导槽b7下降到直接机构工作台面k5上，第一直接导槽a7悬空于直接机构工作台面k5上方。

具体地，所述的侧推机构中的侧推板k1与第一直接导槽a7和第二直接导槽b7平行安装，将第一直接导槽a7和第二直接导槽b7中已直接好的第一原料板条a1和第二原料板条b1分别推送到摆板平台的工作台面k6上。

具体地，所述的侧推机构中的侧推板k1在使用第一直接导槽a7来完成对第一原料条板a1直接时，侧推板k1停留在第一直接导槽a7的一侧；在使用第二直接导槽b7来完成对第二原料板条b1直接时，侧推板k1停留在第二直接导槽b7的一侧。

具体地，所述侧推驱动装置k3是气缸，气缸的推杆与侧推板k1保持同一水平面上。

具体地，所述侧推驱动装置k3是电机加齿轮与带有齿条的推杆，电机带动齿轮转动，齿轮带动推杆做左右直线移动，推杆连动侧推板k1。

具体地，所述侧推平衡装置k2包括同步轴c1、同步齿轮c2、同步齿条c3，在侧推板k1的两端各安装一条同步齿条c3，侧推板k1两端的齿条同进退。

具体地，上压轮d2、下压轮d5之间可以调整间距，当间距加大到大于原料条板的高度时，原料条板失去滚动轮转动的作用力，原料停止不动；当间距减小到小于原料的高度时，原料得到滚动轮的作用力，原料向前运动；加力传送装置的上压轮d2上方安装上拉装置d1，上拉装置d1可以使上压轮d2向上抬起。

具体地，上压轮d2、下压轮d5用软性传动并且使用同一动力；加力传送装置的上压轮d2和平衡链轮d4用平衡支架d3连接，平衡支架d3的中间点用平衡支架轴d6来支撑，在上压轮d2向上运动时，平衡链轮d4会随它下降，相反在上压轮d2向下运动时，平衡链轮d4会上升，上压轮d2、平衡链轮d4和动力轮d8组成三角形，所需要固定周长的动力链条d7；下压轮d5与动力链条d7外切连接，上压轮d2顺时针转动对应下压轮d5逆时针转动，在中间的原料板条受到上下压轮转动的作用力，使板条沿作用力方向运动。

本实用新型利用传送机构和直接机构将两组原料板条，这两组原料板条是在不同材质和不同尺寸情况下自动组装出一张板，这样会扩大对原料尺寸和选材的要求范围，提高板面生产效率。

附图说明

图1为板条摆成板-俯视图；

图2为摆板机-俯视图；

图3为摆板机-西南视图；

图4为摆板机-左视图；

图5为侧推平衡装；

图6为加力传送装置；

具体实施方式

如图2、图3、图4所示，所述自动摆板机包括传送机构、直接机构、侧推机构、摆板平台。将原料板条a1和板条b1分别放入原料板条架a3位置和原料板条架b3位置上，传送机构的传送带a2和加力传送装置a5或传送带b2和加力传送装置b5分别把原料板条架a3上的板条a1和原料板条架b3上的板条b1送入直接机构直接导槽a7和直接导槽b7中,长短不同板条首尾连接成为所需要长度的一列板条，直接导槽a7和直接导槽b7的长度制成所需要做的板面的长度，在直接导槽a7和直接导槽b7的入口外放置截断装置k4将板条a1和板条b1截断，侧推机构中的侧推板k1将按程序的设置把直接导槽a7和直接导槽b7中的板条有序推送到摆板平台的工作台面k6上，经过多次推送直至板面宽度达到所需要的板面宽度。即每推送一次直接导槽a7或直接导槽b7中的板条，板面增加一列，经过多次推送直至摆放出一块完整的板。自动摆板机使用的原料为板条a1和板条b1,板条a1和板条b1是二种板条，这二种板条可以是材质不同或材质相同板条宽度不同，材质可以是木材、石材、纤维条、金属等。

所述的传送机构包括组件分为二组，一组负责传送原料板条a1，定义为传送机构组a，另一组负责传送原料板条b1，定义为传送机构组b。传送机构组a包括组件原料板条架a3、传送带a2、输送带进料档板a4、加力传送装置a5、传送导槽a6；传送机构组b包括组件原料板条架b3、传送带b2、输送带进料档板b4、加力传送装置b5、传送导槽b6。

将多块长短不同宽和高相同的原料板条a1堆叠放入原料板条架a3位置上，传送带a2与最下面的板条a1底面相接触，接触面之间摩擦力作用下，使板条a1沿传送带运送方向运动，板条a1上面的板条a1因输送带进料档板a4阻挡，输送带进料档板a4安装在距离传送带a2大于1个板条a1的高度和小于2个板条a1高度，每一次充许一条板条a1从原料板条架a3出去，这样板条a1首尾连接沿传送带依次排列，在加力传送装置a5的上下转动轮上压轮d2与下压轮d5作用下，设转动轮的转速比传送带a2转速快，动力比传送带a2动力大，转动轮与板条的摩擦力比传送带a2与板条的摩擦力大，板条a1向前的动力加大速度加快，板条a1从传送导槽a6出口处被逐一推送出来。传送导槽a6的宽度可以调整，宽度比板条略宽，高度比板条低，可以保持板条a1沿传送导槽a6向前运动。

将多块长短不同宽和高相同的原料板条b1堆叠放入原料板条架b3位置上，传送带b2与最下面的板条b1底面相接触，接触面之间摩擦力作用下，使板条b1沿传送带运送方向运动，板条b1上面的板条b1因输送带进料档板b4阻挡，输送带进料档板b4安装在距离传送带b2大于1个板条b1的高度和小于2个板条b1高度，每一次充许一条板条b1从原料板条架b3出去，这样板条b1首尾连接沿传送带依次排列，在加力传送装置b5的上下转动轮上压轮d2与下压轮d5作用下，设转动轮的转速比传送带b2转速快，动力比传送带b2动力大，转动轮与板条的摩擦力比传送带b2与板条的摩擦力大，板条b1向前的动力加大速度加快，板条b1从传送导槽b6出口处被逐一推送出来。传送导槽b6的宽度可以调整，宽度比板条略宽，高度比板条低，可以保持板条b1沿传送导槽b6向前运动。

所述的加力传送装置a5与加力传送装置b5结构相同，包括组件上拉装置d1、上压轮d2、平衡支架d3、平衡链轮d4、下压轮d5、平衡支架轴d6、动力链条d7、动力轮d8；加力传送装置由上下二组轮组成，上下二组轮可以调整间距。当间距加大到大于原料的高度时，原料失去滚动轮转动的作用力，原料停止不动。当间距减小到小于原料的高度时，原料得到滚动轮的作用力,原料向前运动。如图6所示，在加力传送装置的上压轮d2上方安装上拉装置d1，上拉装置d1可以使上压轮d2向上抬起。加力传送装置的上下二组轮用软性皮带或链条传动并且使用同一动力。由于上下二组轮可以调整间距，动力输出装置的位置是固定不变的，传输动力的皮带或链轮周长也是固定的。如图6所示，加力传送装置的上压轮d2和平衡链轮d4用平衡支架d3连接，平衡支架d3的中间点用平衡支架轴d6来支撑，在加力传送装置a5的上压轮d2向上运动时，平衡链轮d4会随它下降，相反在上压轮d2向下运动时，平衡链轮d4会上升，上压轮d2、平衡链轮d4和动力轮d8组成的三角形，所需要固定周长的动力链条d7。下压轮d5与动力链条d7的是外切连接，上压轮d2是顺时针转动对应下压轮d5是逆时针转动，在中间的板条a1受上下压轮转动的作用力，使板条a1沿作用力方向运动。

所述的直接机构包括组件分为三组，一组负责直接原料板条a1，定义为直接机构组a，二组负责直接原料板条b1，定义为直接机构组b。直接机构组a包括组件直接导槽a7、直接槽上拉装置a8、直接条定长触发装置a9；直接机构组b包括组件直接导槽b7、直接槽上拉装置b8、直接条定长触发装置b9；三组为截断装置k4、直接机构工作台面k5。直接机构组a和直接机构组b共同使用截断装置k4和直接机构工作台面k5。

直接机构组a组件与直接机构组b组件平行安装，共同在直接机构工作台面k5上方平行安装，并在直接导槽a7和直接导槽b7上面各连接升降装置，升降装置为直接槽上拉装置a8和直接槽上拉装置b8，直接槽上拉装置可以使用气缸，使直接导槽a7和直接导槽b7在直接机构工作台面k5上方上下移动。当生产的板面增加一列需要原料为板条a1时，直接导槽a7下降到直接机构工作台面k5上，直接导槽b7悬空于直接机构工作台面k5上方，与台面距离大于侧推板k1和原料板条的高度；当生产的板面增加一列需要原料为板条b1时，直接导槽b7下降到直接机构工作台面k5上，直接导槽a7悬空于直接机构工作台面k5上方，与台面距离大于侧推板k1和原料板条的高度。

当板条a1从传送导槽a6出口处出来，直接导槽a7在直接槽上拉装置a8作用下降到直接机构工作台面k5上，出来后的板条有序进入到直接导槽a7入口，上一块板条a1在下一块板条a1的推动下，向直接导槽a7的末端运动，直到将直接导槽a7铺满板条a1，板条a1在直接导槽a7内排布成列，直接导槽a7中的板条a1被推到尽头后，触发直接条定长触发装置a9使传送带a2动力和加力传送装置a5动力停止，加力传送装置a5的上下动滚轮的上滚轮向上移，板条a1失动向前运动的动力，板条a1静止不动，这时直接导槽a7中已铺满板条a1，同时截断装置k4启动，截断装置是放在直接导槽a7入口处，截断装置k4启动后，将长出直接导槽a7外面的板条a1锯断，这时板条a1在直接导槽a7中排布成列，其列长度与直接导槽a7的长度相同。成列的板条a1保持不动，在直接槽上拉装置b8作用下直接导槽a7向上移动，使排布成列的板条a1裸漏在直接机构工作台面k5上。

当板条b1从传送导槽b6出口处出来，直接导槽b7在直接槽上拉装置b8作用下降到直接机构工作台面k5上，出来后的板条有序进入到直接导槽b7入口，上一块板条b1在下一块板条b1的推动下，向直接导槽b7的末端运动，直到将直接导槽b7铺满板条b1，板条b1在直接导槽b7内排布成列，直接导槽b7中的板条b1被推到尽头后，触发直接条定长触发装置b9使传送带b2动力和加力传送装置b5动力停止，加力传送装置b5的上下动滚轮的上滚轮向上移，板条b1失动向前运动的动力，板条b1静止不动，这时直接导槽b7中已铺满板条b1，同时截断装置k4启动，截断装置是放在直接导槽b7入口处，截断装置k4启动后，将长出直接导槽b7外面的板条b1锯断，这时板条b1在直接导槽b7中排布成列，其列长度与直接导槽b7的长度相同。成列的板条b1保持不动，在直接槽上拉装置b8作用下直接导槽b7向上移动，使排布成列的板条b1裸漏在直接机构工作台面k5上。

直接条定长触发装置a9和b9可用接近开关，分别安装在直接导槽a7和直接导槽b7的尽头，当原料板条被推到直接导槽的尽头后，接近开关被触发后截断装置k4开始动做。

截断装置k4包括组件圆盘锯片、锯片电机、上推气缸、下压气缸，截断装置k4安装在直接导槽a7和直接导槽b7入口处，处在直接机构工作台面k5下面与直接机构工作台面k5垂直。直接导槽a7和直接导槽b7水平距离不能大于截断装置k4锯片的直径。如果水平距离大于截断装置k4锯片的直径，需要截断装置k4增加水平左右移动的机械装置。截断装置k4启动是锯片电机带动圆盘锯片转动，上推气缸开始向上推出，使转动中的圆盘锯片向上运动，下压气缸向下推出，压在原料板条上，使板条在截断时不会活动，截断装置k4锯断板条a1或板条b1后，圆盘锯片停止转动，上推气和下压气缸的气缸杆收回，圆盘锯片下移停留在直接机构工作台面k5下方。

所述的侧推机构包括组件侧推板k1、侧推平衡装置k2、侧推驱动装置k3。侧推板k1安装在直接机构工作台面k5上，底面与直接机构工作台面k5相接触，侧推板k1如向左推，侧推板k1安装在直接导槽a7的右侧；如图2所示侧推板k1向右推，侧推板k1安装在直接导槽a7的左侧。

侧推驱动装置k3是侧推板k1的动力，如图2所示，侧推驱动装置k3安装在侧推板k1左侧。侧推驱动装置k3可用二个气缸，二个气缸分开安装，二个气缸间距是侧推板k1长的三分之一。气缸的推杆与侧推板k1保持同一水平面上。侧推驱动装置k3可用电机加齿轮与带有齿条的推杆，推杆安装在侧推板k1长的中心线上。电机带动齿轮转动，齿轮带动推杆做左右直线移动，推杆可以连动侧推板k1。

侧推平衡装置k2使侧推板k1在侧推驱动装置k3驱动下不会倾斜，侧推板k1保持与作用力的垂直，沿作用力的方向运动。如图5所示，侧推平衡装置k2组成是在侧推板k1的二端各安装一条同步齿条c3，一条同步齿条c3带动一个同步齿轮c2，二个同步齿轮c2用同步轴c1连接，这样安装的目的是保持侧推板k1在受力作用下不会倾斜。

当板条a1从传送导槽a6出口出来时，侧推板k1先移动到直接导槽a7的左侧面，二者的底面处于同一水高度，裸漏在直接机构工作台面k5上排布成列的板条a1被侧推板k1从左侧面推送，沿垂直于板条a1列方向水平向右运动，排布成列的板条a1被推送到摆板平台的工作台面k6上；

当板条b1从传送导槽b6出口出来时，侧推板k1先移动到直接导槽b7的左侧面，二者的底面处于同一水高度，裸漏在直接机构工作台面k5上排布成列的板条b1被侧推板k1从左侧面推送，沿垂直于板条b1列方向水平向右运动，排布成列的板条b1被推送到摆板平台的工作台面k6上；

侧推板k1推送板条a1或板条b1到摆板平台的工作台面k6上后，返回到直接导槽a7左侧面，等待板条a1或板条b1重新排布成列后，进行下一次推送，经过多次推送直至摆放出一块完整的板面，如图1所示。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作出的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。