一种板材推料机构及应用其的板材锯割设备的制作方法

本实用新型属于锯割技术领域，具体涉及一种板材推料机构。

背景技术：

现有技术中为节省有限的空间，使板材切割加工效率最大化，会将板材输送通道设计成环形，通常在板材锯割设备对板材切割完成后，在板材输送通道上设置伸缩式推料机构，以将切割后的板材推离板材输送通道进行卸料。由于推料设备在气缸和电磁阀的组合控制下做往复伸缩直线运动，其推离力需要根据最大的切割板材来设置，这就使得切割的小尺寸板材在推离板材输送通道时受力较大容易使板材撞伤。同时推料机构往复伸缩的特性在伸缩过程中也容易造成板材输送通道上待卸料板材对推料机构的撞击，使推料机构发生卡阻失效。再者伸缩式推料机构需要往复运动，因此对该机构的运行稳定性要求较高，生产制作成本大。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种板材推料机构及应用其的板材锯割设备，以解决现有技术中存在的板材推料机构推离力过大造成板材的撞伤；板材输送通道上待卸料板材对推料机构的撞击，使推料机构发生卡阻失效；以及推料机构的运行稳定性要求较高，生产制作成本大的技术问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种板材推料机构，包括：输送系统和推料系统，所述输送系统用于输送成品或半成品板材类零件，所述推料系统用于将所述输送系统的成品或半成品板材类零件推离所述输送系统，所述输送系统具有检测成品或半成品板材类零件达到所述推料系统位置的位置传感器装置，所述位置传感器根据位于所述输送系统上的成品或半成品板材类零件反馈信号至plc系统，通过plc系统控制位于所述输送系统上的尺寸测量系统运行，尺寸测量系统经实时测量并判定所述成品或半成品板材类零件状态，所述推料系统200根据所述尺寸测量系统的测量状态将成品或半成品板材类零件推离所述输送系统。

进一步，所述输送系统还包括固定机构和运动机构；所述固定机构用于安装并收纳所述运动机构，使所述运动机构在所述固定机构上做环绕运动；所述运动机构用于输送所述成品或半成品板材类零件；所述位置传感器安装于所述固定机构上，用于检测所述成品或半成品板材类零件的位置状态；所述plc系统接受所述位置传感器的位置反馈信号，以驱动所述尺寸测量系统动作；所述尺寸测量系统用于测所述成品或半成品板材类零件的合格状态，并反馈信号给予所述推料系统。

进一步，所述推料系统包括：安装固定部、推动气缸、异形推料板、连接轴、轴承和轴承固定架；所述安装固定部用于安装固定所述推动气缸和所述轴承固定架，使之成为一体；所述推动气缸前段固定连接所述异形推料板；所述轴承固定架用于容纳所述轴承；所述异形推料板的一端与所述连接轴连接成一体；所述连接轴两端套设所述轴承。

进一步，所述异形推料板为近似于梯形结构，所述异形推料板中心的摆动连接杆与所述推动气缸的推杆连接，所述推动气缸的推杆伸缩带动所述异形推料板往复运动；所述异形推料板的一端与所述连接轴焊接或铆接成一体，所述异形推料板驱动所述连接轴同步运动，所述连接轴与所述轴承固定架之间套设所述轴承；当所述推动气缸推杆伸缩运动时，所述异形推料板以所述连接轴为转轴在所述轴承内做往复摆动，以将成品或半成品板材类零件推离出所述输送系统。

进一步，所述异形推料板在所述推动气缸的推动下，将所述异形推料板203的斜面逐渐接触所述成品或半成品板材类零件，与所述成品或半成品板材类零件渐进式贴合，并推动所述成品或半成品板材类零件逐渐改变运动轨迹并延所述异形推料板的斜面运动，并缓慢推离出所述输送系统。

进一步，所述安装固定部、所述异形推料板为钣金折弯零件结构，材质为镀锌钢板；所述连接轴为管件或钣金冲折件，材质为镀锌钢板；所述轴承固定架为数控加工件，材质为不锈钢。

进一步，所述板材推料机构还包括：具有实时对所述成品或半成品板材类零件进行输送控制的系统控制部分，所述系统控制部分采用plc、单片机进行控制；所述系统控制部分通过自动或手动对所述成品或半成品板材类零件输送的任意阶段进行操作控制。

又一方面，本实用新型还提供了一种板材锯割设备，所述板材锯割设备包括板材推料机构。

本实用新型的有益效果为：通过采用具有与连接轴一体组成的异形推料板的板材推料机构，该异形推料板在气缸驱动下，通过往复摆动来推离在输送系统上的成品或半成品板材类零件，该推离方式不仅更好的解决了现有技术中存在的板材推料机构1.推离力过大造成板材的撞伤，2.板材输送通道上待卸料板材对其造成撞击，使之发生卡阻，3.运行稳定性要求较高，生产制作成本大的技术问题。本板材推料机构采用斜面与成品或半成品板材类零件渐进式柔性贴合，不会对成品或半成品板材类零件造成冲击，同时也更好的解决了板材推料机构在受到位于输送系统上的成品或半成品板材类零件撞击造成卡阻，并运行对装置或设备的要求不高易于实现，其结构简单，易制作易操作，极大地提高了推料分选的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本实用新型的一些实施例，而非对本实用新型的限制。

图1是本实用新型的板材锯割设备的立体结构示意图；

图2是本实用新型的板材推料机构的立体结构示意图；

图3是本实用新型的板材推料机构的平面结构示意图。

图中：

输送系统100，固定机构101，运动机构102，推料系统200，

安装固定部201，推动气缸202，异形推料板203，连接轴204，

轴承205，轴承固定架206

具体实施方式：

下文讨论的图1至图3，以及在本专利文件中用于描述本实用新型的原理的各种实施例仅是用来说明，而不应当以被视为以任何方式限制本实用新型的范围。本领域技术人员将理解的是，本实用新型的原理可以实施在任何合适地一种板材推料机构及应用其的板材锯割设备。用于描述各种实施例的术语是示范性的。应当理解的是，提供这些仅是为了帮助理解本说明书，且它们的使用和定义不以任何方式限制本实用新型的范围。使用术语第一、第二等来区分具有相同术语集的对象，而不意在以任何方式表示时间次序，除非另有明确说明。组被限定为包含至少一个元件的非空组。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。应当理解的是，本文所描述的示范性实施例应当仅被认为是描述性的，而不是为了限制的目的。对每个示范性实施例中的特征或方面的描述应当通常被认为可用于其他示范性实施例中类似的特征或方面。

实施例1

如图1所示出了根据示例性实施例的本实用新型的板材锯割设备的立体结构示意图，

在本实施例中，板材推料机构，其特征在于，包括：输送系统100和推料系统200，所述输送系统100用于输送成品或半成品板材类零件，所述推料系统200用于将所述输送系统100上的成品或半成品板材类零件推离所述输送系统100，所述输送系统100上具有检测成品或半成品板材类零件达到所述推料系统200位置的位置传感器装置，所述位置传感器根据位于所述输送系统100上的成品或半成品板材类零件反馈信号至plc系统，通过plc系统控制位于所述输送系统100上的尺寸测量系统运行，尺寸测量系统经实时测量并判定所述成品或半成品板材类零件状态，所述推料系统200根据所述尺寸测量系统的测量状态将成品或半成品板材类零件推离所述输送系统100。

在本实施例中，板材推料机构可以对成品或半成品板材类零件进行实施位置和尺寸监控，对于合格的成品或半成品板材类零件，通过推料系统200推离输送系统100，该推料系统采用柔和式推料对合格的成品或半成品板材类零件推离输送系统100时不会造成损伤。同时对于不合格的成品或半成品板材类零件，推料系统200处于静止状态，该板材推料机构同时具备了分选和推料两大功能，集成度高结构简单小巧，实用性强。

在本实施例中，所述输送系统还包括固定机构101和运动机构102；所述固定机构101用于安装并收纳所述运动机构102，使所述运动机构102在所述固定机构101上做环绕运动；所述运动机构102用于输送所述成品或半成品板材类零件；所述位置传感器安装于所述固定机构101上，用于检测所述成品或半成品板材类零件的位置状态；所述plc系统接受所述位置传感器的位置反馈信号，以驱动所述尺寸测量系统动作；所述尺寸测量系统用于测所述成品或半成品板材类零件的合格状态，并反馈信号给予所述推料系统200。

如图2所示出了根据示例性实施例的实用新型的板材推料机构的立体结构示意图，

在本实施例中，根据权利要求1所述的板材推料机构，其特征在于，所述推料系统200包括：安装固定部201、推动气缸202、异形推料板203、连接轴204、轴承205和轴承固定架206；所述安装固定部201用于安装固定所述推动气缸202和所述轴承固定架206，使之成为一体；所述推动气缸202前段固定连接所述异形推料板203；所述轴承固定架206用于容纳所述轴承205；所述异形推料板203的一端与所述连接轴204连接成一体；所述连接轴204两端套设所述轴承205。

如图3所示出了根据示例性实施例的实用新型的板材推料机构的平面结构示意图，

在本实施例中，所述异形推料板203为近似于梯形结构，所述异形推料板203中心的摆动连接杆与所述推动气缸202的推杆连接，所述推动气缸202的推杆伸缩带动所述异形推料板203往复运动；所述异形推料板203的一端与所述连接轴204焊接或铆接成一体，所述异形推料板203驱动所述连接轴204同步运动，所述连接轴204与所述轴承固定架206之间套设所述轴承205；当所述推动气缸202推杆伸缩运动时，所述异形推料板203以所述连接轴204为转轴在所述轴承205内做往复摆动，以将成品或半成品板材类零件推离出所述输送系统100。

在本实施例中，所述异形推料板203在所述推动气缸202的推动下，将所述异形推料板203的斜面逐渐接触所述成品或半成品板材类零件，与所述成品或半成品板材类零件渐进式贴合，并推动所述成品或半成品板材类零件逐渐改变运动轨迹并延所述异形推料板203的斜面运动，并缓慢推离出所述输送系统100。异形推料板203的梯形面两侧与中间直面形成的夹角≤160°，其中与连接轴204一体焊接或铆接的第一侧斜面与中间直面形成的夹角在120-140°之间更利于连接轴204在轴承固定架206内进行旋转，转动阻力小。同时异形推料板203的第二侧斜面与中间直面形成的夹角在150-160°之间更利于异形推料板203与所述成品或半成品板材类零件接触面渐进的贴合，推料过程中极大地降低对所述成品或半成品板材类零件造成撞击。

在本实施例中，所述安装固定部201、所述异形推料板203为钣金折弯零件结构，材质为镀锌钢板；所述连接轴204为管件或钣金冲折件，材质为镀锌钢板；所述轴承固定架206为数控加工件，材质为不锈钢。

在本实施例中，所述板材推料机构还包括：具有实时对所述成品或半成品板材类零件进行输送控制的系统控制部分，所述系统控制部分采用plc、单片机进行控制；所述系统控制部分通过自动或手动对所述成品或半成品板材类零件输送的任意阶段进行操作控制。

实施例2

在实施例1基础上，本实施例2提供给了一种应用板材推料机构的板材锯割设备，因该结构在实施例1中已经详细阐述，此处不再敷述。

本实用新型的有益效果为：通过采用具有与连接轴一体组成的异形推料板的板材推料机构，该异形推料板在气缸驱动下，通过往复摆动来推离在输送系统上的成品或半成品板材类零件，该推离方式不仅更好的解决了现有技术中存在的板材推料机构1.推离力过大造成板材的撞伤，2.板材输送通道上待卸料板材对其造成撞击，使之发生卡阻，3.运行稳定性要求较高，生产制作成本大的技术问题。本板材推料机构采用斜面与成品或半成品板材类零件渐进式柔性贴合，不会对成品或半成品板材类零件造成冲击，同时也更好的解决了板材推料机构在受到位于输送系统上的成品或半成品板材类零件撞击造成卡阻，并运行对装置或设备的要求不高易于实现，其结构简单，易制作易操作，极大地提高了推料分选的效率。

在上述实施例基础上，本实施例以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。