一种优选锯的锯片联动机构的制作方法

本实用新型涉及优选锯领域，特别涉及一种优选锯的锯片联动机构。

背景技术：

优选锯是由处理复杂运动的控制系统控制，可以将生产计划形成最佳锯切方案，对板材进行横截加工，具有分析，优化，统计等功能，可在减少人工的同时大幅度提高木材出材率和生产效率，并消除工厂生产过程中存在的安全隐患。

为了对板材进行切割，在优选锯中设置有用于切割板材的传动机构，但是传统的传达机构只能怪实现对锯盘的三维位置控制，从而实现切割，但是单一传动机构控制的锯盘存在着一些缺点。

在生产实践中发现，存在着的缺点主要是以下几个方面，如：一、无法对锯盘的位置进行微动控制调整，即无法灵活的调节切割位置；二、无法在锯盘切割时进行晃动，即在一些难以切割的部位容易发生卡盘的情况。

技术实现要素：

针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种优选锯的锯片联动机构，以解决背景技术中提到的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种优选锯的锯片联动机构，包括安装固定在优选锯机架中的第一伺服电机，还包括：

一减速器，所述减速器的输入轴与所述第一伺服电机的电机轴连接固定，所述减速器的输出端连接固定有第一固定杆；

连接在所述第一固定杆端部的曲柄，所述曲柄的一端与所述第一固定杆端部之间固定连接，所述曲柄的另一端转动连接有摇杆；

一固定滑轨，所述固定滑轨安装固定在所述优选锯机架上，所述固定滑轨的上方滑移连接有滑动座；

一第一固定座，所述第一固定座固定在所述滑动座上方，所述摇杆远离所述曲柄的一端与所述第一固定座之间转动连接；

一第二固定座，所述第二固定座固定在所述滑动座上方，所述第二固定座上转动连接有第二固定杆，所述第二固定杆端部安装固定有锯盘；

一第二伺服电机，所述第二伺服电机固定在所述第二固定座上，所述第二伺服电机的电机轴端部固定有第一链轮，所述第二固定杆端部固定有第二链轮，所述第一链轮与所述第二链轮的外部传动连接有链条；

以及一用于控制所述链条松紧度的控制组件。

通过采用上述技术方案，利用优选锯的锯片联动机构可以对锯盘的位置进行微动控制调整，即在粗调控制锯盘后可以对锯盘进行灵活的微调切割控制；此外，在锯盘切割时，可以控制锯盘进行晃动，即在一些难以切割的部位不容易发生卡盘的情况，还能够增大锯切力度；当优选锯的锯片联动机构中的第一伺服电机启动时，第一伺服电机能够通过减速器降速之后带动第一固定杆转动，从而带动曲柄整圈转动，带动摇杆摇动，继而拉动滑动座在固定滑轨上方滑动，从而实现微调并避免卡盘；当启动第二伺服电机时，第二伺服电机能够带动第一链轮、第二链轮转动，继而带动第二固定杆和锯盘转动，且通过控制组件能够调控链条的松紧度，能够避免链条过松或过紧，能够方便机构的安装。

较佳的，所述控制组件包括调节臂、第一安装板、若干个第一锁紧螺栓和第三链轮，所述第一安装板固定在所述调节臂的一端，所述第一安装板通过若干个所述第一锁紧螺栓安装固定在所述第二固定座上，所述第三链轮转动连接在所述调节臂端部，所述第三链轮与所述链条外部之间相互啮合。

通过采用上述技术方案，利用第一锁紧螺栓和第一安装板能够实现调节臂的安装固定，调节臂上转动的第三链轮可以与链条进行啮合，通过控制调节臂的安装角度能够控制链条的张紧程度。

较佳的，所述摇杆端部螺纹连接有第三固定杆，所述第三固定杆端部固定有第二安装板，所述曲柄上转动连接有夹板，所述夹板上开设有夹槽，所述第二安装板插接在所述夹槽内，所述第二安装板通过若干个第二锁紧螺栓固定在所述夹板上。

通过采用上述技术方案，当将第二安装板插入到夹板上的夹槽后，再用第二锁紧螺栓锁定就能实现摇杆与曲柄的连接，故能够方便机构的安装与拆卸。

较佳的，所述摇杆在远离所述曲柄的一端螺纹连接有第四固定杆，所述第四固定杆端部转动连接在所述第一固定座上。

通过采用上述技术方案，利用螺纹连接的第四固定杆能够调节摇杆的长度，能够方便进行安装调节控制。

较佳的，所述锯盘通过第三锁紧螺栓固定在所述第二固定杆端部。

通过采用上述技术方案，通过第二锁紧螺栓能够方便将锯盘安装固定到第二固定杆端部。

较佳的，所述固定滑轨上固定有第三安装板，所述优选锯机架上固定有螺柱，所述第三安装板上开设有供所述螺柱穿过的腰形槽，所述螺柱的外部螺纹连接有紧固套。

通过采用上述技术方案，当拧紧螺柱外部的紧固套时能够实现固定滑轨的安装固定，且固定滑轨的安装位置可以进行调整。

较佳的，所述曲柄通过平键固定在所述第一固定杆端部。

通过采用上述技术方案，利用平键能够稳定的将曲柄一端固定在第一固定杆端部。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

利用优选锯的锯片联动机构可以对锯盘的位置进行微动控制调整，即在粗调控制锯盘后可以对锯盘进行灵活的微调切割控制；此外，在锯盘切割时，可以控制锯盘进行晃动，即在一些难以切割的部位不容易发生卡盘的情况，还能够增大锯切力度；当优选锯的锯片联动机构中的第一伺服电机启动时，第一伺服电机能够通过减速器降速之后带动第一固定杆转动，从而带动曲柄整圈转动，带动摇杆摇动，继而拉动滑动座在固定滑轨上方滑动，从而实现微调并避免卡盘；当启动第二伺服电机时，第二伺服电机能够带动第一链轮、第二链轮转动，继而带动第二固定杆和锯盘转动，且通过控制组件能够调控链条的松紧度，能够避免链条过松或过紧，能够方便机构的安装。

附图说明

图1是优选锯的锯片联动机构的结构示意图之一；

图2是图1中的a处放大图；

图3是图1中的b处放大图；

图4是优选锯的锯片联动机构的结构示意图之二；

图5是优选锯的锯片联动机构的结构示意图之三。

附图标记：1、优选锯机架；2、第一伺服电机；3、减速器；4、第一固定杆；5、曲柄；6、摇杆；7、固定滑轨；8、滑动座；9、第一固定座；10、第二固定座；11、第二固定杆；12、锯盘；13、第二伺服电机；14、第一链轮；15、第二链轮；16、链条；17、控制组件；171、调节臂；172、第一安装板；173、第一锁紧螺栓；174、第三链轮；18、第三固定杆；19、第二安装板；20、夹板；21、夹槽；22、第二锁紧螺栓；23、第四固定杆；24、第三锁紧螺栓；25、第三安装板；26、螺柱；27、腰形槽；28、紧固套；29、平键。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考图1、图2和图3，一种优选锯的锯片联动机构，包括安装固定在优选锯机架1中的第一伺服电机2，其中在第一伺服电机2的电机轴端部连接有减速器3，其中减速器3的输入轴与第一伺服电机2的电机轴连接固定，减速器3的输出端连接固定有第一固定杆4，当第一伺服电机2启动时可以通过减速器3的减速带动第一固定杆4转动；同时在第一固定杆4端部连接有曲柄5，将曲柄5的一端与第一固定杆4端部之间固定连接，曲柄5的另一端转动连接有摇杆6，当第一固定杆4转动时将带动曲柄5转动，继而带动摇杆6摆动。

参考图1、图2和图3，其中在优选锯机架1上还安装有固定滑轨7，在固定滑轨7的上方滑移连接有滑动座8；在滑动座8上安装固定有第一固定座9和第二固定座10，其中摇杆6远离曲柄5的一端与第一固定座9之间转动连接，其中在第二固定座10上转动连接有第二固定杆11，在第二固定杆11端部安装固定有锯盘12，利用锯盘12可以实现切割过程。

参考图1、图2和图3，为了带动锯盘12转动，在第二固定座10上固定有第二伺服电机13，在第二伺服电机13的电机轴端部固定有第一链轮14，在第二固定杆11端部固定有第二链轮15，同时在第一链轮14与第二链轮15的外部传动连接有链条16；同时设置有一用于控制链条16松紧度的控制组件17；当第二伺服电机13启动时可以带动第一链轮14转动，通过链条16传动带动第二链轮15转动，继而带动第二固定杆11转动，带动锯盘12转动，且通过控制组件17能够调控链条16的松紧，能够方便链条16的安装。

参考图1和图4，其中控制组件17包括调节臂171、第一安装板172、四个第一锁紧螺栓173和第三链轮174，其中第一安装板172固定在调节臂171的一端，第一安装板172通过四个第一锁紧螺栓173安装固定在第二固定座10上，第三链轮174转动连接在调节臂171端部，第三链轮174与链条16外部之间相互啮合，利用第一锁紧螺栓173和第一安装板172能够实现调节臂171的安装固定，调节臂171上转动的第三链轮174可以与链条16进行啮合，通过控制调节臂171的安装角度能够控制链条16的张紧程度。

参考图1、图3和图5，其中在摇杆6端部螺纹连接有第三固定杆18，第三固定杆18端部固定有第二安装板19，在曲柄5上转动连接有夹板20，在夹板20上开设有夹槽21，将第二安装板19插接在夹槽21内，并将第二安装板19通过四个第二锁紧螺栓22固定在夹板20上，当将第二安装板19插入到夹板20上的夹槽21后，再用第二锁紧螺栓22锁定就能实现摇杆6与曲柄5的连接，故能够方便机构的安装与拆卸；其中曲柄5通过平键29固定在第一固定杆4端部，利用平键29能够稳定的将曲柄5一端固定在第一固定杆4端部。

参考图1和图2，其中摇杆6在远离曲柄5的一端螺纹连接有第四固定杆23，第四固定杆23端部转动连接在第一固定座9上，利用螺纹连接的第四固定杆23能够调节摇杆6的长度，能够方便进行安装调节控制；其中锯盘12通过第三锁紧螺栓24固定在第二固定杆11端部，通过第二锁紧螺栓22能够方便将锯盘12安装固定到第二固定杆11端部。

参考图1和图2，为了方便固定滑轨7安装到优选锯机架1上，在固定滑轨7上固定有第三安装板25，在优选锯机架1上固定有螺柱26，在第三安装板25上开设有供螺柱26穿过的腰形槽27，在螺柱26的外部螺纹连接有紧固套28，当拧紧螺柱26外部的紧固套28时能够实现固定滑轨7的安装固定，且固定滑轨7的安装位置可以进行调整。

工作原理及优点：利用优选锯的锯片联动机构可以对锯盘12的位置进行微动控制调整，即在粗调控制锯盘12后可以对锯盘12进行灵活的微调切割控制；此外，在锯盘12切割时，可以控制锯盘12进行晃动，即在一些难以切割的部位不容易发生卡盘的情况，还能够增大锯切力度；当优选锯的锯片联动机构中的第一伺服电机2启动时，第一伺服电机2能够通过减速器3降速之后带动第一固定杆4转动，从而带动曲柄5整圈转动，带动摇杆6摇动，继而拉动滑动座8在固定滑轨7上方滑动，从而实现微调并避免卡盘；当启动第二伺服电机13时，第二伺服电机13能够带动第一链轮14、第二链轮15转动，继而带动第二固定杆11和锯盘12转动，且通过控制组件17能够调控链条16的松紧度，能够避免链条16过松或过紧，能够方便机构的安装。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。