一种裁板锯上料机的制作方法

本实用新型涉及木工机械领域，尤其是一种裁板锯上料机。

背景技术：

裁板锯上料机是裁板锯的一个配套上料设备，目前的裁板锯上料机一般都是以升降式平台的上料机构为主，这种机构的托板在提升的过程中平稳性差，送料速度慢，影响正常的工作，而且没有供待裁板材堆放的位置，需要人工先放置上上料机构后再通过上料机构运送上裁板锯上，生产效率低下。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种以夹持装置夹持物料进行上料的裁板锯上料机。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种裁板锯上料机，包括：机架，所述机架包括一水平纵向设置的存储架和一竖直设置的支撑架，所述存储架用于存储待裁板材；导轨横梁，所述导轨横梁呈水平横向的设置在所述支撑架顶端，所述导轨横梁向所述存储架的侧部外端延伸，以及上料夹持装置，所述上料夹持装置包括连接机构、安装架和至少四组用于夹持所述存储架上的待裁板材的卡爪机构，所述卡爪机构相互对称的布设在所述安装架上，所述安装架设置在所述连接机构的下端，所述连接机构设置在所述导轨横梁上，所述连接机构可沿所述导轨横梁左右运动，以带动所述卡爪机构进入或离开所述存储架上方。

与现有技术相比，本实用新型应用了新的结构，通过上料夹持装置可对存储架上的板材进行夹持取料，然后再通过导轨横梁，将夹持的板材往裁板锯的进料点运送，整个上料过程为全自动化，而且运行速度快，运行过程平稳，极大的提高了生产效率。

优选的，所述卡爪机构包括安装底座、驱动气缸、第一连杆、第二连杆、第三连杆和爪杆，所述安装底座设置在所述安装架上，所述驱动气缸设置在所述安装底座上，所述爪杆设置在所述第三连杆上且向所述安装架外部延伸；

所述第一连杆、第二连杆和第三连杆依次首尾相连，并且所述第一连杆与所述第三连杆均与所述安装底座铰接形成四连杆机构，所述驱动气缸用于驱动所述第一连杆，以使所述第三连杆作弧形摆动，且带动所述爪杆向所述安装架的内侧合拢，通过设置四连杆机构可以有效的缩小驱动气缸的推顶行程，因此在选用气缸的时候也可以选用推顶行程小的气缸，节约成本。

优选的，为了使得四连杆机构获得更好的摆动效果，缩短驱动气缸的推顶行程，所述第三连杆的长度小于所述第二连杆，所述第二连杆的长度小于第一连杆。

优选的，所述卡爪机构还包括夹块，所述夹块设置在所述爪杆末端，或者，所述爪杆末端设有卡勾。

优选的，所述驱动气缸的伸缩杆与所述第一连杆、第二连杆的连接处铰接，所述爪杆与所述第三连杆呈垂直设置。

优选的，所述四连杆机构设置有两组，所述两组四连杆机构之间通过4根转轴连接，所述驱动气缸的伸缩杆设置在连接所述第一连杆、第二连杆的转轴上。

优选的，所述连接机构包括连接臂、升降臂和驱动装置，所述连接臂一端与所述导轨横梁连接且可沿所述导轨横梁横向移动，所述升降臂设置在所述连接臂的另一端，并且通过所述驱动装置的驱动可使所述升降臂相相对于所述连接臂上下移动。

优选的，所述支撑架包括上支撑架和下支撑架，所述下支撑架的下端与所述存储架连接，两者呈l形，当然也可以是一体设置，下支撑架的上端与所述上支撑架的下端可拆卸连接，所述导轨横梁设置在所述上支撑架的顶端。

优选的，为了方便叉车或者手叉将待裁板材放置在存储架上，所述存储架上设有插槽，使叉车或手叉进入并卸下板材。

优选的，为了使得板材整齐放置，该裁板锯上料机还设置有阻挡架，所述阻挡架包括安装杆和竖向设置的阻挡板，所述安装杆的一端与所述阻挡板连接，另一端与所述支撑架的下部连接，以使所述阻挡板置于所述支撑架前侧。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的上料夹持装置的结构示意图；

图3是图2的a处的放大图；

图4是本实用新型的导轨横梁和上料夹持装置的装配示意图。

具体实施方式

实施例一：

参见附图1-4，一种裁板锯上料机，包括：机架1，所述机架1包括一水平纵向设置的存储架11和一竖直设置的支撑架12，所述存储架11用于存储待裁板材，优选的，为了方便叉车或者手叉将待裁板材放置在存储架11上，所述存储架11上设有插槽112，使叉车或手叉可以进入并卸下板材，存储架11与支撑架12的组合呈l形，二者可以是分体式设计，也可以是一体设置；参见附图1，作为一种优选的方案，支撑架12包括上支撑架121和下支撑架122，所述下支撑架122的下端与所述存储架11连接，下支撑架122的上端与所述上支撑架121的下端可拆卸连接，将支撑架12设置为可以分体拆装的上、下支撑架121、122，这样可以便于机器包装，节省位置；

导轨横梁2，所述导轨横梁2呈水平横向的设置在所述上支撑架121的顶端，所述导轨横梁2向所述存储架11的侧部外端延伸，具体的，参见图1，导轨横梁2的右侧端部21与支撑架12的一侧平齐，其另一侧的端部22向支撑架12的左侧延伸，该延伸的位置所对应的地方既为裁板锯的上料区；

以及上料夹持装置3，参见图3，所述上料夹持装置3包括连接机构31、安装架32和至少四组用于夹持所述存储架11上的待裁板材的卡爪机构33，所述卡爪机构33包括安装底座331、驱动气缸332、第一连杆333、第二连杆334、第三连杆335和爪杆336，所述安装底座331相互对称的布设在所述安装架32上，所述驱动气缸332设置在所述安装底座331上，具体的，所述安装底座331上设有一个连接座3311，所述驱动气缸332的缸体可转动的设置在所述连接座3311上，并且所述安装底座331上与驱动气缸332末端对应处设有缺口3312，当驱动气缸332启动时，其末端可以摆动穿过所述缺口3312；所述爪杆336设置在所述第三连杆335上且向所述安装架32外部延伸；所述第一连杆333、第二连杆334和第三连杆335依次首尾相连，并且所述第一连杆333与所述第三连杆335均与所述安装底座331铰接形成四连杆机构，所述驱动气缸332用于驱动所述第一连杆333，以使所述第三连杆335作弧形摆动，且带动所述爪杆336向所述安装架32的内侧合拢，通过设置四连杆机构可以有效的缩小驱动气缸332的推顶行程，因此在选用气缸的时候也可以选用推顶行程小的气缸，节约成本；优选的，卡爪机构33还可以设有一夹块337，所述夹块337设置在所述爪杆336末端，使爪杆336更容易的夹持板材；

作为一种优选的方案，为了使得四连杆机构获得更好的摆动效果，缩短驱动气缸332的推顶行程，所述第三连杆335的长度小于所述第二连杆334，所述第二连杆334的长度小于第一连杆333，此外，也可以同时将所述驱动气缸332的伸缩杆与所述第一连杆333、第二连杆334的连接处铰接，所述爪杆336与所述第三连杆335呈垂直设置，这样可以防止爪杆336以及夹块337与安装架32发生干涉；

参见图4，所述连接机构31包括连接臂311、升降臂312和驱动装置313，所述连接臂311一端与所述导轨横梁2连接且可沿所述导轨横梁2横向移动，上述运动方式的其中一种实现方式是：包括一驱动电机314、传动带315，传动轮316(该传动轮316优选应用带轮)、所述导轨横梁2的侧部设有滑轨21，所述连接臂311的一端设有与所述滑轨21配合的滑块，所述驱动电机314设置在所述导轨横梁2的一端，所述传动轮316分别设置在所述横梁的两端，其中一传动轮316与驱动电机314连接，所述传动带315张紧的设置在所述两传动轮316上，形成一传动带315机构，所述连接臂311与传动带315固定连接，当所述的传动带315机构启动时，连接臂311会随该机构在滑轨21的导向下左右横向移动；

参见图4，所述升降臂312设置在所述连接臂311的另一端，并且通过所述驱动装置313的驱动可使所述升降臂312相相对于所述连接臂311上下移动，上述运动方式的其中一种实现方式是：所述升降臂312上设有传动齿条3121，所述驱动装置313的输出轴设有传动齿轮3131，所述传动齿轮3131与所述传动齿条3121啮合；

通过连接臂311在导轨横梁2上的横向左右运动，继而带动所述卡爪机构33往复于所述存储架11上方和裁板锯的上料点上方，而通过升降臂312的传动方式，使得卡爪机构33可以上下运动，当卡爪机构33进入存储架11上方时，卡爪机构33下降夹取板材，然后再上升和横移，最后移动至裁板锯上料点放料，实现一个上料的流程。

参见图1，作为一种优选的方案，为了使得板材整齐放置，本实用新型还设置有阻挡架4，所述阻挡架4包括安装杆41和竖向设置的阻挡板42，所述安装杆41的一端与所述阻挡板42连接，另一端与所述支撑架12的下部连接，以使所述阻挡板42置于所述支撑架12前侧。

实施例二：

参见图3，本实施例与上述实施例不同的地方在于，本实施例的四连杆机构设置有两组，所述两组四连杆机构之间通过4根转轴338连接，所述驱动气缸332的伸缩杆设置在连接所述第一连杆333、第二连杆334的转轴338上，这样可以加强卡爪机构33的机械强度，而且可以确保卡爪机构33具有足够的爪合力。

实施例三：

参见图3，本实施例与实施例一不同的地方在于，本实施例的四连杆机构设置有相互独立的两组，其中一组四连杆机构的爪杆336末端为设置卡勾339，具有卡勾339一组的四连杆机构在气缸启动后，卡勾339会勾住板材的底部，当驱动气缸332失效的时候，卡勾339仍然可以卡住板材，避免板材掉落；需要说明的是，本实施例的实施方式也同样适合与实施例二。

与现有技术相比，本实用新型应用了新的结构，通过上料夹持装置3可对存储架11上的板材进行夹持取料，然后再通过导轨横梁2，将夹持的板材往裁板锯的进料点运送，整个上料过程为全自动化，而且运行速度快，运行过程平稳，极大的提高了生产效率；此外，本实用新型的卡爪机构33运用了四连杆机构，可以使得卡爪机构33具有较大的夹持行程，同时具有优越的爪合力，确保板材在夹持运送的时候更加的稳定，而且可以选用推顶行程小的气缸，从而节约成本。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。