技术特征：
1.一种竹餐具生产中断竹去竹节智能化装置，包括第一支架（1）,其特征在于，所述第一支架（1）的顶端两侧分别转动安装有主动辊（3）和从动辊（2），所述主动辊（3）和从动辊（2）之间啮合安装有履带（6），所述第一支架（1）的内腔固定安装有第一步进电机（9），所述第一步进电机（9）的输出端和所述主动辊（3）的一端均固定安装有链轮（7），两组所述链轮（7）之间啮合安装有链条（8），所述主动辊（3）的下方左侧设有第二支架（10），所述第二支架（10）远离所述第一支架（1）的一端设有第三支架（21），所述第三支架（21）的内腔转动安装有丝杆（20），所述第二支架（10）与所述丝杆（20）螺纹连接，所述第二支架（10）与所述第三支架（21）滑动连接，所述第三支架（21）的顶端固定安装有第三步进电机（22），所述第三步进电机（22）的输出端与所述丝杆（20）固定连接，所述第二支架（10）的顶端设有履带输送机（11），所述第二支架（10）一侧固定安装有驱动所述履带输送机（11）的第二步进电机（13），所述第二步进电机（13）的输出端与所述履带输送机（11）固定连接，所述履带输送机（11）的前端两侧对称设有气缸（14），两组所述气缸（14）均与所述第二支架（10）固定连接，两组所述气缸（14）的输出端均固定安装有夹爪（16），两组所述夹爪（16）位于所述履带输送机（11）的上方，所述履带输送机（11）与所述第二支架（10）之间固定安装有重力传感器（12），所述第三支架（21）的前侧设有第四支架（17），所述第四支架（17）的顶端右侧固定安装有第六支架（4），所述第六支架（4）的下侧壁靠近所述履带输送机（11）的一侧固定安装有摄像头（19），所述第六支架（4）的下侧壁固定安装有双锯片切割机（18），所述第一支架（1）的前侧设有第五支架（24），所述第五支架（24）的上侧壁两侧分别固定安装有plc控制器（25）和计算机（26），所述plc控制器（25）与所述计算机（26）电性连接，所述第一步进电机（9）、第二步进电机（13）、第三步进电机（22）和所述双锯片切割机（18）均与所述plc控制器（25）电性连接，所述摄像头（19）与所述计算机（26）电性连接。2.根据权利要求1所述的一种竹餐具生产中断竹去竹节智能化装置，其特征在于，所述履带（6）的外侧壁均匀固定安装有隔离板（5），所述隔离板（5）呈u形结构。3.根据权利要求1所述的一种竹餐具生产中断竹去竹节智能化装置及方法，其特征在于，所述履带输送机（11）的顶端两侧均对称设有限位块（15），两组所述限位块（15）均与所述第二支架（10）固定连接。4.根据权利要求1所述的一种竹餐具生产中断竹去竹节智能化装置，其特征在于，所述第四支架（17）的右侧壁下侧固定安装有导料座（23），所述导料座（23）的上侧壁成圆弧状结构。5.根据权利要求1所述的一种竹餐具生产中断竹去竹节智能化装置的使用方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：s1：工人将将楠竹搬到履带（6）上，并由于由于链条（8）的作用，使楠竹是整齐的排放；s2：然后通过plc控制器（25）控制第一步进电机（9）启动工作，从而通过链条（8）和链轮（7）带动主动辊（3）转动，使得楠竹随履带（6）移动，并滚落到履带输送机（11）中；s3：一旦感应到履带输送机（11）有楠竹，立即第三步进电机（22）带动丝杆（20）提升第二支架（10）到双锯片切割机（18）前而停止；s4：第二步进电机（13）启动牵引在履带输送机（11）上的楠竹移动，摄像头（19）不断抓拍楠竹图像，直到检测程序模块从图像中检测出最前竹节的中心线，并使可调节切距的双锯片关于最前竹节的中心线对称时停止移动楠竹；
s5：夹爪（16）由于气缸（14）高压放气使夹爪（16）抓紧扣住楠竹；s6：双锯片切割机（18）带动可调节切距的双锯片切割楠竹，切去竹节后一节竹筒滚落；s7：若履带输送机（11）中楠竹竹节还没有全部去掉，则再次进行所述s7，否则进行步骤s9；s8：第二步进电机（13）启动牵引在履带输送机（11）上的楠竹移动，摄像头（19）不断抓拍楠竹图像，直到检测程序模块从图像中检测出下一竹节的中心线，并使可调节切距的双锯片关于该竹节的中心线对称时停止移动楠竹；s9：履带输送机（11）下降到进料部件高度；s10：判断是否收到停止工作的信息，若收到，则工作结束，否则，进行s2。6.根据权利要求5所述的一种竹餐具生产中断竹去竹节智能化装置的使用方法，其特征在于，所述s4中的检测为模块基于神经网络和广义hough变换的检测方法，其算法包括如下步骤：s41：读入被检测的图像；s42：目标检测确定竹节区域；s43：区域彩色图像灰度数字化；s44：对图像进行高斯滤波降低噪声；s45：hough变换检测有无线段，若有，则将线段加入被检测图像，否则，转至s46；s46：将线段加入被检测图像；s47：对图像进行形态处理；s48：计算骨架中心线，检测结束。