一种双工位循环木托盘打钉机的制作方法

本实用新型涉及木托盘制造领域，具体为一种双工位循环木托盘打钉机。

背景技术：

木托盘，是以天然木材为原料制造的托盘。是现在使用最广的托盘。托盘是用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置。一般用木材、金属、纤维板制作，便于装卸、搬运单元物资和小数量的物资。托盘的种类主要有木质的，塑料的，金属等材料。木质是现在使用最广的，因为其价格便宜、结实。

木托盘是目前物流领域中常用的物件，用于堆放、搬运和运输货物，在物流领域中具有广泛的应用价值。

在传统的木托盘生产过程中，木托板的铺设，打钉等操作均由人工手动操作完成，现有的木托盘打钉技术中，通常是工人手持打钉枪进行打钉，工作效率低、耗时费力，而且存在钉子不整齐、深浅一致性不好的缺点。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对上述的不足，提供一种打钉间距可调，双工位自动打钉，提高工作效率，减少人力成本的设备。

一种双工位循环木托盘打钉机，包括机架、设置在机架上的第一工作区和第二工作区、固定在机架上的横向滑轨、滑动设置于横向滑轨的龙门架、设置在龙门架上的打钉装置、固定设置在第一工作区和第二工作区下方的驱动装置，以及用于连接驱动装置和龙门架的连接板；

所述第一工作区和第二工作区上可自定义装载定位工装；所述驱动装置用于驱动龙门架沿着横向滑轨来回滑动，所述龙门架用于支撑和运动打钉装置，所述打钉装置用于对工作区的物料进行打钉操作；所述驱动装置和打钉装置与控制器信号连接。

进一步的，所述龙门架包括滑座、支腿和横梁；所述滑座下端滑动设置于横向滑轨上且与连接板固定连接，滑座上端与支腿固定连接；所述滑座和支腿均为一对，所述支腿的上端固定连接横梁，所述打钉装置安装于横梁。

进一步的，所述打钉装置包括固定在龙门架上的钉枪滑轨、滑动设置于钉枪滑轨上的气动钉枪、与气动枪钉球铰连接的钉盘连杆、与钉盘连杆固定连接的钉盘、固定在龙门架上的调整齿条、与气动钉枪固定连接的调整电机；所述调整电机与调整齿条上配合，可使得调整电机在调整齿条行程内平移运动；调整电机与一个气动钉枪固定连接；所述三个气动钉枪由定位横杆固定间距位置，调整电机带动一个钉枪，则驱动整个钉枪组

进一步的，所述驱动装置包括驱动电机、驱动轴和驱动带；所述驱动电机和驱动轴由传动带连接，所述驱动轴两端均设置有驱动带，；所述驱动带沿着横向滑轨的长度和方向安装，所述驱动带与连接板的下端连接。

所述驱动带与连接板的下端连接。

进一步的，所述打钉装置还包括固定在龙门架上的气罐，所述气罐与气动钉枪采用软管连接。

进一步的，所述控制器为plc可编程控制器。

进一步的，所述机架的底部设置有一组万向滚轮。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型实际工作过程如下，第一工作区和第二工作区可以根据不同的木托盘尺寸需要，自定义设置定位工装，分为双工作区，可以进行木托盘正反两面循环打钉作业，一面放置好物料后，通过控制器按钮，启动设备，由驱动装置驱动连接板，连接板固定连接龙门架，龙门架与横向滑轨套接，使得龙门架可以驱动装置的驱动下横向移动，将固定在龙门架上的打钉装置移动到工作区域，再由控制器信号控制打钉装置进行打钉作业，第一工作区进行作业时，可以同时进行第二工作区的物料摆放，第一工作区完成作业，设备暂停，确认安全后，再进行第二工作区的作业；实现人机同步，双工位同时作业；驱动装置和打钉装置均由控制器信号控制，定位精准，打钉效率高；采用本实用新型，第一工作区和第二工作区可交替作业，双工位人机配合，提高效率；驱动装置与打钉装置机器操作，定位精准，提高木托盘成品质量；总体减少人工失误带来的损失，提升产品质量，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的局部示意图；

图3是本实用新型的仰视示意图；

附图标记：1-机架、2-第一工作区、3-第二工作区、4-龙门架、41-支腿、42-滑座、43-横梁、5-打钉装置、51-气动钉枪、52-气罐、53-钉枪滑轨、54-定位横杆、55-调整电机、56-调整齿条、57-钉盘连杆、58-钉盘、6-横向滑轨、7-连接板、8-驱动装置、81-驱动电机、82-传动带、83-传动轴、84-驱动带、9-万向滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参考图1-3所示，包括机架1、设置在机架1上的第一工作区2和第二工作区3、固定在机架1上的横向滑轨6、滑动设置于横向滑轨6的龙门架4、设置在龙门架4上的打钉装置5、固定设置在第一工作区2和第二工作区3下方的驱动装置8，以及用于连接驱动装置8和龙门架4的连接板7；所述第一工作区2和第二工作区3上可自定义装载定位工装；所述驱动装置8用于驱动龙门架4沿着横向滑轨6来回滑动，所述龙门架4用于支撑和运动打钉装置5，所述打钉装置5用于对工作区的物料进行打钉操作；所述驱动装置8和打钉装置5与控制器信号连接。

本实用新型实际工作过程如下，第一工作区2和第二工作区3可以根据不同的木托盘尺寸需要，自定义设置定位工装，分为双工作区，可以进行木托盘正反两面循环打钉作业，一面放置好物料后，通过控制器按钮，启动设备，由驱动装置8驱动连接板7，连接板7固定连接龙门架4，龙门架4与横向滑轨6套接，使得龙门架4可以驱动装置8的驱动下横向移动，将固定在龙门架4上的打钉装置5移动到工作区域，再由控制器信号控制打钉装置5进行打钉作业，第一工作2区进行作业时，可以同时进行第二工作区3的物料摆放，第一工作区2完成作业，设备暂停，确认安全后，再进行第二工作区3的作业；实现人机同步，双工位同时作业；驱动装置8和打钉装置3均由控制器信号控制，定位精准，打钉效率高。

采用本实用新型，第一工作区2和第二工作区3可交替作业，双工位人机配合，提高效率；驱动装置8与打钉装置5机器操作，定位精准，提高木托盘成品质量；总体减少人工失误带来的损失，提升产品质量，提高生产效率。

参考图1-3，进一步的，所述龙门架4包括滑座42、支腿41和横梁43；所述滑座42下端滑动设置于在横向滑轨6上且与连接7固定连接，滑座42上端与支腿41固定连接；所述滑座42和支腿41均有一对，所述支腿41的上端固定连接横梁43，所述打钉装置5安装于横梁43。

进一步的，所述打钉装置5包括固定在龙门架4上的钉枪滑轨53、滑动设置于钉枪滑轨53上的气动钉枪51、与气动枪钉51球铰连接的钉盘连杆57、与钉盘连杆57固定连接的钉盘58、固定在龙门架4上的调整齿条56、与气动钉枪51固定连接的调整电机55；所述调整电机55与调整齿条56上配合，可使得调整电机55在调整齿条56行程内平移运动；调整电机55与一个气动钉枪51固定连接；所述三个气动钉枪51由定位横杆54固定间距位置，调整电机55带动一个钉枪，则驱动整个钉枪组。

本实施例中，当驱动装置8将龙门架4移动到作业位置时，有调整电机55驱动电机输出轴上的齿轮，与调整齿条56啮合，使得调整电机55可以进行位置调整，所述调整电机55与其中一个气动钉枪51固定连接，3个气动钉枪51由打钉作业需求设定好间隙位置并固定，所述3个气动钉枪51都与套接在钉枪滑轨53上，可以在调整电机55的驱动下，自由运动，更具需求，进行打钉操作。

进一步的，所述驱动装置8包括驱动电机81、驱动轴83和驱动带84；所述驱动电机81和驱动轴83由传动带82连接，所述驱动轴83两端均设置有驱动带84，所述驱动带84沿着横向滑(6的长度和方向安装，，所述驱动带84与连接板7的下端连接；

本实施例中，传动带连接了驱动电机81和驱动轴83，带传动的作用下，驱动轴83旋转，使得驱动轴83两端的连接的驱动带84也随之转动，在由将运动再次转化为带传动，驱动带84的运动，也带动了与驱动带84连接的连接板7，连接板7又带动龙门架4在横向滑轨6上的运动，使得龙门架4实现了移动打钉装置5的任务。

进一步的，所述打钉装置5还包括固定在龙门架4上的气罐52，所述气罐52与气动钉枪51采用软管连接。

进一步的，所述控制器为plc可编程控制器。

进一步的，所述机架1的底部设置有一组万向滚轮9。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神所定义的范围。