一种破竹机构用抓手的制作方法

1.本实用新型涉及竹子加工技术领域，具体为一种破竹机构用抓手。


背景技术：

2.竹是高大乔木状禾草类植物。记载有70余属，1000多种，但其中许多是同物异名。竹为高大、生长迅速的禾草类植物，茎为木质。分布于热带、亚热带至暖温带地区。东亚、东南亚和印度洋及太平洋岛屿上分布最集中，种类也最多。竹的地上茎木质而中空(我们称为竹杆)，是从竹的地下茎(根状茎)成簇状生出来的，竹的分类体系不完善，由于生长特性，竹并不经常开花，外形又非常相似，所以现行竹的分类是根据竹笋外包的箬壳来区别分类的，在竹子的加工过程中，需要对竹子进行破开，这样就会使用抓头固定住竹子的一端，可是普通的抓头运行不方便，且抓头损坏更换也不稳定，因此我们提出了一种破竹机构用抓手。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种破竹机构用抓手，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种破竹机构用抓手，包括第一连接架，所述第一连接架的上端左右两侧固定连接有滑块，所述滑块的中部均开有滑槽，所述连接架的上端固定连接有第二连接架，所述第二连接架的上端固定连接有传动电机，所述传动电机的转轴下端固定套接有齿轮，所述第一连接架的下端固定连接有连接轴，所述连接轴的左侧固定连接有连接板，所述连接板的左端前后固定连接有传动气缸，所述传动气缸的左端传动杆固定连接有滑动盘，所述滑动盘的外侧开有第一矩形槽，所述第一矩形槽的内部通过销轴连接有推拉杆，所述推拉杆的左端通过销轴连接有耳板，所述耳板的左端固定连接有夹杆的右端，所述夹杆插接在推动盘的外侧第二矩形槽内部，所述第二矩形槽的两侧开有限位槽，所述限位槽的内部活动插接有限位轴，所述限位轴固定连接在夹杆的两侧，所述推动盘的右端中部固定连接在连接轴的左端，所述限位槽的中部通过螺纹插接有限位螺杆，所述限位螺杆的下端固定连接有限位块，所述限位块活动插接有限位杆的内腔上部卡槽内，所述限位杆的下端开有圆弧槽。
5.优选的，所述第一矩形槽至少设有10个，所述第一矩形槽呈环形阵列开在滑动盘的外侧。
6.优选的，所述推拉杆、夹杆和第二矩形槽的数量等于第一矩形槽的数量，所述第二矩形槽呈环形阵列开在推动盘的外侧。
7.优选的，所述圆弧槽卡在相应的限位轴右端，所述圆弧槽的内侧壁光滑。
8.优选的，所述传动电机的转轴通过轴承插接在第二连接架的上侧壁中部。
9.优选的，所述连接轴的左侧外侧壁光滑。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该破竹机构用抓手，通过设备的整体结构，能够使得整体设备的位移更加方便，并且对竹子的夹持更加方便、快速；通过设有推
动盘、第二矩形槽、限位轴和限位螺杆的结构，能够方便的更换损坏的夹杆和安装夹杆，并且限位螺杆的下端圆弧槽能够使得限位轴的安装更加稳定。
附图说明
11.图1为本实用新型主视图；
12.图2为本实用新型推动盘右视；
13.图3为本实用新型限位螺杆剖视图。
14.图中：1第一连接架、2滑块、3滑槽、4第二连接架、5传动电机、6齿轮、7连接轴、8连接板、9传动气缸、10滑动盘、11第一矩形槽、12推拉杆、13推动盘、14夹杆、15耳板、16第二矩形槽、17限位槽、18限位轴、19限位螺杆、20限位杆、21限位块、22圆弧槽。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种破竹机构用抓手，包括第一连接架1，所述第一连接架1的上端左右两侧固定连接有滑块2，所述滑块2的中部均开有滑槽3，滑槽3为了插接在外部的滑杆上，从而使得整体机构沿着插接的滑杆滑动，所述连接架1的上端固定连接有第二连接架4，第二连接架4为了连接传动电机5，所述第二连接架4的上端固定连接有传动电机5，传动电机5采用市场上普通的伺服电机，传动电机5通过开关外接电源，传动电机5为了带动齿轮6转动，齿轮6会与外部的齿条相啮合，这样在齿轮6转动时，就能够使得整体设备左右位移，所述传动电机5的转轴通过轴承插接在第二连接架4的上侧壁中部。所述传动电机5的转轴下端固定套接有齿轮6，所述第一连接架1的下端固定连接有连接轴7，所述连接轴7的左侧外侧壁光滑。所述连接轴7的左侧固定连接有连接板8，连接板8为了连接传动气缸9，所述连接板8的左端前后固定连接有传动气缸9，传动气缸9采用市场上普通的气缸，传动气缸9通过开关外接气源，传动气缸9为了带动滑动盘10左右位移，滑动盘10的左右位移能够推动或者拉动推拉杆12左右位移，推拉杆12的拉力或者推力会使得夹杆14围绕限位轴18转动，从而能够夹持或者放松放置在推动盘13左端的竹竿，所述传动气缸9的左端传动杆固定连接有滑动盘10，所述滑动盘10的外侧开有第一矩形槽11，所述第一矩形槽11至少设有10个，所述第一矩形槽11呈环形阵列开在滑动盘10的外侧。所述第一矩形槽11的内部通过销轴连接有推拉杆12，所述推拉杆12的左端通过销轴连接有耳板15，耳板15为了连接推拉杆12，所述耳板15的左端固定连接有夹杆14的右端，所述推拉杆12、夹杆14和第二矩形槽16的数量等于第一矩形槽11的数量，所述第二矩形槽16呈环形阵列开在推动盘13的外侧。所述夹杆14插接在推动盘13的外侧第二矩形槽16内部，所述第二矩形槽16的两侧开有限位槽17，所述限位槽17的内部活动插接有限位轴18，所述限位轴18固定连接在夹杆14的两侧，所述推动盘13的右端中部固定连接在连接轴7的左端，所述限位槽17的中部通过螺纹插接有限位螺杆19，所述限位螺杆19的下端固定连接有限位块21，所述限位块21活动插接有限位杆20的内腔上部卡槽内，所述限位杆20的下端开有圆弧槽22，所述圆弧
槽22卡在相应的限位轴18右端，圆弧槽22为限位限位轴18，所述圆弧槽22的内侧壁光滑。
17.工作原理：传动气缸9采用市场上普通的气缸，传动气缸9通过开关外接气源，传动气缸9为了带动滑动盘10左右位移，滑动盘10的左右位移能够推动或者拉动推拉杆12左右位移，推拉杆12的拉力或者推力会使得夹杆14围绕限位轴18转动，从而能够夹持或者放松放置在推动盘13左端的竹竿。
18.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。