适用于木料切板的送料装置的制作方法

本实用新型涉及木料加工技术领域，特别涉及一种适用于木料切板的送料装置。

背景技术：

木材的应用非常广泛，小到各种家具，大到基础工程建设，这些都需要使用木材。其中最重要的一个环节就是对木材的加工，尤其是将木材锯切成木板。在加工木板之前需要将圆柱形的粗木料加工成方形木料，然后在将方形木料加工成木板。在传统的加工木板过程中，需要将木料进行人工定位，然后人工夹持，在切割成木板的过程中，需要切割木板的厚度都需要人工去量，每切割一次就需要测量一次，这样会浪费大量的时间，而且经常会遇到夹持的尺寸过大，导致切割一部分后，剩余的部分需要人工重新去夹持，这样造成浪费时间的同时还会造成二次夹持的尺寸不精确，最后导致加工的后木板变形而不能使用，使得木材浪费。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种适用于木料切板的送料装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

适用于木料切板的送料装置，包括行走部件和设置在所述行走部件上侧的载料部件；

所述载料部件包括载料台、推送组件及锁紧组件，所述载料台上设置有至少两组互相平行的所述推送组件，每组所述推送组件上均设置有锁紧组件；

所述推送组件包括两根互相平行且固定在所述载料台上的导向杆，所述导向杆上载有木料的一端延伸至所述载料台的外侧，两所述导向杆之间设置有推板，所述推板的两侧面与两侧所述导向杆上设置的第一导向槽配合，所述推板的一端与竖向推杆的下端端部固连，所述竖向推杆设置在所述推板上且靠近所述木料侧，所述导向杆上设置有转动杆，所述推板与转动杆之间通过传动件传动，所述转动杆与第一驱动件的输出端固连，所述竖向推杆与所述锁紧组件相连；

所述锁紧组件包括连接在所述竖向推杆上端端部的第二驱动件，所述第二驱动件的输出端与滑块相连，所述滑块上设置有锁紧板，所述竖向推杆中设置有贯穿的滑槽和第二导向槽，所述第二导向槽朝向所述木料侧，所述滑槽与所述滑块配合，所述第二导向槽与所述锁紧板配合，第二导向槽的宽度小于所述滑块的宽度，所述锁紧板上设置有若干抓紧所述木料的爪刺；

所述第一驱动件、第二驱动件均与微控制器电连接。

进一步地，所述导向杆的延伸侧设置有锯切机，所述锯切机的锯条与所述导向杆的延伸侧的端部间隙配合。

进一步地，所述传动件为齿轮与齿条啮合传动，所述齿轮设置在所述转动杆上，所述齿条设置在所述推板的下侧表面上。

进一步地，所述行走部件包括至少两组呈对称布置的行走组件和设置在所述行走组件下侧的导轨，每组所述行走组件包括两个行走轮，两个所述行走轮之间通过行走轴连接，所述行走轴通过支撑杆与所述载料台相连，所述行走轴与第三驱动件的输出端连接，所述第三驱动件与所述微控制器电连接。

进一步地，所述行走轮与所述导轨的接触面上设置有呈倒三角的防脱轨槽，所述导轨的上侧面与所述防脱轨槽配合。

进一步地，所述第一驱动件为可实现自锁的伺服电机，所述第一驱动件的电机壳体固定在所述载料台，所述第一驱动件的电机转轴输出端与所述转动杆相连。

进一步地，所述第二驱动件为液压缸，所述液压缸的缸体固定在所述竖向推杆上端的端部，所述液压缸的活塞杆的输出端与所述滑块连接。

进一步地，所述第三驱动件为伺服电机，所述第三驱动件的电机壳体固定在安装板上，所述安装板固定在所述载料台上，所述第三驱动件的电机转轴输出端与所述行走轴相连。

进一步地，所述爪刺呈倒钩刺状，所述爪刺直接刺入所述木料上表面的边缘处。

进一步地，所述推板与所述竖向推杆之间设置有加强筋。

本实用新型的有益效果是：

1）本装置只需要上一次木料就能将整个木料切板完成，在微控制器的作用下，第一驱动件输出的力可推动木料向锯条侧移动，且移动的距离恰好是所需要切割木板的厚度，此时切锯木板的厚度精确，不会造成木料浪费，第二驱动件顶着滑块向下运动，最后通过锁紧板作用在木料上并将木料压紧，第三驱动件带动行走部件在轨道上往复运动，实现木料的切锯工作，整个过程中，夹紧木料只需要夹紧一次，不会出现二次夹紧出现错误，也不会造成木料浪费，切锯木料的厚度直接由机器控制，不需要人工测量，因此加工过程中节约了大量的时间，也节约了加工成本。

2）本装置的爪刺呈倒钩刺状，在锁紧板向木料侧下压的过程中，使得木料紧紧贴在竖向推杆，在切锯木板的过程中防止木料晃动而导致误差。

附图说明

图1为送料装置的主视结构示意图；

图2为送料装置的侧视结构示意图；

图3为送料装置的俯视结构示意图；

图4为图1的a-a剖面结构示意图；

图5为图4的竖向推杆上b-b剖面结构示意图；

图6为图1的c处放大结构示意图；

图7为图2的d处放大结构示意图；

图中，1-载料台，2-导向杆，3-木料，4-推板，5-第一导向槽，6-竖向推杆，7-转动杆，8-第一驱动件，9-第二驱动件，10-滑块，11-锁紧板，12-滑槽，13-第二导向槽，14-爪刺，15-锯条，16-齿轮，17-齿条，18-行走轮，19-导轨，20-行走轴，21-支撑杆，22-第三驱动件，23-防脱轨槽，24-安装板，25-加强筋。

具体实施方式

下面将结合实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：

适用于木料切板的送料装置，包括行走部件和设置在行走部件上侧的载料部件。载料部件包括载料台1、推送组件及锁紧组件，载料台1上设置有至少两组互相平行的推送组件，每组推送组件上均设置有锁紧组件。推送组件包括两根互相平行且固定在载料台1上的导向杆2，导向杆2上载有木料3的一端延伸至载料台1的外侧，两导向杆2之间设置有推板4，推板4的两侧面与两侧导向杆2上设置的第一导向槽5配合，推板4的一端与竖向推杆6的下端端部固连，竖向推杆6设置在推板4上且靠近木料3侧，导向杆2上设置有转动杆7，推板4与转动杆7之间通过传动件传动，转动杆7与第一驱动件8的输出端固连，竖向推杆6与锁紧组件相连。锁紧组件包括连接在竖向推杆6上端端部的第二驱动件9，第二驱动件9的输出端与滑块10相连，滑块10上设置有锁紧板11，竖向推杆6中设置有贯穿的滑槽12和第二导向槽13，第二导向槽13朝向木料3侧，滑槽12与滑块10配合，第二导向槽13与锁紧板11配合，第二导向槽13的宽度小于滑块10的宽度，锁紧板11上设置有若干抓紧木料3的爪刺14。第一驱动件8、第二驱动件9均与微控制器电连接。载料台1可以是一个整体的平面，也可以是由两根长的钢板与若干短的钢板焊接而成的框架。

第一驱动件8为可实现自锁的伺服电机，第一驱动件8的电机壳体固定在载料台1，第一驱动件8的电机转轴输出端与转动杆7相连。转动杆7与第一驱动件8的输出端采用固连，使得转动杆7与伺服电机的输出轴连接成一个整体，伺服电机的输出轴转动的圈数会转化成推板4推动木料3向切锯侧移动一定的距离，而伺服电机又由微控制器，需要切锯特定宽度的木板时，只需要控制第一驱动件8伺服电机的输出轴转动的圈数加转过的角度即可。第二导向槽13的宽度小于滑块10的宽度，其目的在于使得滑块10在工作时不会从第二导向槽13中脱离除去。

导向杆2的延伸侧设置有锯切机，锯切机的锯条15与导向杆2的延伸侧的端部间隙配合。锯条15在切锯木料3时，只需要行走组件在导轨19向前移动即可，在移动的过程中，导向杆2的延伸侧的端部始终不会触碰到锯条15，同时要保证爪刺14抓紧的木料3不会从导向杆2上掉落，因此导向杆2的端部与锯条15需要间隙配合。导向杆2的另一端可以延伸至载料台1之外，也可以与载料台的边缘齐平。

优选的，传动件为齿轮16与齿条17啮合传动，齿轮16设置在转动杆7上，齿条17设置在推板4的下侧表面上。采用齿轮16与齿条17啮合传动使得传动更平稳，传动的距离更精确，减少工人测量木板厚度的工作量。

第一驱动件8带动转动杆7转动，转动杆7上的齿轮16带动齿条17移动，齿条17带动推板4在第一导向槽5中滑动，推板4又与竖向推杆6一起移动，从而使得竖向推杆6推动木料3移动。最终将第一驱动件8的转动变成木料3在导向杆2上的移动。由于在加工过程中，木料只能沿导轨19所在的方向前进或者后退，所以沿导向杆2所在的方向需要锁死，所以第一驱动件8采用现有技术的可实现自锁的伺服电机，当伺服电机的输出轴不转动时，木料3也不会在沿导向杆2的方向上移动。

行走部件包括至少两组呈对称布置的行走组件和设置在行走组件下侧的导轨19，每组行走组件包括两个行走轮18，两个行走轮18之间通过行走轴20连接，行走轴20通过支撑杆21与载料台1相连，行走轴20与第三驱动件22的输出端连接，第三驱动件22与微控制器电连接。第三驱动件22为伺服电机，第三驱动件22的电机壳体固定在安装板24上，安装板24固定在载料台1上，第三驱动件22的电机转轴输出端与行走轴20相连。第三驱动件22的输出端直接与行走轴20连接，减少中间其他传动结构连接，使得整个装置更紧凑，每根木料3在切板过程中至少要切锯一次，有的甚至切锯多次。所以第三驱动件22带动载料部件实现往复运动。载料部件往复运动的距离根据木料3的长度确定，这些数据均可以传输给微控制器，微控制器在驱动第三驱动件22动作。当前一次的木板切锯完成后，行走组件带动载料部件回到加工前的位置，然后在沿导向杆2的方向上移动木料3，移动完成后在进行切板工作。不可以在加工完成后立即移动木料3，否则由于锯条15的存在导致载料部件不能回到初始位置。

优选的，行走轮18与导轨19的接触面上设置有呈倒三角的防脱轨槽23，导轨19的上侧面与防脱轨槽23配合。在行走轮18上设置防脱轨槽23，其目的在于防止行走轮18从导轨19上脱落，而防脱轨槽23做成倒三角型，而导轨19的上侧面与防脱轨槽23配合，使得导轨19的上侧面中间高、两边低，当导轨19出现锯末时，锯末也会掉下去，不会造成导轨19上因锯末堆积而使得行走轮18脱轨。

优选的，第二驱动件9为液压缸，液压缸的缸体固定在竖向推杆6上端的端部，液压缸的活塞杆的输出端与滑块10连接。每个液压缸是独立工作的，每个液压缸均与微控制器相连，木料3需要用到几个液压缸就启用几个液压缸，独立工作的液压缸可以将木料3夹的更紧，使得爪刺14嵌入木料3中跟更深，从而使得木料3在切锯过程中更稳固。

优选的，爪刺14呈倒钩刺状，爪刺14直接刺入木料3上表面的边缘处。将爪刺14刺入木料3的边缘处，使得锁紧板11伸出的长度短，这样在加工木料3时，只需要夹紧一次就能使得整个木料3加工完成，不会因为二次夹持工作而造成切锯误差，不会造成木料3的浪费。爪刺14呈倒钩刺状使得在压紧过程中，木料3会紧紧贴在竖向推杆6上。

优选的，推板4与所述竖向推杆6之间设置有加强筋25。设置加强筋25使得竖向推杆6在工作时更稳固。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。