技术特征：
1.一种自动化竹排系统用的成型装置，其特征在于，包括插装销杆装置、紧定装置和转运装置；所述插装销杆装置：用于沿x轴正向将所述销杆插入整板木条的通孔中；所述紧定装置：用于将螺帽装入穿过整板木条之通孔的销杆的一端，再通过旋转套筒将所述螺帽拧紧；所述转运装置用于承接安装并紧定销杆后的整板木条。2.如权利要求1所述成型装置，其特征在于：所述插装销杆装置包括：销杆放置槽、销杆滚轮、销杆导向槽、推杆气缸；所述销杆导向槽位于销杆滚轮的下部；所述销杆放置槽呈开口v形，所述销杆滚轮呈圆柱状，销杆滚轮位于销杆放置槽的下部，销杆滚轮的圆周上，沿轴向均匀分布有至少二条凹槽，所述凹槽用于在销杆滚轮旋转时容纳销杆嵌入，且在销杆滚轮继续旋转时，销杆落下至销杆导向槽中；所述推杆气缸沿x轴方向位于销杆导向槽的一端；推杆气缸用于沿x轴正向将放置在销杆导向槽上的销杆推送至整板木条中的通孔内。3.如权利要求1所述成型装置，其特征在于：所述紧定装置包括自动装螺母机和螺母锁紧装置；所述自动装螺母机放置在沿x方向设置的螺母机导轨上，自动装螺母机的出螺帽位置与位于整板木条中的销杆对应；所述螺母锁紧装置包括：气动套筒扳手、紧定座、扳手推进气缸，所述气动套筒扳手安装在紧定座上，所述紧定座安装在沿x轴方向设置的扳手导轨上，所述扳手推进气缸连接在紧定座与机架之间。4.如权利要求3所述成型装置，其特征在于：所述螺母锁紧装置还包括：x向压紧气缸、夹紧块、z向压紧气缸，所述紧定座上设置有x向夹紧气缸，所述x向压紧气缸与所述紧定座上设置的x向夹紧气缸相向动作，所述z向压紧气缸与夹紧块相向动作。5.如权利要求1所述成型装置，其特征在于：所述成型装置中设置有工业pc或plc，所述工业pc或plc用于控制系统中各装置按设定程序动作。
技术总结
本实用新型提供了一种自动化竹排系统用的成型装置，包括插装销杆装置、紧定装置和转运装置；插装销杆装置：用于沿X轴正向将销杆插入整板木条的通孔中；紧定装置：用于将螺帽装入穿过整板木条之通孔的销杆的一端，再通过旋转套筒将螺帽拧紧；转运装置用于承接安装并紧定销杆后的整板木条。本实用新型的有益效果是：本实用新型自动化竹排成型系统的成型装置，利用插装销杆、紧定等装置，将多块加工好的木条或竹条自动安装并紧定销杆，形成整板式栅栏，全过程通过工业计算机或PLC完成，自动化程度高，大大提高了工作效率。大大提高了工作效率。大大提高了工作效率。
技术研发人员：张健康
受保护的技术使用者：湖北宝立科技有限公司
技术研发日：2020.12.16
技术公布日：2021/9/9