自动化木板开洞装置的施工方法与流程

文档序号:26272781发布日期:2021-08-13 19:27阅读:来源:国知局

技术特征:

1.自动化木板开洞装置的施工方法,其特征在于,包括以下步骤:

步骤一:木板安装:将多个木板(18)按照建筑工程规范进行支模架搭设,搭设完成后,将开洞装置移动至需要开洞的木板(18)处;

步骤二:定位开洞位置:将木板(18)需要开洞位置信息输入至微处理器内,通过微处理器控制开洞装置内的驱动单元,驱动单元控制开洞装置内的行走机构(1)沿宽度方向行走,其行走机构(1)水平方向上设有与微处理器电连接的横向气缸(5),垂直方向设有与微处理器电连接的纵向气缸(14),横向气缸(5)通过第一伸缩杆(4)与切割机构(3)相连,能够带动切割机构(3)沿长度方向移动,纵向气缸(14)通过第二伸缩杆(13)与供第一伸缩杆(4)穿过的框架(15)相连,能够带动切割机构(3)沿高度方向移动,使得切割机构(3)正对木板(18)开洞位置;

步骤三:固定木板:在第一伸缩杆(4)伸长时,带动设置在第一伸缩杆(4)上且以其为中心均布的多个固定机构(2)往前移动,并移动至木板(18)表面处,使得固定机构(2)与木板(18)相抵并固定;

步骤四:初步打孔:在完成固定木板(18)的同时,微处理器下发指令至切割机构(3)内的驱动电机(6),驱动电机(6)的转动轴(7)前端包裹有呈中空结构的打孔杆(8),转动轴(7)能够穿过所述打孔杆(8),打孔杆(8)与转动轴(7)之间通过第一单向轴承(9)相连,驱动电机(6)驱动转动轴(7)顺时针转动,转动轴(7)通过第一单向轴承(9)与打孔杆(8)相互卡死,并带动打孔杆(8)对木板(18)切割形成定孔;

步骤五:切割开洞:在初步完成定孔后,微处理器下发指令至驱动电机(6),驱动电机(6)停止运行,再下发指令至横向气缸(5),横向气缸(5)带动第一伸缩杆(4)上的切割机构(3)整体往后移动,此时,设置在打孔杆(8)头部的呈伞状的卡件的弹性部与木板(18)相互卡接;而打孔杆(8)外侧以及转动轴(7)后端包裹有呈中空结构的切割杆(11),切割杆(11)端口为切刀,切割杆(11)与转动轴(7)之间通过第二单向轴承(10)相连,驱动电机(6)驱动转动轴(7)逆时针转动,转动轴(7)通过第二单向轴承(10)与切割杆(11)相互卡死,带动切割杆(11)并沿打孔杆(8)长度方向移动,切割杆(11)对打孔杆(8)周侧的木板(18)部分进行切割开洞。

2.根据权利要求1所述的自动化木板开洞装置的施工方法,其特征在于,在步骤二中,所述行走机构(1)上还设有可转动的红外摄像机,所述红外摄像机获取木板(18)开洞位置信息,并传递至微处理器内,通过微处理器控制行走机构(1)、横向气缸(5)和纵向气缸(14),使得切割机构(3)对应开洞位置。

3.根据权利要求1所述的自动化木板开洞装置的施工方法,其特征在于,在步骤三中,所述固定机构(2)包括软管(12)以及能够吸在木板(18)上的吸盘(19)结构,所述软管(12)一端与吸盘(19)结构连接,另一端与第一伸缩杆(4)连接。

4.根据权利要求3所述的自动化木板开洞装置的施工方法,其特征在于,所述吸盘(19)结构包括与软管(12)连接的压块(20),所述压块(20)底部设有可移动的吸盘(19),所述吸盘(19)顶部设有沿压块(20)长度方向滑动的滑块(23),所述压块(20)内设有推动气缸(21),所述推动气缸(21)通过推动杆(22)与滑块(23)连接,所述推动气缸(21)与微处理器连接。

5.根据权利要求1所述的自动化木板开洞装置的施工方法,其特征在于,在步骤五中,所述切割杆(11)包括转筒,所述转筒上可拆卸连接有呈中空结构的钻头,所述钻头端部为刀刃状,所述转动轴(7)穿过转筒,且转动轴(7)上的第二单向轴承(10)安装在转筒内,所述钻头空套在打孔杆(8)上。

6.根据权利要求5所述的自动化木板开洞装置的施工方法,其特征在于,所述打孔杆(8)的长度大于所述钻头的长度。

7.根据权利要求1-6任一项所述的自动化木板开洞装置的施工方法,其特征在于,在步骤一中,还包括滑轨(16),所述行走机构(1)底部设有滑轨(16)配合的滚轮(17),所述行走机构(1)均设有驱动其沿滑轨(16)长度方向滑动的驱动单元,所述驱动单元与微处理器电连接。


技术总结
本发明公开了自动化木板开洞装置的施工方法,包括以下步骤:步骤一:木板安装:将开洞装置移动至需要开洞的木板处;步骤二:定位开洞位置:纵向气缸通过第二伸缩杆与供第一伸缩杆穿过的框架相连,能够带动切割机构沿高度方向移动,使得切割机构正对木板开洞位置;步骤三:固定木板:移动至木板表面处,使得固定机构与木板相抵并固定;步骤四:初步打孔:在完成固定木板的同时,微处理器下发指令至切割机构内的驱动电机,驱动电机的转动轴前端包裹有呈中空结构的打孔杆;步骤五:切割开洞:驱动电机驱动转动轴逆时针转动,带动切割杆并沿打孔杆长度方向移动,切割杆对打孔杆周侧的木板部分进行切割开洞。

技术研发人员:刘康;邓子望;张静;宁小军;刘佳
受保护的技术使用者:中冶建工集团有限公司
技术研发日:2021.06.17
技术公布日:2021.08.13
当前第2页1 2 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1