一种设备及其用于加工八柱艾灸盒的方法与流程

1.本发明属于艾灸盒生产技术领域，特别涉及一种设备及其用于加工八柱艾灸盒的方法。


背景技术：

2.艾灸盒又叫温灸盒，是一种用于盛放艾灸的器材，其体积小，操作和携带方便，便于存放。艾灸盒主要有竹制艾灸盒、木质艾灸盒和纯铜随身灸等。其中，竹制艾灸盒和木质艾灸盒一般由底板、盖板和围设在底板和盖板之间的四块侧板组成。其中，底板和石板侧板通过钉子或胶水固定在一起，盖板滑动连接在相对的两块侧板之间。
3.在艾灸盒组装过程中，一般使用人工分别将四块侧板固定在底板上，这样的方式不仅工作量大，效率低，而且由于采用人工固定，导致侧板和底部之间难以完全对其，进而使得底板和侧板的连接容易出现偏移，导致制得的艾灸盒不够美观。


技术实现要素：

4.本发明意在提供一种设备，以实现对艾灸盒的底板和四块侧板之间同时固定。
5.本方案中的一种设备，包括底座、安装座、控制器和四个固定机构；控制器和安装座均安装在底座上，安装座的上表面设有用于放置底板的凹槽，凹槽的四个侧壁上均设有用于放置侧板的安置槽，四个安置槽之间相互连通且均向下延伸；所述安装座的上表面还均布有多个用于放置钉子的盲孔，盲孔向下延伸，盲孔临近安置槽，每个安置槽均对应设有多个盲孔，盲孔的底部设有弹簧，盲孔的顶部可拆卸连接有堵头，安置槽与盲孔之间设有将两者连通且供最顶部的钉子通过的连接孔，堵头的下表面与连接孔的上侧壁处于同一水平面；四个所述固定机构均包括第一气缸和固定连接在第一气缸的伸缩杆上的抵持板，抵持板上均布有多个用于推动钉子的抵持杆；所述安装座的四个侧壁上均设有水平的滑槽，四块所述抵持板分别滑动连接在四个滑槽内；所述控制器电信号连接四个第一气缸，控制器用于控制四个第一气缸的伸缩杆的伸缩。
6.本方案的工作原理及其有益效果：使用时，将钉子放入到盲孔内，在弹簧的作用下，最顶部的钉子被顶起且正对连接孔。然后将四块侧板分别放置到四个安置槽内，再将底板放置到凹槽内，此时，底板和四块侧板的顶部接触，底板的四个侧壁与四块侧板面向凹槽侧壁的一侧分别处于同一竖直面。通过控制器控制四个第一气缸的伸缩杆同时伸出，第一气缸带动抵持板前进，抵持板通过抵持杆推动钉子穿过侧板并进入到底板内，进而完成底板与四块侧板的同时固定。
7.本方案通过四个气缸同时将钉子推入到侧板和底板内，完成了底板与四个侧板的同时固定，大大提高了艾灸盒的组装效率并降低了工作强度。
8.进一步，所述底座上设有物料基座、xyz三轴模组和四个推送组件，xyz三轴模组的z轴上固定连接有取料板，取料板的底部设有用于放置底板的矩形槽，矩形槽的四个侧壁上均设有与矩形槽等长或等宽的取料槽，取料板上设有导气腔，导气腔连接有真空管，真空管
连接有电控阀门，取料板内设有多个与导气腔连通的导气孔，多个导气孔分别连通矩形槽和取料槽；所述物料基座的上表面设有水平放置底板的第一物料槽，第一物料槽的底部设有第二气缸，第二气缸的伸缩杆上固定有支撑板；所述物料基座的上表面还设有四个竖直放置侧板的第二物料槽，四个第二物料槽与所述第一物料槽连通；四个所述推送组件包括第三气缸和固定连接在第三气缸伸缩杆上的推送板，四块推送板分别位于四个所述第二物料槽内；所述控制器电信号连接xyz三轴模组、电控阀门、第二气缸和四个第三气缸，控制器用于控制第二气缸和四个第三气缸的伸缩杆的伸缩，控制器用于控制xyz三轴模组的运作，控制器用于控制电控阀门的开闭。
9.采用人工将底板和侧板放置到安装座内的方式较为费力，通过物料基座、xyz三轴模组和推送组件的设置，可以实现底板和侧板放置的自动化工作。使用前，控制第二气缸的伸缩杆回缩，然后将底板堆积到支撑板上；再将侧板对应堆积到四个第二物料槽内，并使得最靠近底板的侧板与底板接触，最远离底板的侧板与推送板接触，并确保最顶部的底板与侧板的上表面处于同一水平面，真空管连接外部真空设备，控制器控制xyz三轴模组运动，直到底板进入到矩形槽内，控制器控制电控阀门打开，真空作用下，底板和四块侧板被吸附到取料板内，控制器控制xyz三轴模组将侧板和底板放置到安装座内，然后关闭电控阀门。与此同时，控制器控制第二气缸的伸缩杆伸出，进而通过支撑板将底部抬升一块底板厚度的距离，控制器控制第三气缸的伸缩杆伸出，通过推送板推动侧板移动一块侧板厚度的距离。底板与四块侧板固定好并取出后，重复上述操作，即可实现对底板和侧板的抓取。
10.进一步，上述控制器选用plc控制器或单片机。
11.进一步，所述取料板螺纹连接在xyz三轴模组的z轴上。螺纹连接的方式便于取料板的安装和拆卸。
12.进一步，所述抵持杆与抵持板一体成型。抵持杆和抵持板的强度更好。
13.进一步，所述堵头上设有把手。通过把手，便于堵头的取放。
14.基于上述设备，本技术还提供了一种八柱艾灸盒的加工方法，具体为：使用设备对八柱艾灸盒的底板和侧板进行固定。
附图说明
15.图1为本发明实施例1一种设备的俯视图；
16.图2为图1的a
‑
a剖视图；
17.图3为本发明实施例2一种设备的主视图；
18.图4为图3中取料板连接真空管后的剖视图；
19.图5为图3中物料基座和推送组件连接在底座上并放置底板和侧板后的俯视图。
具体实施方式
20.下面通过具体实施方式进一步详细说明：
21.说明书附图中的附图标记包括：底座1、控制器2、抵持板3、把手4、第一气缸5、堵头6、凹槽7、安置槽8、安装座9、弹簧10、钉子11、支撑台12、xyz三轴模组13、真空管14、取料板15、螺纹孔16、导气腔17、导气孔18、矩形槽19、取料槽20、推送板21、第三气缸22、侧板23。
22.实施例1基本如附图1～2所示：一种设备，包括底座1、安装座9、控制器2和四个固
定机构；控制器2和安装座9均安装在底座1上，安装座9的上表面设有用于水平放置底板的凹槽7，凹槽7的四个侧壁上均设有用于竖直放置侧板23的安置槽8，四个安置槽8之间相互连通且均向下延伸；安装座9的上表面还均布有多个用于放置钉子11的盲孔，盲孔向下延伸，盲孔临近安置槽8，每个安置槽8均对应设有多个盲孔，盲孔的底部设有弹簧10，盲孔的顶部可拆卸连接有堵头6，堵头6的上表面设有把手4，安置槽8与盲孔之间设有将两者连通且供最顶部的钉子11通过的连接孔，堵头6的下表面与连接孔的上侧壁处于同一水平面；四个固定机构均包括第一气缸5和固定连接在第一气缸5的伸缩杆上的抵持板3，第一气缸5安装在支撑台12上，支撑台12安装在底座1上，抵持板3上均布有多个用于推动钉子11的抵持杆，抵持杆与抵持板3一体成型，抵持杆的直径不大于钉子11的直径；安装座9的四个侧壁上均设有水平的滑槽，四块抵持板3分别滑动连接在四个滑槽内；控制器2电信号连接四个第一气缸5，控制器2用于控制四个第一气缸5的伸缩杆的伸缩。
23.实施例2如附图3～5所示，实施例与实施例1的区别仅在于：底座1上设有物料基座、xyzxyz三轴模组13和四个推送组件，xyzxyz三轴模组13的z轴上固定连接有取料板15，具体为：取料板15的顶部设有螺纹孔16，取料板15通过螺纹孔16螺纹连接在xyzxyz三轴模组13的z轴上；取料板15的底部设有用于放置底板的矩形槽19，矩形槽19的四个侧壁上均设有与矩形槽19等长或等宽的取料槽20，取料槽20的横截面与竖直放置的侧板23的横截面一致，取料板15上设有导气腔17，导气腔17连接有真空管14，真空管14连接有电控阀门，取料板15内设有多个与导气腔17连通的导气孔18，多个导气孔18分别连通矩形槽19和取料槽20；物料基座的上表面设有水平放置底板的第一物料槽，第一物料槽的底部设有第二气缸，第二气缸的伸缩杆上固定有支撑板；物料基座的上表面还设有四个竖直放置侧板23的第二物料槽，四个第二物料槽与第一物料槽连通；四个推送组件包括第三气缸22和固定连接在第三气缸22伸缩杆上的推送板21，四块推送板21分别位于四个第二物料槽内；控制器2电信号连接xyzxyz三轴模组13、电控阀门、第二气缸和四个第三气缸22，控制器2用于控制第二气缸和四个第三气缸22的伸缩杆的伸缩，控制器2用于控制xyzxyz三轴模组13的运作，控制器2用于控制电控阀门的开闭。
24.实施例1～2中，控制器2选用plc控制器2，plc控制器2的主机选用信捷xcc
‑
32t
‑
e，扩展模块选用信捷xcl
‑
e16x16yr
‑
e。
25.实施例3，使用实施例2中的设备加工八柱艾灸盒，具体为使用实施例2中的设备对八柱艾灸盒的底板和侧板23进行固定。使用前，将钉子11放入到盲孔内，在弹簧10的作用下，最顶部的钉子11被顶起且正对连接孔。控制第二气缸的伸缩杆回缩，然后将底板堆积到支撑板上；再将侧板23对应堆积到四个第二物料槽内，并使得最靠近底板的侧板23与底板接触，最远离底板的侧板23与推送板21接触，并确保最顶部的底板与侧板23的上表面处于同一水平面，真空管14连接外部真空设备。
26.使用时，请过控制器2控制xyzxyz三轴模组13运动，直到底板进入到矩形槽19内，四块侧板23进入到取料槽20内，控制器2控制电控阀门打开，真空作用下，底板和四块侧板23分别被吸附到取料板15的矩形槽19和取料槽20内，控制器2控制xyzxyz三轴模组13将侧板23和底板放置到安装座9的凹槽7和安置槽8内，然后关闭电控阀门。控制器2控制四个第一气缸5的伸缩杆同时伸出，第一气缸5带动抵持板3前进，抵持板3通过抵持杆推动钉子11穿过侧板23并进入到底板内，进而完成底板与四块侧板23的同时固定。与此同时，控制器2
控制第二气缸的伸缩杆伸出，进而通过支撑板将底部抬升一块底板厚度的距离，控制器2控制第三气缸22的伸缩杆伸出，通过推送板21推动侧板23移动一块侧板23厚度的距离。
27.底板与四块侧板23固定好并取出后，重复上述操作，即可实现对底板和侧板23的抓取和固定。
28.以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。