一种刨光木块智能分切分级生产线的制作方法

1.本发明属于木块加工技术领域，具体涉及一种刨光木块智能分 切分级生产线。


背景技术：

2.在橡胶木备料生产过程中，需要对切断并刨光后各尺寸规格的物 料进行外观缺陷检测，并根据相应木块表面质量等级标准判定刨光料 的等级，如aa类、ab类、bc类、切头料类等，一般情况下根据刨光 后木块表面是否有伤疤、伤疤的位置，几个面有伤疤进行分级。
3.分级完成的aa类、ab类、bc类的木块通过踢料机构踢料到不停 的木块存储料斗后由人工进行码垛，但是对于切头料需要继续进行切 除处理，
4.目前采用将切头料挑选出来以后，需要人工在电锯上进行切割， 将具有伤疤或者缺陷的部分切除，剩下好的木料再进行分级处理。人 工切割切头料效率非常低，且切除以后还需要人工进行分级处理后放 置到不同的料区，人工分级对工作人员要求较高，人力成本高，其容 易出现分错级别的现象。人工作业易产生疲劳，生产效率低。


技术实现要素：

5.本发明的目的是克服现有技术中存在的人工切料分级作业 易产生疲劳、容易出现错检漏检现象且生产效率低的缺陷，提 供一种对切头料进行自动检测分析、自动切料、自动踢料的刨 光木块智能分切分级生产线。
6.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
7.一种刨光木块智能分切分级生产线，其特征在于：包括用 于将木块单块甩出的离心机、与所述离心机的甩出口对接的第 一输送带、与所述第一输送带对接的第二输送带、与所述第二 输送带对接的第三输送带、设置在所述第二输送带上的缺陷检 测机构、设置在第三输送带输出端的锯切机、与所述锯切机的 输出端对接的第四输送带、设置在所述第四输送带左右两侧的 多个踢料机构；所述第二输送带的线速度大于所述第一输送带 的线速度；所述第二输送带上具有第一检测区，所述第一检测 区的前、后、左、右和上方均设置有朝向第一检测区的面阵相 机；所述第二输送带和所述第三输送带之间的缝隙上方为第二 检测区；所述第二检测区的下方设置有线阵相机；所述锯切机 包括并排设置的多个齿辊、设置在所述齿辊的正上方具有可升 降的多块压块，每块所述压块上安装有多个与所述齿辊相对的 辊筒；其中两个齿辊之间具有切割缝隙，切割缝隙处设置可升 降的切割锯。
8.进一步地，所述锯切机还包括第一机架、转动安装在所述 第一机架上的旋转板、安装在所述第一机架上的第一电机、连 接在所述第一电机上的偏心轮以及旋转拉杆，所述旋转拉杆的 一端连接在所述偏心轮上，另一端转动连接在所述旋转板上； 通过第一电机带动偏心轮转动进而拉动旋转板旋转，使切割锯 上下运动实现对木块的切割；所述旋转板上安装有第二电机， 第二电机通过带传动带动所述切割锯旋转。
9.进一步地，每个所述齿辊转轴的端部具有从动带轮，所述 锯切机还包括安装在所
述第一机架上的第三电机；所述第三电 机的输出轴上安装有驱动带轮；所述驱动带轮通过带传动同时 驱动两个相邻的齿辊上的从动带轮转动。
10.进一步地，相邻的齿辊端部的从动带轮之间通过带传动； 在所述切割缝隙两侧的第一机架的上部设置两个避让带轮，两 个避让带轮之间通过带传动，切割缝隙两侧的从动带轮分别与 其正上方的避让带轮带传动连接。
11.进一步地，所述齿辊包括第一转轴和间隔固定在所述第一 转轴上的多个齿轮；相邻齿辊的齿轮相互交错嵌入设置。
12.进一步地，所述面阵相机和线阵相机侧面具有对着相机镜 头附近吹气的吹气嘴。
13.进一步地，所述第一检测区位于暗箱内，第一检测区的上 方设置有四个第一光源，四个第一光源呈四边形设置在第一检 测区的周围。面阵相机和第一光源均通过吊杆吊设在暗箱的上 盖板上。
14.进一步地，所述第三输送带上具有对木块导正直至输送到 锯切机的第二导向板，所述第二导向板，所述第三输送带安装 在第二机架上，所述第二导向板通过可调支架安装在所述第二 机架上，所述第二导向板的外侧面具有第二滑槽，所述可调支 架包括：第二直角支架和第三直角支架；所述第二直角支架的 竖直面与所述第二机架固定连接，水平面与所述第三直角支架 的水平面通过第三固定螺栓固定；所述第二直角支架的水平面 上具有多个固定孔；所述第三直角支架的水平面上具有多个长 孔；通过第三固定螺栓穿过长孔和固定孔调整第三直角支架伸 入到所述第三输送带上的长度；所述第二滑槽内滑动安装有多 个第四固定螺栓的螺帽，所述第四固定螺栓的螺柱穿过所述第 三直角支架的竖直面并通过螺母将所述第二导向板固定在所述 第三直角支架上。
15.进一步地，所述踢料机构包括第四机架、固定安装在第四 输送带一侧的伸缩气缸以及设置在第四输送带另一侧的木块暂 存料斗；伸缩气缸一侧的第四机架上固定安装有安装架，安装 架的上部具有长条形通孔；长条形通孔内可调节安装有第一调 节杆，第一调节杆通过从长条形通孔的外壁面穿入长条形通孔 内的第一固定螺钉顶紧第一调节杆对第一调节杆定位；第一调 节杆的端部固定连接有挡料板；挡料板位于木块暂存料斗内且 与伸缩气缸的伸缩端相对设置；伸缩气缸的伸缩端将木块推入 木块暂存料斗内。
16.更进一步地，木块暂存料斗的底面包括与第三输送带的侧 面边缘对接的倾斜导向面和用来缓存木块的水平缓存面。
17.本发明的一种刨光木块智能分切分级生产线的有益效果是：
18.1、本发明通过离心机将切头料单块甩出，通过缺陷检测机 构对木块进行六个面拍照进而分析出木料的切头位置，切头后 木料的等级；再进入锯切机自动切料，最后通过多个踢料机构 将切料后的不同等级的木块踢料到不同的木块存储区；大大减 少了人力成本。
19.2、锯切机通过齿辊将木块向前运输，并且切割时通过升降 压块带动辊筒向下运动将木块压住，通过设置切割缝隙实现将 木块从下向上切割。
20.3、为了使木块准确进入锯切机，设置了第二导向板，两个 第二导向板的位置可通过可调支架调节，以适应不同宽度的木 块的导向。
21.4、通过伸缩气缸将木块快速踢料到木块暂存料斗中，同时 通过挡料板防止伸缩气缸将木块踢到木块暂存料斗外，将木块 暂存料斗的底面设置为倾斜导向面使木块可以
随着坡度自动下 落到水平缓存面，然后人工将挡料板后方的木块码垛在码垛板 上。
附图说明
22.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说 明。
23.图1是本发明实施例整体结构图；
24.图2是本发明实施例的离心机结构图；
25.图3是本发明实施例的缺陷检测机构结构图；
26.图4是本发明实施例的缺陷检测机构缺省部分暗箱后结构 图；
27.图5是本发明实施例的缺陷检测机构另一视角立体图；
28.图6是本发明实施例的第二输送带结构图；
29.图7是本发明实施例的支架组件结构图；
30.图8是本发明实施例的部分结构图；
31.图9是本发明实施例的第二导向板连接结构图；
32.图10是本发明实施例的锯切机结构图；
33.图11是本发明实施例的锯切机另一视角结构图；
34.图12是本发明实施例的锯切机缺省部分结构后的立体图；
35.图13是本发明实施例的踢料机构结构图；
36.图14是本发明实施例的踢料机构另一视角结构图。
37.图中:1、锯切机，101、齿辊，1011、第一转轴，1012、齿 轮，102、压块，103、辊筒，104、切割缝隙，105、切割锯， 106、第一机架，107、第一电机，108、旋转板，109、第二电 机，110、偏心轮，111、旋转拉杆，112、第三电机，113、从动带 轮，114、避让带轮，115、升降气缸，4、离心机，401、甩出口，5、 缺陷检测机构，501、第三机架，502、第一安装槽，503、第一检测 区，504、面阵相机，505、线阵相机，506、第一滑槽，507、第一 直角支架，508、第一光源，509、第二光源，510、吹气嘴，511、 暗箱，512、第一导向板，513、第二检测区,514、第二调节杆，515、第二固定螺钉，516、安装螺帽，517、连接筒，5171，横 向调节孔，5172、竖向固定孔，518、吊杆，519、第一安装螺钉,520、 防倾垫片，6、踢料机构，61、第四机架，611、长条形安装槽，62、 第一固定螺钉，63、光电传感器，64、伸缩气缸，65、木块暂存料斗， 651、倾斜导向面，652、水平缓存面，66、安装架，661、长条形通 孔，67、第一调节杆，68、挡料板，681、弯折板，682、软皮垫，69、 踢料推板，7、第一输送带，8、第二输送带，9、第三输送带，10、 切头料输送带，11、木块，12、限位架，13、码垛板，14、切头料导 向板，15、转角导向块，151、导向弧面，17、第二导向板，171、第 二滑槽，18、第二机架，19、可调支架，191、第二直角支架，192、 第三直角支架，1921、长孔，20、第三固定螺栓，21、第四固定螺栓 22、第四输送带。
具体实施方式
38.现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化 的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本 发明有关的构成。
39.如图1-图14所示的本发明的一种刨光木块智能分切分级生产线 的具体实施例，包括用于将木块单块甩出的离心机4、与离心机 4的甩出口对接的第一输送带7、与第一输送带7对接的第二输 送带8、与第二输送带8对接的第三输送带9、设置在第二输送 带8上的
缺陷检测机构5、设置在第三输送带9输出端的锯切机 1、与锯切机1的输出端对接的第四输送带22、设置在第四输送 带22左右两侧的多个踢料机构6；第二输送带8的线速度大于 第一输送带7的线速度；第二输送带8上具有第一检测区503， 第一检测区503的前、后、左、右和上方均设置有朝向第一检 测区503的面阵相机504；第二输送带8和第三输送带9之间的 缝隙上方为第二检测区513；第二检测区513的下方设置有线阵 相机505。
40.参见图2，离心机4正对第一输送带7处具有每次使一块木块 11甩出的甩出口401；第一输送带7左右两侧具有高于其的限位架 12。具体地，切头料被传送带运至离心机4内，离心机4通过 其离心作用将木块11一块块甩出。
41.第一输送带7与第二输送带8对接且第二输送带8的线速 度大于第一输送带7的线速度；利用两个输送带的速度差，使 木块11进入缺陷检测机构5前拉开一定的距离，保证每次检测 一个木块11。
42.参见图3-图6，缺陷检测机构5位于第二输送带8上，第 二输送带8安装在第三机架501上，第二输送带8上具有第一 检测区503，第一检测区503的前、后、左、右和上方均设置有 朝向第一检测区503的面阵相机504；第二输送带8的后方设置 有第三输送带9，第二输送带8和第三输送带9之间的缝隙上方 为第二检测区513；第二检测区513的下方设置有线阵相机505。
43.结合图3-图5，第一检测区503位于暗箱511内，第一检 测区503的上方设置有四个第一光源508，四个第一光源508 呈四边形设置在第一检测区503的周围。面阵相机504和第一 光源508均通过吊杆518吊设在暗箱511的上盖板上。
44.由于木块11被刨光后上面容易携带碎屑，为了保证相机镜 头的清晰度，面阵相机504和线阵相机505侧面具有对着相机 镜头附近吹气的吹气嘴510。
45.第三机架501上安装有相对第二检测区513设置的第二光 源509，线阵相机505和对着线阵相机505的镜头吹气的吹气嘴 510均安装在第三机架501上。
46.参见图6，木块11进入第一检测区503前的第二输送带8 上具有两相对设置的第一导向板512，两相对设置的第一导向板 512后端向外开口，前端相互平行。通过第一导向板512将木块 11导向到第二输送带8的正中央，进而进入第一检测区503的 正中央。
47.参见图6和图7，第三机架501的左右两侧具有第一安装槽 502，第一导向板512通过支架组件安装在第二输送带8上方， 支架组件包括第一直角支架507，第一直角支架507的一个侧面通过 第一安装螺钉519固定安装在第一安装槽502内，另一个侧面上固定 安装有连接筒517，连接筒517的上部具有横向调节孔5171和竖向 固定孔5172；第二调节杆514穿过横向调节孔5171并通过第二固定 螺钉515穿入竖向固定孔5172将第二调节杆514压紧。
48.可以将支架组件根据需要安装在长长的第一安装槽502内 的任意位置以调节第一导向板512的位置。
49.参见图6，第一导向板512的侧面具有第一滑槽506；第二 调节杆514的端部固定有安装螺帽516和防倾垫片520；安装螺 帽516从第一滑槽506的一端滑入第一导向板512，且防倾垫片 520抵靠在第一滑槽506的外壁面上防止第二调节杆514倾斜。 只需要沿第一滑槽506拉动第一导向板512，就可以将第一导向 板512从第一滑槽506中拉出，方便拆卸。
50.面阵相机504、线阵相机505拍摄的照片发送给控制器，控 制器通过图像对比分析
得出木块11的哪个面具有缺陷以及确定 缺陷的位置，并分析出需要在木块的哪个位置进行切割，然后 发送命令给锯切机。
51.缺陷检测机构5的工作过程为：
52.木块11通过第一导向板512导向到合适位置后进入暗箱 511内，暗箱511内的五个面阵相机504对木块11的前、后、 左、右、上五个面进行拍照后发送给控制器，当木块11运动到 第二输送带8和第三输送带9的缝隙处时，线阵相机505对木 块11的下侧面进行扫描拍照后发送给控制器，控制器对图片分 析对比后得出哪个面具有缺陷以及缺陷的的位置，进而得出需 要对切头料切割的位置，发送命令给锯切机。
53.参见图8和图9，在木块11从缺陷检测机构出来以后，需 要在第三输送板9上将木块11导正，保证木块11对准锯切机1 的中央进入锯切机1，第三输送带9上具有对木块11导正直至 输送到锯切机1的第二导向板17，第二导向板17，第三输送带9安装在第二机架18上，第二导向板17通过可调支架安装在第 二机架18上，第二导向板17的外侧面具有第二滑槽171，可调 支架包括：第二直角支架191和第三直角支架192；第二直角支 架191的竖直面与第二机架18固定连接，水平面与第三直角支 架192的水平面通过第三固定螺栓20固定；第二直角支架191 的水平面上具有多个固定孔1911；第三直角支架192的水平面 上具有多个长孔1921；通过第三固定螺栓20穿过长孔1921和 固定孔1911调整第三直角支架192伸入到第三输送带9上的长 度；第二滑槽171内滑动安装有多个第四固定螺栓21的螺帽， 第四固定螺栓21的螺柱穿过第三直角支架192的竖直面并通过 螺母将第二导向板17固定在第三直角支架192上。两个第二导 向板17的位置可通过可调支架191调节，以适应不同宽度的木 块11的导向。
54.参见图10-12，锯切机1包括并排设置的多个齿辊101、设 置在齿辊101的正上方具有可升降的多块压块102，每块压块 102上安装有多个与齿辊相对的辊筒103；其中两个齿辊101之 间具有切割缝隙104，切割缝隙104处设置可升降的切割锯105。 锯切机1还包括第一机架106、转动安装在第一机架上的旋转板 108、安装在第一机架106上的第一电机106、连接在第一电机 106上的偏心轮110以及旋转拉杆111，旋转拉杆111的一端连 接在偏心轮110上，另一端转动连接在旋转板108上；通过第 一电机106带动偏心轮110转动进而拉动旋转板108旋转，使 切割锯105上下运动实现对木块的切割；旋转板108上安装有 第二电机109，第二电机109通过带传动带动切割锯105旋转。
55.每个齿辊101转轴的端部具有从动带轮113，锯切机1还包 括安装在第一机架106上的第三电机112；第三电机112的输出 轴上安装有驱动带轮；驱动带轮通过带传动同时驱动两个相邻 的齿辊101上的从动带轮113转动。相邻的齿辊101端部的从 动带轮113之间通过带传动；在切割缝隙104两侧的第一机架 106的上部设置两个避让带轮114，两个避让带轮114之间通过 带传动，切割缝隙两侧的从动带轮113分别与其正上方的避让 带轮114带传动连接。
56.齿辊101包括第一转轴1011和间隔固定在第一转轴1011 上的多个齿轮1012；相邻齿辊101的齿轮1012相互交错嵌入设 置。
57.压块102连接在升降气缸115的伸缩端，切割锯105位于 切割缝隙104下方，当木块11进入到锯切机内后，升降气缸115 的伸缩端收缩，木块跟随齿辊101向前运动需要切割的位置正 位于切割缝隙104的正上方，此时第三电机112停止转动使木 块11停止前进，升降
气缸115伸长带动压块向下运动，而使辊 筒103和齿辊101将木块11压住后，第一电机107和第二电机 109启动，第一电机107转动带动旋转拉杆111转动，进而使旋 转板108向上旋转，使切割锯105边从切割缝隙104内向上运 动边切割木块11。
58.参见图13和图14，踢料机构6包括第四机架61、固定安 装在第四输送带22一侧的伸缩气缸64以及设置在第四输送带 22另一侧的木块暂存料斗65；伸缩气缸64一侧的第四机架61 上固定安装有安装架66，安装架66的上部具有长条形通孔661； 长条形通孔661内可调节安装有第一调节杆67，第一调节杆67 通过从长条形通孔661的外壁面穿入长条形通孔661内的第一 固定螺钉62顶紧第一调节杆67对第一调节杆67定位；第一调 节杆67的端部固定连接有挡料板68；挡料板68位于木块暂存 料斗65内且与伸缩气缸64的伸缩端相对设置；伸缩气缸64的 伸缩端将木块11推入木块暂存料斗65内。木块暂存料斗65的 底面包括与第三输送带9的侧面边缘对接的倾斜导向面651和 用来缓存木块11的水平缓存面652。倾斜导向面651使木块11 可以随着坡度自动下落到水平缓存面652，这样人工将挡料板 68后方的木块11码垛在码垛板13上。
59.通过调节第一调节杆67在长条形通孔661内的长度可以调 节挡料板68靠近第三输送带9的距离，以满足对不同踢料强度 踢出的木块11的阻挡。
60.挡料板68包括与第一调节杆67固定连接的弯折板681以 及固定在弯折板681下部的软皮垫682。软皮垫682可采用透明 pu材料或者橡胶材料，优选透明pu材料，工人可以边码垛边观 察倾斜导向面651上存有对的木块11的量。软皮垫682一方面 阻挡伸缩气缸64踢出的木块11到木块暂存料斗65的前部，另 一方面存在倾斜导向面651上的木块11从软皮垫682的下部滑 落到水平缓存面652上，木块11不断的自动向工人码垛方向推 送。
61.伸缩气缸64的输出端固定连接有踢料推板69。通过具有一 定厚度和长度的踢料推板69保证能够向前平稳的推动木块11， 而不会在踢料的过程中造成木块11的倾斜而飞出木块暂存料斗 65。
62.为了便于根据需要在第三输送带9的两侧任意位置安装需 要的装置和零部件，第四机架61的左右两侧设置有长条形安装 槽611；安装架66通过螺栓固定安装在长条形安装槽611的任 意位置，这样被缺陷检测机构5检测后分级的不同级别的木块 11通过不同的踢料机构6踢出，踢料机构6之间对的距离可以 根据需要安装在长条形安装槽611内的任意位置。
63.同时，木块11进入伸缩气缸64位置前的第三输送带9的 两侧安装有用来检测木块11是否到位的光电传感器63；光电传 感器63安装在长条形安装槽611内，并根据木块11的长度可 适应性的调整与伸缩气缸64的距离。
64.本发明的踢料机构6的工作过程为：
65.控制器分析出切头料被切头以后的料的等级，然后发送信 号给不同的踢料机构6，待锯切机1切头以后，踢料机构6对相 应的来料进行踢料，分为等级料和废料，当木块11到位以后， 伸缩气缸64快速伸缩，将木块11踢出到木块暂存料斗65中， 踢出的木块11在挡料板68的软皮垫682作用下掉落在木块暂 存料斗65的倾斜导向面651上，然后下滑入水平缓存面652上， 随着软皮垫682前方的木块11不断增加，软皮垫682后方的木 块11不断自动向后推送，木块暂存料斗65后的工作人员将木 块11码垛到码垛板13上。
66.应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本发明， 并不用于限定本发明。
由本发明的精神所引伸出的显而易见的 变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。