一种自动追踪锯的制作方法

1.本实用新型涉及板材切割技术领域，尤其涉及一种自动追踪锯。


背景技术：

2.目前为止，国内在拼贴门套线时，大多通过人工操控切割锯；有些企业通过双头锯进行45度定尺切割，也需要人工转运材料，每根需要定位，夹紧，再切割，导致增加人工成本，损耗时间。
3.因此，我们设计了一种自动追踪锯来解决以上问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动追踪锯，其通过第一气缸使导向轮与贴合轨迹板的轨迹面贴合运动，产生误动作时，能够保护机身零部件和型材，且该设备可以与覆膜机连接起来，同步运行精度高，效率高，减少中间物料转运过程，成本低等优势，可以省去大量的人工费用，也没有使用手动切割锯的危险性。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种自动追踪锯，包括机架，所述机架的左右两侧均开设有输料口，所述机架内横向安装有安装架，所述安装架的前侧设有角度调节块，所述角度调节块与安装架之间呈45
°
设置，所述角度调节块与安装架之间安装有传动机构，所述角度调节块上铰接连接有安装板，所述安装板上安装有第一电机，所述安装板上铰接连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端安装有第一切割锯片，所述第一电机通过同步带与第一切割锯片相连接，所述安装板上安装有连接杆，所述连接杆上安装有导向轮，所述安装架的底部安装有贴合轨迹板，所述导向轮与贴合轨迹板相抵，所述机架上安装有多个输送轮，且所述机架上靠近右侧输料口处安装有固定块，所述固定块的下方设有计米轮，所述计米轮与固定块之间设有驱动机构。
7.优选地，所述传动机构包括安装在安装架上的伺服电机，所述安装架上安装有螺杆，所述伺服电机的输出端与螺杆固定连接，所述安装架上设有滑板，所述螺杆贯穿滑板并与其螺纹连接，所述滑板上安装有滑块，所述安装架的前端安装有导轨，所述滑块与导轨配合连接，所述角度调节块安装在滑板上。
8.优选地，所述贴合轨迹板的底部设有倒v型缺口，所述导向轮沿倒v型缺口移动。
9.优选地，所述驱动机构包括与固定块底部铰接连接的第二气缸，所述第二气缸的输出端设有连接板，所述连接板通过短杆与第二气缸的输出端铰接连接，所述计米轮安装在连接板上，所述连接板上安装有与计米轮共轴的编码器，所述固定块的底部固定连接有竖杆，所述竖杆的底部与连接板铰接连接，所述竖杆上固定连接有连接块，所述连接块上贯穿设有安装孔。
10.优选地，所述机架上安装有可以调节的导向机构，所述导向机构包括固定在机架上的定位杆，所述定位杆上套设有与其滑动连接的移动块，所述移动块贯穿设有与其滑动连接的横杆，所述横杆与定位杆垂直设置，所述横杆的一端固定连接有压轮。
11.优选地，所述第一电机为三相步进电机，且所述第一电机通过轴承与安装板铰接连接。
12.优选地，所述第一电机、第一切割锯片之间安装有防护罩，所述防护罩罩设在同步带的外部，且使第一电机、第一切割锯片为一体。
13.优选地，所述机架的底部安装有收料车，所述收料车的底部安装有锁止万向轮，收料车把切断的废料收集后运走。
14.优选地，所述螺杆的外部套设有与其滑动连接的移动板，所述角度调节块安装在移动板上且呈90
°
设置，所述角度调节块上铰接连接有安装板，所述安装板上安装有步进电机，所述安装板上铰接连接有第三气缸，所述第三气缸的输出端安装有第二切割锯片。
15.本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：
16.1、将板材通过输料口放置在输送轮上，然后控制移动块移动，使得压轮与板材的上端相抵，从而可以对板材进行限位，使板材稳定的被输送，同时可以对材料限位，使其被切割时的稳定性。
17.2、控制第二气缸，第二气缸驱动计米轮向下移动直至与板材相抵，输送轮工作，可以对板材进行输送，同时计米轮在板材的驱动下转动，从而可以对板材移动的长度进行测量，进而可以精确的切割板材的长度。
18.3、第一电机工作时，在同步带的传动下，可以实现第一切割锯片稳定的转动，同时伺服电机工作可以实现螺杆转动，进而实现第一切割锯片移动，当切割锯片移动至贴合轨迹板处时，第一气缸工作驱使第一切割锯片下移，在导向轮的作用下，可以使第一切割锯片跟随贴合轨迹板的轨迹处移动，当导向轮移动至贴合轨迹板的顶点处，材料切割完毕，第一切割锯片沿贴合轨迹板开始收锯，快下落到最低点时，第一气缸开始收回，如此实现切割，没有使用手动切割锯的危险性。
19.综上所述，本实用新型通过第一气缸使导向轮与贴合轨迹板的轨迹面贴合运动，产生误动作时，能够保护机身零部件和型材，且该设备可以与覆膜机连接起来，同步运行精度高，效率高，减少中间物料转运过程，成本低等优势，可以省去大量的人工费用，也没有使用手动切割锯的危险性。
附图说明
20.图1为实施例1提出的一种自动追踪锯的结构示意图；
21.图2为实施例1提出的一种自动追踪锯中部分结构示意图；
22.图3为实施例1提出的一种自动追踪锯中导向轮处的结构示意图；
23.图4为实施例1提出的一种自动追踪锯中计米轮处的结构示意图；
24.图5为实施例1提出的一种自动追踪锯中导向机构的结构示意图；
25.图6为实施例2提出的一种自动追踪锯的结构示意图。
26.图中：1机架、2输料口、3第一切割锯片、4第一气缸、5伺服电机、6第一电机、7安装架、8输送轮、9锁止万向轮、10收料车、11角度调节块、12压轮、13移动块、14贴合轨迹板、15导轨、16横杆、17监控装置、18轴承、19连接杆、20导向轮、21第二气缸、22计米轮、23连接块、24短杆、25编码器、26移动板、27第三气缸、28第二切割锯片、29步进电机、30定位杆。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
28.实施例1
29.参照图1-5，一种自动追踪锯，包括机架1，机架1的左右两侧均开设有输料口2，机架1的底部安装有收料车10，收料车10的底部安装有锁止万向轮9，收料车把切断的废料收集后运走，内侧装有安全门开关，设备只有关门时才能运行，得以保证生产安全；每次切割下来的废料会掉落在收料车10里,收料车10堆满后可以拉出来，推送到专门的废料位置，便于人工操作；其中，机架1后面装有吸尘口，便于管道的安装，使大量的切割木屑得以排出。
30.机架1内横向安装有安装架7，安装架7的前侧设有角度调节块11，角度调节块11与安装架7之间呈45
°
设置，角度调节块11与安装架7之间安装有传动机构，传动机构包括安装在安装架7上的伺服电机5，安装架7上安装有螺杆，伺服电机5的输出端与螺杆固定连接，安装架7上设有滑板，螺杆贯穿滑板并与其螺纹连接，滑板上安装有滑块，安装架7的前端安装有导轨15，滑块与导轨15配合连接，角度调节块11安装在滑板上；通过伺服电机5和传动机构的配合，可以对角度调节块11进行移动，进而实现对第一切割锯片3的移动。
31.角度调节块11上铰接连接有安装板，安装板上安装有第一电机6，第一电机6、第一切割锯片3之间安装有防护罩，防护罩罩设在同步带的外部，且使第一电机6、第一切割锯片3为一体；第一电机6为三相步进电机，且第一电机6通过轴承18与安装板铰接连接，能够更加顺畅稳定的完成动作，如此第一气缸4驱动第一切割锯片3转动，可以实现第一电机6同步转动。
32.安装板上铰接连接有第一气缸4，第一气缸4的输出端安装有第一切割锯片3，第一电机6通过同步带与第一切割锯片3相连接，带动第一切割锯片3高速旋转，在快速切割的过程中，不会产生打滑现象；安装板上安装有连接杆19，连接杆19上安装有导向轮20，安装架7的底部安装有贴合轨迹板14，导向轮20与贴合轨迹板14相抵，贴合轨迹板14的底部设有倒v型缺口，导向轮20沿倒v型缺口移动；贴合轨迹板14的底部安装有监控装置17，可以对第一切割锯片3的位置进行监控，进而可以根据其位置控制伺服电机5和第一气缸4，此控制方式可以通过plc自动控制。
33.其中，滑板的底部安装有压紧气缸，压紧气缸跟随滑板同步移动，压紧气缸的输出端安装有压紧板，当第一切割锯片3对材料进行切割时，压紧气缸驱动压紧板下移并与板材相抵，从而保证材料切割时的平面度和稳定度，当切割完成后，压紧气缸上升，压紧机构随滑板返回到原点。
34.机架1上安装有多个输送轮8，且机架1上靠近右侧输料口2处安装有固定块，固定块的下方设有计米轮22，计米轮22与固定块之间设有驱动机构，驱动机构包括与固定块底部铰接连接的第二气缸21，第二气缸21的输出端设有连接板，连接板通过短杆24与第二气缸21的输出端铰接连接，计米轮22安装在连接板上，连接板上安装有与计米轮22共轴的编码器25，从而让与编码器25串联的计米轮22贴合型材转动，通过编码器25达到计米的效果；固定块的底部固定连接有竖杆，竖杆的底部与连接板铰接连接，竖杆上固定连接有连接块23，连接块23上贯穿设有安装孔。
35.其中，机架1上安装有可以调节的导向机构，导向机构包括固定在机架1上的定位杆30，定位杆30上套设有与其滑动连接的移动块13，移动块13贯穿设有与其滑动连接的横杆16，横杆16与定位杆30垂直设置，横杆16的一端固定连接有压轮12，移动块13可以通过螺栓与定位杆30抵紧定位，从而可以对移动块13、横杆16和压轮12定位。
36.本实施例使用时，将板材通过输料口2放置在输送轮8上，然后控制移动块13移动，使得压轮12与板材的上端相抵，从而可以对板材进行限位，使板材稳定的被输送，同时可以对材料限位，使其被切割时的稳定性；
37.接着控制第二气缸21，第二气缸21驱动计米轮22向下移动直至与板材相抵，输送轮8工作，可以对板材进行输送，同时计米轮22在板材的驱动下转动，从而可以对板材移动的长度进行测量，进而可以精确的切割板材的长度；
38.接着控制第一气缸4、伺服电机5、第一电机6工作，第一电机6工作时，在同步带的传动下，可以实现第一切割锯片3稳定的转动，同时伺服电机5工作可以实现螺杆转动，进而实现第一切割锯片3移动，当切割锯片移动至贴合轨迹板14处时，第一气缸4工作驱使第一切割锯片3下移，在导向轮20的作用下，可以使第一切割锯片3跟随贴合轨迹板14的轨迹处移动，当导向轮20移动至贴合轨迹板14的顶点处，材料切割完毕，第一切割锯片3沿贴合轨迹板14开始收锯，快下落到最低点时，第一气缸4开始收回，如此实现切割。
39.实施例2
40.参照图6，本实施例与实施例1不同的是螺杆的外部套设有与其滑动连接的移动板26，角度调节块11安装在移动板26上且呈90
°
设置，角度调节块11上铰接连接有安装板，安装板上安装有步进电机29，安装板上铰接连接有第三气缸27，第三气缸27的输出端安装有第二切割锯片28。
41.本实施例中，步进电机29与安装架7之间垂直设置，从而可以对材料进行垂直平面切割。
42.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。