1.本发明属于封边机技术领域，涉及一种板材精修装置及封边机。
背景技术：
2.在木板封边工作中，精修边工序是不可缺少的工序之一，在木板粘贴封边条并经过粗修处理后，利用上精修装置和下精修装置，分别对板材的侧面的上边和下边进行倒角处理，使其带有饱满的弧度。
3.为了避免板材的外形因发生形变而出现不完美的问题，上精修边装置设置上靠模轮，下精修边装置设置下靠模轮，上靠模轮和下靠模轮能根据板材厚度的变化而进行微小的调节移动，以使封边条和板材的外形一致。上精修装置和下精修装置均采用靠模自动跟踪、高频高速电机和精修刀，精修刀为r形刀，在高频高速电机的驱动下，精修刀将板材的边角修整得平整光滑，提升板材的美观性。目前，现有的精修边装置存在着通用性较差的问题，精修刀只能对板材进行倒圆角r1，若对板材进行倒圆角r2时，工作人员需要拆卸精修刀并更换另一规格的精修刀，操作方面非常繁琐麻烦，不利于生产效率的提升。
技术实现要素：
4.本发明目的在于提供一种板材精修装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题。此外，本发明还提供一种包括上述板材精修装置的封边机。
5.为解决上述技术问题所采用的技术方案：第一方面，本发明公开了一种板材精修装置，包括精修机构，精修机构包括：精修刀具，其具有刀刃和旋转轴线，旋转轴线沿左右方向延伸，刀刃沿着精修刀具的外周面设置，刀刃设有多道且沿左右方向依次设置；精修电机，其具有输出轴，输出轴与精修刀具同轴设置且连接；平移驱动部件，其用于驱使精修电机沿左右方向移动；升降驱动部件，其用于驱使精修电机沿上下方向移动。
6.本发明至少具有如下的有益效果：精修刀具的外周面设置多道刀刃，多道刀刃沿精修刀具的左右方向依次布置，在精修电机带动精修刀具绕左右延伸的旋转轴线快速转动时，刀刃能够有效对板材的边角修整得平整光滑；在平移驱动部件的驱动作用下，能调整精修刀具在左右方向上的位置，从而选择相应的刀刃来对板材进行倒角处理；在升降驱动部件带动精修刀具沿上下方向移动后，将刀刃的位置调整至精修工位，以进行板材精修边处理；该板材精修装置的精修刀具带有多道刀刃，能对板材进行不同的倒角处理，无需拆卸更换精修刀具，提高板材精修装置的通用性。
7.作为上述技术方案的进一步改进，刀刃的轴截面呈圆弧状，刀刃的倒圆角半径朝远离精修电机的方向递增。采用圆弧状设计的刀刃，刀刃的倒圆角半径靠向板材的方向增大，设计合理，能对板材的边角进行倒圆角处理。
8.作为上述技术方案的进一步改进，升降驱动部件包括伺服升降驱动器和升降座，
伺服升降驱动器具有第一活动端，第一活动端与升降座连接，以驱使升降座上下移动，平移驱动部件设在升降座上。平移驱动部件安装在升降座上，启用伺服升降驱动器，通过第一活动端的上下运动，升降座带着平移驱动部件和精修电机沿上下方向移动，采用伺服升降驱动器能够高精度控制精修刀具的高度位置，从而高精度调节精修刀具的刀刃的工位，有助于提高对板材精修边处理的质量。
9.作为上述技术方案的进一步改进，平移驱动部件包括避让气缸、伺服平移驱动器、第一平移座和第二平移座，第一平移座和第二平移座呈左右相隔设置，且均与升降座滑移连接，避让气缸设在升降座上，避让气缸具有伸缩杆，伸缩杆与第一平移座连接，以驱使第一平移座左右移动，伺服平移驱动器设在第一平移座上，伺服平移驱动器具有第二活动端，第二活动端与第二平移座连接，以驱使第二平移座左右移动，精修电机设在第二平移座上。
10.精修电机安装在第二平移座上，伺服平移驱动器的第二活动端沿左右方向运动，能驱动第二平移座左右移动，从而高精度调节精修电机在左右方向上的位置，促使精修刀具移动至设定工位，有利于提高精修边质量；伺服平移驱动器设在第一平移座上，避让气缸通过其伸缩杆驱使第一平移座往左右方向运动，从而大幅调节精修电机在左右方向上的位置，促使精修机构具备避让功能，避免精修刀具在非工作状态下对其他事物造成阻碍干涉影响；第一平移座和第二平移座均与升降座滑移连接，避让气缸安装在升降座上，在伺服升降驱动器的带动作用下，实现避让气缸和精修电机能上下移动。
11.作为上述技术方案的进一步改进，板材精修装置还包括底座，精修机构与底座连接，精修机构设有大仿形轮和小仿形轮，大仿形轮的轴线沿左右方向延伸，大仿形轮和小仿形轮呈上下相隔设置，精修机构设有两个且呈上下相隔布置，两个精修机构沿前后方向排布。
12.作为上述技术方案的进一步改进，板材精修装置还包括第一气缸、电动背压阀、切换电磁阀、第一先导式单向节流阀、第一单向节流阀、第一气路和第二气路，位于上侧的精修机构为第一精修机构，第一精修机构与底座滑移连接且能上下移动，第一气缸包括第一缸部和第一杆部，第一杆部位于第一缸部的上方，第一缸部与第一精修机构连接，第一杆部与底座连接，第一先导式单向节流阀的截止端与第一缸部的无杆腔连通，第一先导式单向节流阀的导通端与第一气路连通，第一先导式单向节流阀的先导端口与第二气路连通，切换电磁阀具有第一进口、第一出口和第二出口，第一进口与第一气缸的有杆腔连通，第一出口与第一单向节流阀的导通端连通，第一单向节流阀的截止端与第二气路连通，电动背压阀具有进气端和泄压端，第二出口与进气端连通。
13.作为上述技术方案的进一步改进，板材精修装置还包括第一三位五通电磁阀和第一供气管路，第一三位五通电磁阀具有第一进气口、第一泄压口、第二泄压口、第一出气口和第二出气口，第一供气管路与第一进气口连通，第一进气口分别与第一出气口和第二出气口切换导通，第一出气口与第一气路连通，第一出气口与第一泄压口切换导通，第二出气口与第二气路连通，第二出气口与第二泄压口切换导通。
14.作为上述技术方案的进一步改进，板材精修装置还包括第二气缸、第二先导式单向节流阀、第二单向节流阀、第三气路和第四气路，位于下侧的精修机构为第二精修机构，第二精修机构与底座滑移连接且能上下移动，第二气缸包括第二缸部和第二杆部，第二杆部位于第二缸部的上方，第二缸部与底座连接，第二杆部与第二精修机构连接，第二先导式
单向节流阀的截止端与第二缸部的无杆腔连通，第二先导式单向节流阀的导通端与第三气路连通，第二先导式单向节流阀的先导端口与第四气路连通，第二单向节流阀的截止端与第二缸部的有杆腔连通，第二单向节流阀的导通端与第四气路连通。
15.作为上述技术方案的进一步改进，板材精修装置还包括第二三位五通电磁阀和第二供气管路，第二三位五通电磁阀具有第二进气口、第三泄压口、第四泄压口、第三出气口和第四出气口，第二供气管路与第二进气口连通，第二进气口分别与第三出气口和第四出气口切换导通，第三出气口与第三气路连通，第三出气口与第三泄压口切换导通，第四出气口与第四气路连通，第四出气口与第四泄压口切换导通。
16.第二方面，本发明提供一种封边机，其包括如上所述的板材精修装置。封边机采用上述结构的板材精修装置，通过平移驱动部件和升降驱动部件两轴联动，实现对板材进行规格不一的倒角处理，无需更换精修刀具，操作简便，通用性强。
附图说明
17.下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明；图1是本发明实施例所提供的板材精修装置的结构立体图；图2是本发明实施例所提供的板材精修装置的右视图；图3是本发明实施例所提供的板材精修装置在省去大仿形轮后的结构立体图；图4是本发明实施例所提供的板材精修装置在省去大仿形轮后的右视图；图5是本发明实施例所提供的第一精修机构的结构立体图；图6是本发明实施例所提供的第二精修机构与底座连接的结构立体图；图7是本发明实施例所提供的第二精修机构与底座连接的主视图；图8是本发明实施例所提供的平移驱动部件与精修电机连接的结构立体图；图9是本发明实施例所提供的精修刀具的主视图；图10是本发明实施例所提供的第一避让气缸、第二避让气缸、第一气缸和第二气缸的气路原理图。
18.附图中标记如下：100、板材；200、底座；210、第一导轨；220、第一滑块；310、第一大仿形轮；320、第二大仿形轮；330、第一小仿形轮；340、第二小仿形轮；400、第一精修机构；410、第一伺服升降驱动器；420、第一平移驱动部件；421、第一避让气缸；422、第一伺服平移驱动器；423、螺杆；424、螺母座；430、第一精修部件；431、第一精修电机；432、第一精修刀具；433、第一刀刃；434、第二刀刃；435、第三刀刃；440、第一安装座；450、第一升降座；460、第二平移座；470、第一平移座；480、光电开关；490、第二导轨；500、第二精修机构；510、第二伺服升降驱动器；520、第二平移驱动部件；521、第二避让气缸；522、第二伺服平移驱动器；530、第二精修部件；540、第二安装座；600、调节螺杆；710、第一气缸；720、第二气缸；730、第一连接座；740、第二连接座；811、第一二位三通单向电磁阀；812、第二二位三通单向电磁阀；821、第一三位五通电磁阀；822、第二三位五通电磁阀；831、第一先导式单向节流阀；832、第二先导式单向节流阀；841、第一单向节流阀；842、第二单向节流阀；843、第三单向节流阀；850、切换电磁阀；860、电动背压阀；870、减压阀；880、总供气管路。
具体实施方式
19.本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
20.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
21.在本发明的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个及以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二、第三只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
22.需要说明的是，附图中x方向是由板材精修装置的后侧指向前侧；y方向是由板材精修装置的左侧指向右侧；z方向是由板材精修装置的下侧指向上侧。
23.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
24.参照图1至图10，下面对本发明的板材精修装置及封边机举出若干实施例。
25.如图1至图10所示，本发明实施例一提供一种用于板材的封边机，包括板材精修装置，板材精修装置能够完成板材精修边工作。
26.如图1至图9所示，一种板材精修装置包括精修机构和底座200。
27.在一些实施例中，精修机构设有两个且呈上下相隔布置，两个精修机构分别位于底座200的前侧和后侧，它们能够分别对板材100的上边角和下边角进行倒角处理。在本实施例中，位于上侧的精修机构为第一精修机构400，第一精修机构400位于底座200的前侧，第一精修机构400用于精修处理板材100的上边角；位于下侧的精修机构为第二精修机构500，第二精修机构500位于底座200的后侧，第二精修机构500用于精修处理板材100的下边角。
28.在其他一些实施例中，板材精修装置只设置一个精修机构，该精修机构只用于对板材的上边角或下边角进行精修边。
29.由于第一精修机构400与第二精修机构500结构一致，因此，下面将以第一精修机构400为例进行具体说明。
30.如图3至图5、图8和图9所示，第一精修机构400包括第一安装座440、第一精修部件430、第一平移驱动部件420和第一升降驱动部件。
31.其中，第一精修部件430包括第一精修刀具432、第一精修电机431。第一精修刀具432具有刀刃和轴孔，轴孔贯穿第一精修刀具432的左侧面和右侧面，轴孔的轴线与第一精修刀具432的旋转轴线重合，也即旋转轴线沿左右方向延伸，第一精修电机431具有输出轴，通过输出轴穿过轴孔，完成第一精修电机431与第一精修刀具432同轴设置且连接，在第一精修电机431的输出轴快速旋转时，第一精修刀具432能随输出轴转动。
32.而且，第一精修刀具432的横截面形状呈圆形，第一精修刀具432设有多道刀刃，刀刃沿左右方向依次设置，刀刃沿着第一精修刀具432的外周面设置，也即刀刃呈圆环状。刀刃的轴截面呈圆弧状，如图9所示，且刀刃的倒圆角半径朝远离第一精修电机431的方向递增。
33.在本实施例中，第一精修刀具432共设有三道刀刃，分别为第一刀刃433、第二刀刃434和第三刀刃435，第一刀刃433、第二刀刃434和第三刀刃435从左往右依次排布，且第一刀刃433的倒圆角半径小于第二刀刃434的，第二刀刃434的倒圆角半径小于第三刀刃435的。可以理解的是，刀刃的数量可根据实际情况设置。
34.第一平移驱动部件420用于驱使第一精修电机431沿左右方向移动，第一升降驱动部件用于驱使第一精修电机431沿上下方向移动。第一安装座440与底座200连接，第一安装座440为第一升降驱动部件、第一平移驱动部件420和第一精修部件430提供安装位置。
35.在一些实施例中，第一升降驱动部件驱动第一平移驱动部件420和第一精修电机431往上下方向运动，第一平移驱动部件420驱动第一精修电机431往左右方向运动；下面将以该实施例进行展开说明。当然，在其他一些实施例中，第一平移驱动部件420驱使第一升降驱动部件和第一精修电机431左右移动，第一升降驱动部件驱使第一精修电机431上下移动。
36.如图3至图5、图8所示，第一升降驱动部件包括第一伺服升降驱动器410和第一升降座450。
37.第一升降座450与第一安装座440滑移连接，比如，第一安装座440设置第二导轨490，第二导轨490的两端沿上下方向延伸，第一升降座450对应设置第二滑块，第二滑块与第二导轨490适配连接，让第二滑块能沿着第二导轨490来回移动。
38.第一伺服升降驱动器410通过螺栓安装在第一安装座440上，第一伺服升降驱动器410具有第一活动端，第一活动端与第一升降座450固定连接，第一平移驱动部件420设在第一升降座450上，第一伺服升降驱动器410能驱使第一升降座450和第一平移驱动部件420一并上下移动。
39.第一平移驱动部件420包括第一避让气缸421、第一伺服平移驱动器422、第一平移座470和第二平移座460。
40.第一平移座470和第二平移座460呈左右相隔设置，并且，它们均与第一升降座450滑移连接，如通过导轨滑块结构进行连接。在本实施例中，第一平移座470位于第二平移座460的左侧。
41.第一避让气缸421通过螺栓设在第一升降座450上，能随第一升降座450上下移动。第一避让气缸421具有伸缩杆，伸缩杆的两端沿左右方向延伸，伸缩杆与第一平移座470固定连接，以驱使第一平移座470往左右方向移动。
42.第一伺服平移驱动器422设在第一平移座470上，能随第一平移座470左右运动。第一伺服平移驱动器422具有第二活动端，第二活动端与第二平移座460连接，以驱使第二平移座460左右移动，第一精修电机431设在第二平移座460上。
43.启动第一伺服平移驱动器422，第一伺服平移驱动器422能够带动第二平移座460和第一精修电机431往左或往右运动，能实现高精度调节第一精修刀具432在左右方向上的位置。启动第一伺服升降驱动器410，第一伺服升降驱动器410能带动第一避让气缸421、第
一平移座470、第二平移座460和第一精修电机431往上或往下移动，能实现高精度调节第一精修刀具432在上下方向上的位置。
44.在第一伺服平移驱动器422和第一伺服升降驱动器410的共同配合工作下，可以选择第一精修刀具432的相应刀刃，对板材100的边角进行高质量的精修边处理。
45.在第一精修电机431处于非工作状态时，能通过第一避让气缸421带动第一平移座470、第二平移座460和第一精修电机431往左快速移动，避免第一精修刀具432对其他事物造成阻碍干涉影响，促使第一精修机构400具备避让功能。
46.第一伺服升降驱动器410和第一伺服平移驱动器422的设置，能驱使第一精修电机431缓缓移动，达到精确定位的目的。第一避让气缸421的设置，能驱动第一精修电机431迅速运动，一步到位，达到快速避让的功能。
47.第一伺服升降驱动器410和第一伺服平移驱动器422的结构一致。下面以第一伺服平移驱动器422为例进行说明。
48.如图8所示，第一伺服平移驱动器422包括旋转执行器、螺杆423和螺母座424。旋转执行器可以选用psd42型号的电动式的旋转执行器，在该旋转执行器结构中，带有集成控制和总线通信的步进电机允许在较低的扭矩下获得更高的速度。旋转执行器具有输出端，旋转执行器的输出端为一驱动连接孔，螺杆423的一端与该驱动连接孔适配连接，无需额外的联轴器，促使旋转执行器能驱使螺杆423绕自身轴线旋转，螺杆423的另一端与螺母座424的螺纹孔进行螺纹连接。由于螺母座424作为第一伺服平移驱动器422的第二活动端，与第二平移座460固定连接，在螺杆423快速旋转时，螺母座424无法随螺杆423旋转，而是相对螺杆423直线运动，从而实现第二平移座460左右移动。
49.第一平移座470设有光电开关480，第二平移座460对应设置感应片，感应片用来反射光电开关480所发出的检测光束，从而让光电开关480获知第一平移座470和第二平移座460之间的左右距离。光电开关480的设置，能起到保护作用，防止第一平移座470和第二平移座460之间的左右距离过大或过小。
50.同样的，第一伺服升降驱动器410具有与第一伺服平移驱动器422相同的结构，第一伺服升降驱动器410的螺母座作为第一活动端，与第一升降座450固定连接，以驱动第一升降座450往上或往下移动。如此设计，让第一伺服升降驱动器410和第一伺服平移驱动器422的结构更为紧凑。
51.在其他一些实施例中，第一伺服升降驱动器410和第一伺服平移驱动器422可以是其他的伺服直线驱动装置，如伺服电动缸、直线模组等。
52.可以理解的是，如图3、图4和图7所示，第二精修机构500包括第二安装座540、第二精修部件530、第二平移驱动部件520和第二升降驱动部件。而第二平移驱动部件520包括第二避让气缸521和第二伺服平移驱动器522，第二升降驱动部件包括第二伺服升降驱动器510。由于第二精修机构500与第一精修机构400在结构上相同，在此不再展开具体描述。
53.在上述实施例所提供的板材精修装置结构中，由于精修刀具的外周面设置多道刀刃，多道刀刃沿精修刀具的左右方向依次布置，在精修电机带动精修刀具绕左右延伸的旋转轴线快速转动时，刀刃能够有效对板材的边角修整得平整光滑。而且，在平移驱动部件的驱动作用下，能调整精修刀具在左右方向上的位置，从而选择相应的刀刃来对板材进行倒角处理；在升降驱动部件带动精修刀具沿上下方向移动后，将刀刃的高度位置调整至精修
工位，以进行板材精修边处理。
54.该板材精修装置的精修刀具带有多道刀刃，能对板材进行不同的倒角处理，无需拆卸更换精修刀具，提高板材精修装置的通用性。而且，相对于采用可切换工作的多个精修刀具的方式，该板材精修装置的结构更为简单和紧凑，成本更低。
55.在一些实施例中，板材精修装置具有仿形跟踪功能。如图1至图7所示，第一精修机构400还包括第一大仿形轮310和第一小仿形轮330。
56.第一精修机构400的第一安装座440与底座200连接，具体的，底座200的左侧面和右侧面均设置第一导轨210，第一导轨210的两端沿上下方向延伸，对应的，第一安装座440设置第一滑块220，第一滑块220与第一导轨210滑移连接。
57.第一大仿形轮310的轴线沿左右方向延伸，第一大仿形轮310和第一小仿形轮330呈上下相隔设置，在本实施例中，第一大仿形轮310位于第一小仿形轮330的上方，第一大仿形轮310与第一安装座440连接，第一大仿形轮310位于第一精修刀具432远离第一精修电机431的一侧，让第一大仿形轮310靠近板材100设置。在板材精修装置工作时，第一大仿形轮310的外周面与板材100的上表面相接触，第一大仿形轮310能够相对第一安装座440绕自身轴线转动，起到仿形跟踪的作用。
58.第一小仿形轮330设在第一平移座470上，能随第一平移座470一并运动。第一小仿形轮330的轴线可以沿上下方向延伸，第一小仿形轮330位于第一精修电机431的下方。在板材精修装置工作时，第一小仿形轮330的外周面与板材100的待精修的侧面相接触，第一小仿形轮330能相对第一平移座470绕自身轴线转动，起到仿形跟踪的作用。
59.与第一精修机构400结构相同，第二精修机构500也包括有第二大仿形轮320和第二小仿形轮340，第二大仿形轮320与板材100的上表面相接触。
60.在一些实施例中，如图1至图4、图6和图7所示，在上述实施例的基础上，板材精修装置还包括调节螺杆600。
61.第一精修机构400的第一安装座440与底座200滑移连接且能上下移动，调节螺杆600位于第一精修机构400的上方，调节螺杆600的上端设有把手，调节螺杆600的下端与第一精修机构400的第一安装座440转动连接，即调节螺杆600可相对第一安装座440旋转。底座200设有贯穿上下的螺孔，调节螺杆600对应设置螺纹部，螺纹部与螺孔适配连接，在顺时针或逆时针拧动调节螺杆600的把手，调节螺杆600的把手带动第一安装座440升降，便能调整第一精修机构400的高度位置，以使第一精修机构400能针对不同厚度的板材100的上边角进行精修边。
62.在一些实施例中，如图3、图4、图6、图7和图10所示，板材精修装置还包括第一气缸710、电动背压阀860、切换电磁阀850、第一先导式单向节流阀831、第一单向节流阀841、第一气路和第二气路。
63.第一气缸710包括第一缸部和第一杆部，第一杆部位于第一缸部的上方，第一杆部能沿上下方向运动。在第一缸部和第一精修机构400的第一安装座440之间设置第一连接座730，第一连接座730可以为l形板，通过螺栓连接方式将第一缸部与第一安装座440固定连接，第一杆部与底座200固定连接，在第一杆部相对第一缸部伸长时，第一精修机构400往下移动；反之，第一精修机构400往上移动。
64.第一缸部具有无杆腔和有杆腔，能够分别给有杆腔和无杆腔充气。第一气路与第
一先导式单向节流阀831的导通端连通，第一先导式单向节流阀831的截止端与无杆腔连通，第一先导式单向节流阀831的先导端口与第二气路连通，第一先导式单向节流阀831的截止端与无杆腔之间的管路为管路b，第一先导式单向节流阀831由单向阀和先导式节流阀并联而成，具有单向导通、节流和先导控制的作用。
65.切换电磁阀850可以为二位三通单向电磁阀，切换电磁阀850具有第一进口、第一出口和第二出口，第一进口可以分别与第一出口和第二出口切换导通，当第一进口与第一出口导通后，气体可以从第一进口流至第一出口，或者从第一出口流至第一进口；当第一进口与第二出口导通后，气体可以从第一进口流至第二出口，或者第二出口流至第一进口。
66.第一进口与有杆腔连通，第一进口与有杆腔之间的管路为管路a，第一出口与第一单向节流阀841的导通端连通，第一单向节流阀841的截止端与第二气路连通，第一单向节流阀841由单向阀和节流阀并联而成，具有单向导通和节流的作用。电动背压阀860具有进气端和泄压端，第二出口与进气端连通，泄压端可以与外界大气连通。另外，电动背压阀860可以外接一个压力表，可以显示电动背压阀860的进气端压力情况。
67.在第一精修机构400需要上升时，让第二气路的一部分气体流至第一先导式单向节流阀831的先导端口，进而控制第一先导式单向节流阀831开启，促使第一气缸710的无杆腔内的气体能经第一先导式单向节流阀831流至第一气路，而第二气路的另一部分气体经第一单向节流阀841和切换电磁阀850流至第一气缸710的有杆腔，促使有杆腔的内压力增大，无杆腔的内压力减小，致使第一杆部相对第一缸部缩回，从而实现第一精修机构400相对板材100往上运动。
68.当调节好第一精修机构400的高度位置后（如第一杆部缩回到位），将切换电磁阀850切换至与电动背压阀860导通，促使管路a保持一定的气压，此时，管路b处泄压完毕。第一先导式单向节流阀831和第一单向节流阀841发挥节流的作用，可调节流量，从而控制第一精修机构400缓慢稳定上升。
69.若一开始管路a存在一定的压力时，则需要等待切换电磁阀850的第一出口的气压增大至等于甚至高于管路a的气压后，才将切换电磁阀850与第一单向节流阀841导通。
70.接着，让第一气路的气体经第一先导式单向节流阀831的单向导通作用流至第一气缸710的无杆腔内，促使无杆腔内的气压增大，并推动第一气缸710的第一杆部伸长，此时，切换电磁阀850与电动背压阀860导通，切换电磁阀850的第一出口截止。若管路a的气压过大，超过电动背压阀860的设定压力，则有杆腔内的部分气体通过电动背压阀860的泄压端流出。因此，让第一缸部带动第一精修机构400缓慢往下移动，直至第一精修机构400的第一大仿形轮310与板材100的上表面相接触。
71.紧接着，停止第一气路对第一气缸710进气动作，如对第一气路进行泄压。此时，第一先导式单向节流阀831与第一气路断开，致使第一气缸710的无杆腔和有杆腔的内压力稳定，有杆腔的内压力p1大于无杆腔的内压力p2，也即管路a的压力大于管路b的压力，由此产生压力差
△
p；由于第一精修机构400与第一缸部连接，第一精修机构400因其重力对第一缸部产生往下的拉力g1作用，此时，由于拉力g1等于p1和p2之差
△
p，因此，能够抵消第一精修机构400的重力，使第一精修机构400处于平衡状态。而且，第一气缸710的无杆腔内具有一定的容积的气体，致使第一缸部能相对第一杆部上移。
72.电动背压阀860能够保持管路a的压力恒定，第一先导式单向节流阀831能够保持
管路b的气体量不变，令第一精修机构400因其重力与压力差
△
p相抵消而始终处于平衡状态，不会对板材100的上表面造成压痕。
73.当板材100的上表面不平整时，板材100的上表面对第一精修机构400的第一大仿形轮310产生向上的挤压f1作用，致使第一缸部相对第一杆部上升，驱使第一气缸710的无杆腔内的部分气体流至管路b，而管路a内的气体往有杆腔方向流动，此时，第一气缸710的无杆腔的气压上升，电动背压阀860能保持管路a的压力，可以消除管路a的压力波动，致使第一精修机构400保持平衡状态。
74.当板材100的上表面所产生的挤压作用逐渐减小直至消失后，第一精修机构400随第一缸部逐渐下移，使第一大仿形轮310与板材100的上表面相接触，此时，管路b内的气体流至第一气缸710的无杆腔，第一气缸710的有杆腔内的气体流至电动背压阀860；第一气缸710的无杆腔的气压减少，电动背压阀860能维持管路a的压力不变，可以消除管路a的压力波动，致使第一精修机构400保持平衡状态。
75.第一气缸710采用上述的气路结构设计，令第一气缸710的无杆腔和有杆腔都存在一定的气压，且它们的气压差等于第一精修机构400的重力，促使第一气缸710能发挥着气弹簧的作用，为第一精修机构400的上移提供调节的空间，当第一精修机构400进行精修边工作时，可实现第一大仿形轮310在第一气缸710的回弹作用下靠近板材100，保证第一大仿形轮310始终与板材100相接触，有助于完成仿形跟踪工作；而且，第一气缸710能对第一精修机构400起到缓冲作用，避免第一大仿形轮310对板材100压出痕迹。而第一先导式单向节流阀831能保证第一气缸710的无杆腔具有一定的气压，能够起到防止第一精修机构400快速坠落的作用，使第一精修机构400可以缓缓下移，让第一大仿形轮310保持与板材100相接触，避免板材100被压坏。
76.通过给电动背压阀860输入设定压力，可以自动调整第一大仿形轮310的仿形量及弹力调整量，有利于提高板材100的精修质量。相对于采用弹簧来调整仿形量的方式，本实施例采用第一气缸710、电动背压阀860、第一先导式单向节流阀831、第一单向节流阀841和切换电磁阀850等结构设计，容易根据工况设置第一大仿形轮310的弹力调整情况，降低操作难度，无需使用工具对弹簧操作，如此有助于提升工作效率。
77.进一步的，板材精修装置还包括第一三位五通电磁阀821和第一供气管路，第一三位五通电磁阀821具有第一进气口、第一泄压口、第二泄压口、第一出气口和第二出气口，第一供气管路的一端可以与气罐连通，另一端与第一进气口连通，第一进气口分别与第一出气口和第二出气口切换导通，第一出气口与第一气路连通，第一出气口与第一泄压口切换导通，第二出气口与第二气路连通，第二出气口与第二泄压口切换导通。
78.在第一气路需要给第一气缸710充气以驱使第一精修机构400下移时，第一三位五通电磁阀821的第一进气口与第一出气口导通，第二出气口与第二泄压口导通，切换电磁阀850与电动背压阀860导通；第一供气管路输送的气体经第一三位五通电磁阀821、第一气路和第一先导式单向节流阀831流至第一气缸710的无杆腔；同时，第一气缸710的有杆腔内的气体可以经切换电磁阀850和电动背压阀860进行超压泄压（或称安全泄压）。
79.在第二气路需要给第一气缸710充气以驱使第一精修机构400上升时，第一三位五通电磁阀821的第一进气口与第二出气口导通，第一出气口与第一泄压口导通，切换电磁阀850与第一单向节流阀841导通；第一供气管路输送的气体经第一三位五通电磁阀821、第二
气路、第一单向节流阀841和切换电磁阀850流至第一气缸710的有杆腔；同时，第一气缸710的无杆腔内的气体经第一先导式单向节流阀831流至第一三位五通电磁阀821的第一泄压口。
80.在第一精修机构400工作时，第一三位五通电磁阀821的第一进气口与第一出气口、第二出气口断开，也即停止给第一气路和第二气路供气，且第一出气口与第一泄压口导通，第二出气口与第二泄压口导通，促使第一气路和第二气路处于无压状态，致使第一先导式单向节流阀831处于关闭状态，而且，切换电磁阀850与电动背压阀860导通，促使第一先导式单向节流阀831与第一气缸710的无杆腔之间的气体量保持恒定，电动背压阀860与第一气缸710的有杆腔之间保持一定的气压。
81.第一三位五通电磁阀821的设置，能够将第一供气管路的气体导进第一气路或第二气路，且可以快速切换第一气路和第二气路的供气状态，从而轻易控制第一气缸710的动作。
82.在一些实施例中，如图3、图4、图6、图7和图10所示，板材精修装置还包括第二气缸720、第二先导式单向节流阀832、第二单向节流阀842、第三气路、第四气路、第二三位五通电磁阀822和第二供气管路。
83.位于下侧的精修机构为第二精修机构500，第二精修机构500与底座200滑移连接且能上下移动。第二气缸720包括第二缸部和第二杆部，第二杆部位于第二缸部的上方，第二杆部可以相对第二缸部上升或下降。第二缸部与底座200连接，在第二杆部与第二精修机构500之间设置第二连接座740，第二连接座740通过螺栓连接方式将第二杆部与第二精修机构500固定连接。
84.第二先导式单向节流阀832的截止端与第二缸部的无杆腔连通，第二先导式单向节流阀832的导通端与第三气路连通，第二先导式单向节流阀832的先导端口与第四气路连通，第二单向节流阀842的截止端与第二缸部的有杆腔连通，第二单向节流阀842的导通端与第四气路连通。
85.第二三位五通电磁阀822具有第二进气口、第三泄压口、第四泄压口、第三出气口和第四出气口，第二供气管路的一端与气罐连通，另一端与第二进气口连通，第二进气口分别与第三出气口和第四出气口切换导通，第三出气口与第三气路连通，第三出气口与第三泄压口切换导通，第四出气口与第四气路连通，第四出气口与第四泄压口切换导通。
86.在需要给第二气缸720的无杆腔充气时，第二三位五通电磁阀822的第二进气口与第三出气口导通，第四出气口与第四泄压口导通。第二供气管路的气体依次经第二三位五通电磁阀822、第三气路和第二先导式单向节流阀832流至第二气缸720的无杆腔内，同时，第二气缸720的有杆腔内的气体经第二单向节流阀842和第四气路流至第二三位五通电磁阀822的第四泄压口，促使第二杆部相对第二缸部伸长，让第二杆部带动第二精修机构500平稳往上运动。
87.接着，在调整好第二精修机构500的高度位置以使第二大仿形轮320与板材100的下表面相接触后，将第二三位五通电磁阀822进行切换，促使第三气路与第三泄压口导通，第四气路与第四泄压口保持导通，停止对第三气路供气，致使第二先导式单向节流阀832处于关闭状态，从而让第二先导式单向节流阀832与第二气缸720的无杆腔之间保留着恒定的气体量，让无杆腔存在内压力p3，内压力p3等于第二精修机构500对第二气缸720施以的往
下的拉力,g2，能够抵消第二精修机构500的重力，让第二精修机构500保持平衡状态，可防止第二大仿形轮320对板材100的下表面造成压痕。然后，便可让第二精修机构500在此情况下工作。
88.第二气缸720采用上述气路设计，使第二气缸720能发挥气弹簧的作用。在第二精修机构500的第二大仿形轮320对板材100的下表面进行仿形跟踪时，由于板材100的下表面不平整，致使其对第二大仿形轮320产生向下的挤压作用f2，致使第二气缸720的无杆腔气压上升，令无杆腔的内压力p3大于拉力g2，此时p3等于g2和f2之和；在挤压作用f2逐渐减少直至消失后，由于p3与g2之间的压力差，驱使第二杆部带着第二大仿形轮320相对第二缸部上升，让第二大仿形轮320保持与板材100的下表面接触。
89.在需要给第二气缸720的有杆腔充气时，第二三位五通电磁阀822的第二进气口与第四出气口导通，第三出气口与第三泄压口导通。第二供气管路的气体依次经第二三位五通电磁阀822、第四气路和第二单向节流阀842流至第二气缸720的有杆腔内，同时，第二气缸720的无杆腔内的气体经第二先导式单向节流阀832和第三气路流至第二三位五通电磁阀822的第三泄压口，促使第二杆部相对第二缸部缩回，让第二杆部带动第二精修机构500缓慢平稳往下运动，致使第二大仿形轮320与板材100相分离。
90.可以理解的是，第一供气管路和第二供气管路可以连接于同一根总供气管路880。对于第一气缸710而言，可以在第一气路上设置减压阀870，进行压力调整，避免经第一气路流至第一先导式单向节流阀831的气体压力过大甚至大于电动背压阀860的设定压力。对于第二气缸720而言，可以在第三气路上设置减压阀870，进行调压，防止经第三气路流至第二先导式单向节流阀832的气体压力过大，从而有效控制第二精修机构500的上升速度。
91.另外，第一避让气缸421和第二避让气缸521可以是带弹簧的单作用气缸。第一避让气缸421的气孔可以依次经过第三单向节流阀843、第一二位三通单向电磁阀811和减压阀870连通于总供气管路880，第三单向节流阀843的导通端与第一二位三通单向电磁阀811连接。第二避让气缸521的气孔可以依次经过第三单向节流阀843、第二二位三通单向电磁阀812和减压阀870连通于总供气管路880，第三单向节流阀843的导通端与第二二位三通单向电磁阀812连接。
92.以第一避让气缸421为例，总供气管路880经第一二位三通单向电磁阀811给第一避让气缸421供气，致使第一避让气缸421的伸缩杆快速伸长；断开总供气管路880与第一二位三通单向电磁阀811之间的气路，启用第一二位三通单向电磁阀811的泄压功能，致使第一避让气缸421的气体快速流出，让第一避让气缸421的伸缩杆快速缩回。
93.以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。