1.本发明属于竹片自动上胶侧翻胶合成板机械领域，特别是涉及一种多片同规格竹片自动进料上胶、侧翻排列夹紧胶合成板材，为竹地板、竹砧板、竹板材家具、竹集成材和竹材胶合板等生产所用竹板材的机械装置。
背景技术：
2.将竹筒剖分、刨削、蒸煮干燥得到的若干竹片胶合成板材，可直接用于加工竹板材家具、竹地板、竹砧板、各种工艺品和竹材胶合板等。这种竹板材产品保持了天然竹材的特性，色泽美观、自然，深受广大加工企业和消费者的青睐。竹板材一般由相同宽度、厚度和长度的若干竹片进行侧面涂胶、组坯、热压胶合成一定宽度的板材。因竹子壁薄具有尖削度，经过刨削加工得到的竹片宽度、厚度都不大，对这样的竹片进行侧面涂胶组坯胶合成板材难度较大。目前有小部分企业采用手工进行进料和出料的半机械化上胶组坯方式，大多数的竹板材、竹菜板、竹层积材等生产厂家采用手工涂胶、组坯，手工送料再热压胶合，劳动强度大，效率低，需要操作的人数多。
技术实现要素：
3.本发明要解决的技术问题是克服现有技术的上述缺陷，提供一种竹片自动上胶侧翻及热压胶合成板机械装置。该竹片自动上胶侧翻胶合成板装置将竹片的排列进料、上胶、侧翻出料、铺平预压胶合单元及热压机组合在一起，完成对多片同规格的竹片进行上胶组坯热压胶合成板的自动化加工，结构简单、操作方便，效率高、劳动强度低，为后续的竹地板、竹砧板、竹工艺品及竹层集材等产品加工提供竹板。
4.本发明是通过以下技术方案实现的：
5.一种竹片自动上胶侧翻胶合成板装置，包括进料部、上胶部、侧翻出料部、铺平预胶合部、热压机和控制单元，进料部设置在上胶部的下方、侧翻出料部的右侧，侧翻出料部设置在进料部的左侧，铺平预胶合部设置在侧翻出料部的后侧，控制单元设置在进料部的右后侧，热压机设置在铺平预胶合部的左侧。如此设计，通过设计上述一种竹片自动上胶侧翻胶合成板装置，可将多片同规格竹片自动输送进料、上胶、侧翻输出、铺平预胶合成竹板坯再送入热压机进行热压固化成竹板。
6.作为优化，所述进料部包括带传动a、进料部机架、进料电机、隔条框、隔条、导轨、带式进料机和托辊，所述进料电机设置在进料部机架的底部，所述带传动a的主动带轮安装在电机输出轴上，所述带传动a的从动带轮安装在带式进料机的驱动滚筒所在的轴上，所述隔条框设置在进料部机架的上方，并与进料部机架前后侧的导轨接触，在隔条框中设置有隔条，隔条均匀排列，隔条数量为z-1，z为组成一块规格竹板的竹片数量，以便把各竹片分隔开，所述隔条框的两相邻隔条间距、隔条框的前后侧边框内表面与相邻的隔条间距为p，且s＜p＜2s，s为竹片侧立水平方向的厚度，以便竹片单片侧立在隔条间；所述带式进料机设置在进料部机架的中上部、上胶部和隔条框的下方，所述隔条框及隔条的底部不与带式
进料机的输送带接上表面接触，所述托辊设置在带式进料机的中部、并与进料带的承载分支接触。
7.作为优化，所述上胶部包括上胶部支架、胶辊、胶辊支座、胶液管、供胶单元、胶辊调节机构和胶辊驱动系统，所述上胶部支架设置在进料部机架的左上方，所述胶辊支座设置在上胶部支架的中间，并通过导轨相连，所述两胶辊的两端穿过胶辊支座支承在胶辊支座上，并与胶辊驱动系统相连接，所示胶辊驱动系统设置在上胶部后侧，所述供胶单元设置在上胶部支架的后上方，所述胶液管设置在两胶辊的上方，胶液管的前端与供胶单元相连，胶液管的后端设置在上胶部支架上；所述胶辊调节机构设置在上胶部支架和胶辊支座之间，所示胶辊调节机构包括上胶部支架、胶辊支座、手轮和丝杆，所述手轮安装在丝杆的上端，所述上胶部支座上部带有刻度尺，所述丝杆的上下端穿过胶辊支座的上下端螺纹孔并支承在上胶部支架上，以便带动上胶部支座及胶辊做上下移动，调节胶辊与带式进料机的进料带之间的间隙。
8.作为优化，所述侧翻出料部包括侧翻部机架、侧翻台驱动系统、侧翻台、侧翻轮、侧翻轴、位置检测器、侧翻传动系统和排列出料机，所述侧翻台驱动系统设置在侧翻部机架的中部，所述侧翻台驱动系统包括驱动伺服电机和凸轮机构，所述凸轮机构包括凸轮轴、凸轮、平底推杆，所述凸轮轴的两端分别安装在侧翻部机架中部的立杆上，所述凸轮轴上安装有两个凸轮，所述平底推杆的底部平板与凸轮外廓接触，所述平底推杆的杆部穿过侧翻部机架中部的横杆、并伸入侧翻台底部的槽孔，以便支撑及推动侧翻台做上下移动，所述驱动伺服电机安装在凸轮轴的左端，所述侧翻部驱动系统有两套，每套侧翻部驱动系统设置有两套凸轮机构；所述位置检测器设置在侧翻出料部的左侧、并与侧翻部机架的左上部相连，所述位置检测器包括限位挡板、托板和光电传感器，所述托板与侧翻部机架的左上部相连，所述限位挡板设置在托板上、并可沿托板的导槽移动，以便适应不同长度的竹片，所述光电传感器包括发送端和接收端，光电传感器的发送端安装在限位挡板的前端，光电传感器接收端安装在限位挡板的后端；所述侧翻传动系统设置在侧翻台机架的中上部，所述侧翻台设置在侧翻部机架的中上部，所述侧翻传动系统包括侧翻伺服电机、齿轮机构和转轴，所述齿轮机构包括齿轮a、惰轮、齿轮b和齿轮c，所述齿轮a通过轴支承在侧翻台上，所述惰轮通过轴支承在侧翻台上，所述齿轮b安装在侧翻轴上，齿轮c安装在转轴上，所述转轴的右端安装侧翻伺服电机，转轴的左端支承在侧翻台左侧，所述侧翻轴依次穿过侧翻台的左、右侧并支承在侧翻台上，所述侧翻轮分别安装在侧翻轴的两端，所述侧翻轮沿圆周方向均匀分布四个隔板；如此设计，以便通过侧翻传动系统带动侧翻轴及侧翻轮转动，使落在侧翻轮隔板上的竹片翻转90
°
；所述排列出料机3.8设置在侧翻部机架3.1的两侧及前上部。
9.作为优化，所述排列出料机包括出料电机、带传动b、带式送料机、驱动轴和过度板，所述出料电机设置在侧翻部机架的前侧底部，所述带传动b的主动带轮与出料电机相连，带传动b上端的从动带轮安装在驱动轴中部，所述驱动轴支承在侧翻部机架的前上部，所述带式送料机的前端滚筒安装在穿过侧翻部机架的驱动轴的两轴颈上，带式送料机的后端滚筒安装在侧翻部机架的后上部，带式送料机有两台，所述过度板设置在侧翻部机架的后侧、并位于带式送料机后端输送带的外侧，过度板的后端与组成夹具的导向杆前端相邻。
10.作为优化，所述带式送料机的输送带上表面低于侧翻台位于最高位置时的侧翻台上表面及侧翻轮水平隔板的上表面，所述侧翻台随平底推杆移动的距离与平底推杆随凸轮
转动的移动距离都等于h，所述侧翻轮的隔板高度w＜h，所述侧翻轮处于正“十”字位置时，侧翻轮的水平隔板的上表面与侧翻台位于最高位置时的上表面处于同一高度，侧翻轮的上垂直隔板的前侧面与隔条框中隔条的前侧面对齐，以便由带式进料机输送的已上胶竹片落在侧翻轮的水平隔板上，并在侧翻台下移时竹片从侧翻轮和侧翻台上顺利落在带式送料机的输送带上。
11.作为优化，侧翻轮、侧翻轴及齿轮机构的数量及尺寸与胶合成规格竹板的竹片数量及尺寸匹配。
12.所述铺平预胶合部包括预胶合机架、推板、夹具、长轴、手柄、摆杆、底板和推板，所述底板固定在预胶合机架的上方，所述推板设置在底板的上方、并通过设置在推板前后侧的导轨与底板相接触，推板的中部不与底板接触；所述长轴依次穿过手柄的下端、底板和摆杆的下端、并支承在底板上，所述夹具设置在底板和预胶合机架的上方、并通过铰链与底板铰接，所述夹具包括导向杆、限位杆、弹性夹体、活动夹板、短轴、铰链、导槽和销轴，所述导向杆的前端带有导槽，导向杆的后端通过铰链与底板和预胶合机架相连，所述铰链固定在底板上，所述摆杆的上端安装有短轴，所述短轴安装在导向杆的导槽内，所述限位杆与导向杆固定在一起、且互相平行，所述过度板与导向杆的倾斜角a的取值应使竹片能够顺利滑入导向杆与限位杆之间，所述弹性夹体设置在限位杆的上方，所述活动夹板设置在弹性夹体的前端、并通过销轴与构成弹性夹体的弹簧相连，所述活动夹板可以绕销轴转动。
13.作为优化，所述导向杆与限位杆的距离为m，e＜m＜e+(1～2)mm，e为预胶合竹板坯厚度，以便使竹片单层平整的排列在导向杆上，竹片可以侧面胶合成竹板、或平面胶合成竹板。
14.作为优化，导向杆的厚度、底板的厚度与摆杆的厚度相等，都等于k，推板的厚度与预胶合竹板坯的厚度相等都等于e。
15.作为优化，所述热压机可以是单层热压机、或多层热压机。
16.作为优化，所述控制单元包括进料电机和送料电机的启动和停机按钮及控制线路，驱动伺服电机、侧翻伺服电机及光电传感器的启动和停止按钮及控制线路，胶辊驱动系统和供胶单元的启动和停机按钮及控制线路。
17.本发明专利的有益效果是：
18.本发明专利，结构简单、设计科学、操作方便，平行排列的若干同规格竹片可实现连续自动进料、一表面上胶、侧翻90度、再铺平预压胶合，最后推进热压机固化成竹板，大大地提高生产效率、降低劳动强度，具有较好的实际应用价值和推广价值；本发明同样适用于将同规格的木条热压胶合成木板材。
附图说明
19.下面结合附图对一种竹片自动上胶侧翻胶合成板装置作进一步说明：
20.图1是一种竹片自动侧翻胶合成板装置的实施例1的结构示意图；
21.图2是图1中进料部、上胶部和侧翻出料部的c向视图；
22.图3是图2中上胶部和侧翻出料部的俯视图；
23.图4是图2中的d-d向视图；
24.图5图是1中的b-b向视图；
25.图6是图1中的a-a向视图；
26.图7是图1中铺平预胶合部的f向视图；
27.图8是图7的俯视图；
28.图9是图6中的凸轮机构及凸轮结构示意图。
29.图中：1为进料部、1.1为带传动a、1.2为进料部机架、1.3为进料电机、1.4为隔条框、1.5为隔条、1.6为导轨、1.7为带式进料机、1.8为托辊、2为上胶部、2.1为上胶部支架、2.2为胶辊、2.3为胶辊支座、2.4为胶液管、2.5.为供胶单元、2.6为胶辊调节机构、2.6.1为手轮、2.6.2为丝杆、2.7为胶辊驱动系统、3为侧翻出料部、3.1为侧翻部机架、3.2为侧翻台驱动系统、3.2.1为驱动伺服电机、3.2.2为凸轮机构、3.2.2.1为凸轮轴、3.2.2.2为凸轮、3.2.2.3为平底推杆、3.3为侧翻台、3.4为侧翻轮、3.5为侧翻轴、3.6为位置检测器、3.6.1限位挡板、3.6.2托板、3.6.3为光电传感器、3.6.4为光电传感器接收端、3.7为侧翻传动系统、3.7.1为侧翻伺服电机、3.7.2为齿轮机构、3.7.2.1为齿轮a、3.7.2.2为惰轮、3.7.2.3为齿轮b、3.7.2.4为齿轮c、3.7.3为转轴、3.8为排列出料机、3.8.1为出料电机、3.8.2为带传动b、3.8.3为带式送料机、3.8.4为驱动轴、3.8.5为过度板、4为铺平预胶合部、4.1为预胶合机架、4.2为推板、4.3为夹具、4.3.1为导向杆、4.3.2为限位杆、4.3.3为弹性夹体、4.3.4为活动夹板、4.3.5为短轴、4.3.6为铰链、4.3.7为导槽、4.3.8为销轴、4.4为底板、4.5为长轴、4.6为手柄、4.7为摆杆、5为热压机、6为控制单元、7为竹片
具体实施方式
30.为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本发明进一步详细说明。
31.实施例1：如图1-图9所示，根据一种竹片自动上胶侧翻胶合成板装置的制造、安装程序，制造、安装各零部件，将竹片逐片放入隔条框备用。
32.如图1所示，一种竹片自动上胶侧翻胶合成板装置包括进料部1、上胶部2、侧翻出料部3、铺平预胶合部4、热压机5和控制单元6，进料部1设置在上胶部2的下方、侧翻出料部3的右侧，侧翻出料部3设置在进料部1的左侧，铺平预胶合部4设置在侧翻出料部3的后侧，控制单元6设置在进料部1的右后侧，热压机5设置在铺平预胶合部4的左侧。
33.如图2、图3、图4所示，所述进料部1包括带传动a1.1、进料部机架1.2、进料电机1.3、隔条框1.4、隔条1.5、导轨1.6、带式进料机1.7和托辊1.8，所述进料电机1.1设置在进料部机架1.2的底部，所述带传动a1.1的主动带轮安装在进料电机1.3的输出轴上，所述带传动a1.1的从动带轮安装在带式进料机1.7的驱动滚筒所在的轴上，所述隔条框1.4设置在进料部机架1.2的上方、并安装在进料部机架1.2的前后侧的导轨1.6上，所述隔条框1.4中设置有均匀排列的隔条1.5，隔条1.5数量为z-1，z为组成一块规格竹板的竹片7数量；所述带式进料机1.7设置在进料部机架1.2的中上部、上胶部2及隔条框1.4的下方，隔条框1.4及隔条1.5底部不与带式进料机1.7的输送带接上表面接触，所述托辊1.8设置在带式进料机1.7的中部、并与进料带的承载分支接触；
34.如图2、图3、图5所示，所述上胶部2包括上胶部支架2.1、胶辊2.2、胶辊支座2.3、胶液管2.4、供胶单元2.5、胶辊调节机构2.6和胶辊驱动系统2.7，所述上胶部支架2.1设置在进料部机架1.2的左上方，所述胶辊支座2.3设置在上胶部支架2.1的中间、并通过导轨相
连，所述胶辊2.2的两端分别穿过胶辊支座2.3支承在胶辊支座2.3上，并与胶辊驱动系统2.7相连接，所述胶辊调节机构2.6设置在上胶部支架2.1和胶辊支座2.3之间，所示胶辊驱动系统2.7设置在上胶部2后侧，所述供胶单元2.5设置在上胶部支架2.1的后上方，所述胶液管2.4设置在胶辊2.2的上方，胶液管2.2的前端与供胶单元2.5相连，胶液管2.2的后端设置在上胶部支架2.1上；所述胶辊调节机构2.6包括上胶部支架2.1、胶辊支座2.3、手轮2.6.1和丝杆2.6.2，所述手轮2.6.1安装在丝杆2.6.2上端，所述上胶部支座2.1上部带有刻度尺，所述丝杆2.6.2的上下端穿过胶辊支座2.3的上下端螺纹孔并支承在上胶部支架2.1上；
35.如图2、图3、图6所示，所述侧翻出料部3包括侧翻部机架3.1、侧翻台驱动系统3.2、侧翻台3.3、侧翻轮3.4、侧翻轴3.5、位置检测器3.6、侧翻传动系统3.7和排列出料机3.8，所述侧翻台驱动系统3.2设置在侧翻部机架3.1的中部，所述侧翻台驱动系统3.2包括驱动伺服电机3.2.1和凸轮机构3.2.2，所述凸轮机构3.2.2包括凸轮轴3.2.2.1、凸轮3.2.2.2、平底推杆3.2.2.3，所述凸轮轴3.2.2.1的两端分别安装在侧翻部机架3.1中部的立杆上，所述凸轮轴3.2.2.1上安装有两个凸轮3.2.2.2，所述平底推杆3.2.2.3的底部平板与凸轮3.2.2.2外廓接触，所述平底推杆3.2.2.3的杆部穿过侧翻部机架3.1中部的横杆、并伸入侧翻台3.3底部的槽孔，所述驱动伺服电机3.2.1安装在凸轮轴3.2.2.1的左端，所述侧翻部驱动系统3.2有两套，每套侧翻部驱动系统3.2设置有两套凸轮机构3.2.2；所述侧翻台3.3设置在侧翻部机架3.1的中上部，所述侧翻轴3.5依次穿过侧翻台3.3的左、右两侧并支承在侧翻台上，所述侧翻轮3.4分别安装在侧翻轴3.5的两端，所述侧翻轮3.4沿圆周方向均匀分布四个隔板；所述位置检测器3.6设置在侧翻出料部3的左侧、并与侧翻部机架3.1的左上部相连，所述位置检测器3.6包括限位挡板3.6.1、托板3.6.2和光电传感器3.6.3，所述托板3.6.2与侧翻部机架3.1的左上部相连，所述限位挡板3.6.1设置在托板3.6.2上、并可沿托板3.6.2的导槽移动，所述光电传感器3.6.3包括发送端和接收端，光电传感器3.6.3的发送端安装在限位挡板3.6.1的前端，光电传感器接收端3.6.4安装在限位挡板3.6.1的后端；所述侧翻传动系统3.7设置在侧翻部机架3.1的中部，所述侧翻传动系统3.7包括侧翻伺服电机3.7.1、齿轮机构3.7.2和转轴3.7.3，所述齿轮机构3.7.2包括齿轮a3.7.2.1、惰轮3.7.2.2、齿轮b3.7.2.3和齿轮c3.7.2.4，所述齿轮a3.7.2.1通过轴安装在侧翻台3.3上，所述惰轮3.7.2.2通过轴支承在侧翻台3.3上，所述齿轮b3.7.2.3安装在侧翻轴3.5上，所述齿轮c3.7.2.4安装在转轴3.7.3上；所述侧翻伺服电机3.7.1安装在转轴3.7.3的右端，转轴3.7.3的左端支承在侧翻台3.3左侧；所述侧翻轮3.4、侧翻轴3.5及齿轮机构3.7.2的数量及尺寸与胶合成规格竹板的竹片7数量及尺寸匹配；
36.如图2、图3、6图所示，所述排列出料机3.8设置在侧翻部机架3.1的两侧及前上部，所述排列出料机3.8包括出料电机3.8.1、带传动b3.8.2、带式送料机3.8.3、驱动轴3.8.4和过度板3.8.5，所述出料电机3.8.1设置在侧翻部机架3.1的前侧底部，所述带传动b3.8.2的主动带轮与出料电机3.8.1相连，带传动b3.8.2上端的从动带轮安装在驱动轴3.8.4中部，所述驱动轴3.8.4支承在侧翻部机架3.1的前上部，所述带式送料机3.8.3的前端滚筒安装在穿过侧翻部机架3.1的驱动轴的两轴颈上，带式送料机3.8.3的后端滚筒安装在侧翻部机架3.1的后上部，所述过度板3.8.5设置在侧翻部机架3.1的后侧、并位于带式送料机3.8.3后端输送带的外侧，所述过度板3.8.5的后端与组成夹具4.3的导向杆4.3.1前端相邻；
37.如图2、图3、图6、图9所示，所述带式送料机3.8.3的输送带上表面低于侧翻台3.3位于最高位置时的上表面及侧翻轮3.4水平隔板的上表面，所述侧翻台3.3随平底推杆3.2.2.3移动的距离与平底推杆3.2.2.3的移动距离h相等，所述侧翻轮3.4处于正“十”字位置时，侧翻轮3.4的水平隔板上表面与侧翻台3.3位于最高位置时的上表面及带式进料机1.7输送带上表面位于同一水平高度；
38.如图7、图8所示，所述铺平预胶合部4包括预胶合机架4.1、推板4.2、夹具4.3、底板4.4、长轴4.5、手柄4.6和摆杆4.7，所述底板4.4固定在预胶合机架4.1的上方，所述推板4.2设置在底板4.4的上方、并与设置在底板4.4前后侧上方的导轨接触，推板4.2的中部不与底板4.4接触；所述长轴4.5依次穿过手柄4.6的下端、底板4.4、摆杆4.7的下端、并支承在底板4.4上；所述夹具4.3设置在底板4.4上方、并与摆杆4.7和铰链4.3.6相连；所述长轴4.5依次穿过手柄4.6的下端、底板4.4和摆杆4.7的下端、并支承在底板4.4上，所述夹具4.3包括导向杆4.3.1、限位杆4.3.2、弹性夹体4.3.3、活动夹板4.3.4、短轴4.3.5、铰链4.3.6、导槽4.3.7和销轴4.3.8、所述导向杆4.3.1的前端带有导槽4.3.7，导向杆4.3.1的后端通过铰链4.3.6与底板4.4和预胶合机架4.1相连，所述摆杆4.7的上端安装有短轴4.3.5，所述短轴4.3.5安装在导向杆4.3.1的导槽4.3.7内，所述限位杆4.3.2与导向杆4.3.1固定在一起、且互相平行，所述过度板3.8.5与导向杆4.3.1的倾斜角a的取值应使竹片7能够顺利滑入导向杆4.3.1与限位杆4.3.2之间；所述弹性夹体4.3.3设置在限位杆4.2.3的上方，所述活动夹板4.3.4设置在弹性夹体4.3.3的前端、并通过销轴4.3.8与构成弹性夹体4.3.3的弹簧相连，所述活动夹板4.3.4可以绕销轴4.3.8转动。
39.如图7所示，所述导向杆4.3.1与限位杆4.3.2的距离为m，e＜m＜e+(1～2)mm，e为预胶合竹板坯厚度；所述导向杆4.3.1的厚度、摆杆4.7的厚度与底板4.4的厚度相等，都等于k，推板4.2的厚度与胶预合竹板坯的厚度相等，都等于e。
40.所述热压机5可以是单层热压机、或多层热压机。
41.所述控制单元6包括进料电机1.3和送料电机3.8.1的启动和停机按钮及控制线路，驱动伺服电机3.2.1、侧翻伺服电机3.7.1及光电传感器3.6.3的启动和停止按钮及控制线路，胶辊驱动系统2.7和供胶单元2.5的启动和停机按钮及控制线路。
42.具体工作原理如下：
43.将同规格尺寸的竹片7要上胶的面朝上均匀地排列在隔条框1.4中，竹片7的底面与带式进料机1.7的输送带接触，调节手轮2.6.1使胶辊2.2与带式进料机1.7的输送带上表面的距离等于竹片7侧立的垂直高度b，使凸轮3.2.2.2轮廓的a点与平底推杆3.2.2.3的底板接触，平底推杆3.2.2.3与翻转台3.3位于实线位置，侧翻轮3.4处于正“十”字位置，活块4.3.4转到与导向板4.3.1平行的位置，导向杆的倾斜角为a，推板4.2位于底板4.4的右上方，按竹片7长度调节好限位挡板3.6.1位置；依次启动送料电机1.3、胶辊驱动系统2.7、供胶单元2.5、光电传感器3.6.3、驱动伺服电机3.2.1和侧翻伺服电机2.7.1，最后启动进料电机1.3，驱动带式进料机1.7运转将竹片7送进胶辊2.2涂上胶，并继续送到侧翻轮3.4和侧翻台3.3上、限位挡板3.6.1前；光电传感器接收端3.6.4收到光电传感器3.6.3的发送端发送的被竹片7遮挡的控制信号使侧翻伺服电机3.2.1转动90
°
，并驱动齿轮机构3.7.2、侧翻轴3.5转动，带动侧翻轮3.4及侧翻轮3.4隔板上的竹片7转过90
°
后静止不动；同时该控制信号也发送到驱动伺服电机3.2.1、使驱动伺服电机3.2.1和带传动b转动，带动凸轮3.2.2.2转
过角度α2时，平底推杆3.2.2.3保持不动，凸轮3.2.2.2继续转过角度α3时平底推杆3.2.2.3往下移动，带动侧翻台3.3和侧翻轮3.4往下移动，竹片7被搁置在带式送料机3.8.3的输送带上，凸轮3.2.2.2继续转过角度α4时带式送料机3.8.3的输送带上的竹片7全部沿过度板3.8.5逐片滑进导向杆4.3.1与限位杆之间4.3.2，平底推杆3.2.2.3保持不动，凸轮3.2.2.2继续转过角度α1时平底推杆3.2.2.3带动侧翻台3.3及侧翻轮3.4往上移动直到凸轮3.2.2.2的a点与平底推杆3.2.2.3接触，驱动伺服电机3.2.1及凸轮3.2.2.2转动一圈保持不动；将活动夹板4.3.4逆时针转过90，夹紧竹片7；逆时针转动手柄4.6带动摆杆4.7和夹具4.3转动到摆杆4.7和导向杆4.3.1与底板4.4在同一平面内，顺时针转动活动夹板4.3.4到与导向杆4.3.1平行的位置，移动推板4.2把预胶合竹板推进热压机5然后返回到原来位置，再顺时针转动手柄4.6带动摆杆4.7和夹具4.3转到倾斜角为a的位置，完成一个工作循环。
44.上述具体实施方式仅是本发明的具体个案，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施方式。但是凡是未脱离本发明技术原理的前提下，依据本发明的技术实质对以上实施方式所作的任何简单修改、等同变化与改型，皆应落入本发明的专利保护范围。