一种竹加工用竹节去除装置的制作方法

1.本实用新型涉及竹子加工技术领域，尤其涉及一种竹加工用竹节去除装置。


背景技术：

2.竹子在加工过程中，为取得平整的竹片，需要将竹子中的竹节去除，由于竹子的高度不同，使得竹节的位置各不相同，因此在去除竹节时，需要工作人员手动确定竹节的位置，将竹节移动到切割刀片下方，然后再进行切除，竹节位置确定过程比较麻烦，费时费力，同时存在安全隐患，为此需要一种竹加工用竹节去除装置。


技术实现要素：

3.本实用新型提出的一种竹加工用竹节去除装置，解决了现有技术中存在的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种竹加工用竹节去除装置，包括用于放置竹子的置物台，置物台的内部设有用于推动竹子水平运动的第一驱动机构，所述置物台远离第一驱动机构的一端对称固定有两个第一安装板，两个所述第一安装板相对一侧均固定有矩形杆，两个所述矩形杆相靠近的一端均水平套接有弧形板，所述弧形板与第一安装板之间水平固定有第一复位弹簧。
6.所述置物台的顶部且弧形板的上方位置处固定有第一u形板，所述第一u形板的内顶壁上固定有液压缸，所述液压缸的底部输出端设有用于去除竹子内竹节的切割组件。
7.优选的，所述弧形板的外侧固定有第二安装板，所述第二安装板的顶端固定有第一卡块，所述弧形板的外侧且位于第二安装板的下方位置处固定有第三安装板，所述第三安装板的底端固定有第二卡块，所述第一安装板的内部通过第二驱动机构连接有第二u形板，所述第二u形板的内顶壁上设有配合第一卡块使用的第一导向机构，所述第二u形板的底部设有配合第二卡块使用的第二导向机构。
8.优选的，所述第一导向机构包括与第二u形板内顶壁铰接的第三卡块，所述第三卡块与第二u形板之间固定有第二复位弹簧，所述第二u形板的内顶壁上位于第三卡块另一侧固定有第一挡板。
9.优选的，所述第二导向机构包括水平固定在第二u形板端部的导向杆，所述导向杆的外部水平套接有第五安装板，所述第二u形板与第五安装板之间水平固定有第三复位弹簧，所述第五安装板的内部开设有配合导向杆水平运动的导向槽，所述导向槽的内壁上固定有压力传感器，所述第五安装板的顶部铰接有第四卡块，所述第四卡块与第五安装板之间固定有第四复位弹簧，所述第五安装板的内顶壁上且位于第四卡块另一侧位置处固定有第二挡板。
10.优选的，所述第二驱动机构包括与第一安装板竖直固定的第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端固定有第一导向套，且第一导向套与第二u形板水平套接，所述第一安装板的外壁上水平固定有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端固定有第二导向套，且第二导向套与第二u形板竖直套接。
11.优选的，切割机构包括固定在液压缸输出端的安装块，所述安装块的内部固定有双向电机，所述双向电机的输出端固定有切割片。
12.优选的，所述置物台一侧安装有plc控制器，所述压力传感器、第一驱动机构、液压缸、第一电动推杆、第二电动推杆和双向电机均与plc控制器电性连接。
13.本实用新型中弧形板受第一复位弹簧作用能够与竹子外表面紧密贴合，当遇到竹节时，第一驱动机构自动停止运动，然后弧形板与竹子分离，切割组件对竹节进行切割，竹节去除过程更加自动化，降低了人工成本，提高加工效率，同时增加了装置的安全性。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构正面剖面图；
15.图2为图1中的第二u形板的安装结构示意图；
16.图3为图2中的b处结构放大示意图；
17.图4为图2中的a处结构放大示意图。
18.图中：1、竹子；2、置物台；3、第一安装板；4、矩形杆；5、弧形板；6、第一复位弹簧；7、第二安装板；8、第一卡块；9、第三安装板；10、第二卡块；11、第二u形板；12、第一u形板；13、液压缸；14、第三卡块；15、第二复位弹簧；16、导向杆；17、第五安装板；18、第三复位弹簧；19、导向槽；20、压力传感器；21、第四卡块；22、第四复位弹簧；23、第一电动推杆；24、第二电动推杆； 25、切割组件。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.参照图1-4，一种竹加工用竹节去除装置，包括用于放置竹子1 的置物台2，置物台2的内部设有用于推动竹子1水平运动的第一驱动机构，所述置物台2远离第一驱动机构的一端对称固定有两个第一安装板3，两个所述第一安装板3相对一侧均固定有矩形杆4，两个所述矩形杆4相靠近的一端均水平套接有弧形板5，所述弧形板5与第一安装板3之间水平固定有第一复位弹簧6，第一驱动机构带动竹子1在置物台2上运动时，弧形板5与竹子1外表面贴合，第一复位弹簧6使得，竹子1直径变化时，弧形板5依然能够与竹子1外表面贴合。
21.所述置物台2的顶部且弧形板5的上方位置处固定有第一u形板 12，所述第一u形板12的内顶壁上固定有液压缸13，所述液压缸13 的底部输出端设有用于去除竹子1内竹节的切割组件25。
22.进一步的，所述弧形板5的外侧固定有第二安装板7，所述第二安装板7的顶端固定有第一卡块8，所述弧形板5的外侧且位于第二安装板7的下方位置处固定有第三安装板9，所述第三安装板9的底端固定有第二卡块10，所述第一安装板3的内部通过第二驱动机构连接有第二u形板11，所述第二u形板11的内顶壁上设有配合第一卡块8使用的第一导向机构，第一导向机构配合第一卡块8使用时，弧形板5仅能向远离竹子1的方向运动，所述第二u形板11的底部设有配合第二卡块10使用的第二导向机构，第二卡块10配合第二导向机构使用时，弧形板5仅能向靠近竹子1的方向运动。
23.进一步的，所述第一导向机构包括与第二u形板11内顶壁铰接的第三卡块14，所述第三卡块14与第二u形板11之间固定有第二复位弹簧15，所述第二u形板11的内顶壁上位于第三卡块14另一侧固定有第一挡板，弧形板5向远离竹子1的方向运动时，第一卡块 8给予第三卡块14一个压力，使得第三卡块14向第二复位弹簧15 方向转动，若此时弧形板5向靠近竹子1的方向运动，第三卡块14 受第一挡板的限制不能转动，而第三卡块14也限制第一卡块8不能向靠近竹子1的方向运动，通过第三卡块14与第一卡块8之间的连接，使得第二u形板11向远离竹子1的方向运动时，能够带动弧形板5一同运动。
24.进一步的，所述第二导向机构包括水平固定在第二u形板11端部的导向杆16，所述导向杆16的外部水平套接有第五安装板17，所述第二u形板11与第五安装板17之间水平固定有第三复位弹簧18，所述第五安装板17的内部开设有配合导向杆16水平运动的导向槽 19，所述导向槽19的内壁上固定有压力传感器20，所述第五安装板17的顶部铰接有第四卡块21，所述第四卡块21与第五安装板17之间固定有第四复位弹簧22，所述第五安装板17的内顶壁上且位于第四卡块21另一侧位置处固定有第二挡板，与第一导向机构同理，第二导向机构配合第二卡块10使用时，弧形板5受第一复位弹簧6的作用与竹子1外表面贴合，当遇到竹节时，通过第二卡块10和第四卡块21带动第五安装板17向远离竹子1的方向运动，压力传感器 20与导向杆16抵接。
25.进一步的，所述第二驱动机构包括与第一安装板3竖直固定的第一电动推杆23，所述第一电动推杆23的输出端固定有第一导向套，且第一导向套与第二u形板11水平套接，第一电动推杆23带动第一 u形板11上下运动，使得第一u形板11上的第一导向机构配合第一卡块8使用或者第二导向机构配合第二卡块10使用，所述第一安装板3的外壁上水平固定有第二电动推杆24，所述第二电动推杆24的输出端固定有第二导向套，且第二导向套与第二u形板11竖直套接，遇到竹节时，第二电动推杆24通过第一导向机构和第一卡块8带动弧形板5与竹子1分离，便于切割机构25对竹节进行切除。
26.进一步的，所述切割机构包括固定在液压缸13输出端的安装块，所述安装块的内部固定有双向电机，所述双向电机的输出端固定有切割片。
27.进一步的，所述置物台2一侧安装有plc控制器，所述压力传感器20、第一驱动机构、液压缸13、第一电动推杆23、第二电动推杆 24和双向电机均与plc控制器电性连接。
28.工作原理：使用的时候，将竹子1放置在置物台2上，同时竹子 1的粗端位于弧形板5的内部，第一驱动机构推动竹子1的细端弧形板5的方向运动，使得竹子1在弧形板5内部运动时，是由粗到细的过程，竹子1运动时，此时第三安装板9上的第二卡块10配合第四卡块21使用，使得弧形板5能够受第一复位弹簧6弹力的作用与竹子1的外表面紧密贴合，同时此时第二安装板7上的第一卡块8与第三卡块14分离，当弧形板5遇到竹节时，由于竹节比竹子1的外表面突出，所以竹子1想通过弧形板5时，将会带动弧形板5向远离竹子1的方向运动，弧形板5上的第二卡块10卡住第四卡块21，而第四卡块21受第二挡板的作用不能转动，因此弧形板5将会通过第三安装板9、第二卡块10、第四卡块21带动第五安装板17向靠近第二 u形板11的方向运动，导向杆16挤压压力传感器20，压力传感器 20将信号传递给plc控制器，使得第一驱动机构停止运动，然后第一电动推杆23带动第二u形板11向上运动，第二卡块10与第四卡块21分离，第一卡块8与第三卡块14开始配合使用，然后第二电动推杆24带动第二u形板11向远离竹子1的方向运动，第二u形板 11通过第一卡块8、第三卡块14和第二安装板7
带动弧形板5一同运动，使得弧形板5与竹子1分离，防止弧形板5影响切割组件25 的使用，然后切割组件25对竹节进行切割；该装置中弧形板5能够与竹子1紧密贴合，当遇到竹节时，第一驱动机构停止运动，然后弧形板5与竹子1分离，切割组件25对竹节进行切割，竹节去除过程更加自动化，降低了人工成本，提高加工效率，同时增加了装置的安全性。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
31.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。