技术特征：
1.一种人造板热压整型机机械手取料机构，其特征在于：包括机架和设在机架上的滑动架，所述滑动架上设有卷绕筒和绕设在卷绕筒上的提拉带，所述提拉带的下端连接在升降架的上部，所述升降架上设有第一限位杆、负压吸盘、限位块、顶压杆，所述负压吸盘具有多个并朝下设在升降架的底面上，所述第一限位杆设在升降架的第一侧部上并且朝下设置，所述限位块设在升降架的第二侧部上并能够沿竖向和横向移动，以用于限位上层的人造板的宽度方向位置，所述顶压杆设在升降架的第二侧部上且能够沿竖向升降移动，以用于顶推下一层人造板。2.根据权利要求1所述的人造板热压整型机机械手取料机构，其特征在于：所述第一限位杆的下端低于负压吸盘的下端，以用于限位上层的人造板的第一侧边。3.根据权利要求1或2所述的人造板热压整型机机械手取料机构，其特征在于：所述升降架的第二侧部上设有横向移动气缸和连接在横向移动气缸上的第一竖向气缸，所述第一竖向气缸的自由端上垂直连接所述限位块，所述限位块的侧部设有向下凸起的凸块，所述凸块用于顶置在上层的人造板的第二侧边。4.根据权利要求3所述的人造板热压整型机机械手取料机构，其特征在于：所述升降架的第二侧部上设有第二竖向气缸，所述第二竖向气缸的伸缩杆即为所述的顶压杆。5.根据权利要求4所述的人造板热压整型机机械手取料机构，其特征在于：所述负压吸盘连接在第三竖向气缸的伸缩杆的自由端上，负压吸盘上部与第三竖向气缸之间设有弹簧。
技术总结
本实用新型涉及一种人造板热压整型机机械手取料机构，包括机架和设在机架上的滑动架，所述滑动架上设有卷绕筒和绕设在卷绕筒上的提拉带，所述提拉带的下端连接在升降架的上部，所述升降架上设有第一限位杆、负压吸盘、限位块、顶压杆，所述负压吸盘具有多个并朝下设在升降架的底面上，所述第一限位杆设在升降架的第一侧部上并且朝下设置，所述限位块设在升降架的第二侧部上并能够沿竖向和横向移动，以用于限位上层的人造板的宽度方向位置，所述顶压杆设在升降架的第二侧部上且能够沿竖向升降移动，以用于顶推下一层人造板。本实用新型设计合理，有利于方便最上层人造板的取料，避免多张人造板一起被移送进入后续的热压设备中。中。中。
技术研发人员：张光伟
受保护的技术使用者：福田家居用品江苏有限公司
技术研发日：2022.07.20
技术公布日：2023/1/3