一种竹木制杆成型机的制作方法

1.本实用新型涉及制造平表面的加工机器，例如用旋转式切削刀具；所用的设备领域领域，更具体的说是涉及一种竹木制杆成型机。


背景技术：

2.将竹木板制造成杆体时，需要先将竹木制成预定大小、厚度的板，然后将竹木板进行刨杆，刨杆时只能对竹木板的上侧进行刨杆，然后将经过一次刨杆的竹木板翻转，进行二次刨杆，完成对竹木板的刨杆。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种无需翻转，直接将竹木板双面刨杆的竹木制杆成型机。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种竹木制杆成型机，包括有机架以及依次设置在机架上的料斗、推进机构、上刨杆机构和下刨杆机构，所述机架上依次设有下底板和上底板，所述推进机构包括有推进轮调节块、推进轮、驱动组件，所述推进轮可旋转的设置在推进轮调节块上，所述驱动组件与推进轮连接，驱动推进轮旋转，所述推进轮调节块可升降的设置在机架上，所述上刨杆机构包括有上刀轴固定座、上刨杆刀、上刨杆电机，所述上刨杆刀可旋转的设置在上刀轴固定座上，所述上刨杆电机与上刨杆刀连接，驱动上刨杆刀旋转，所述上刨杆刀的两侧设有上定位板，所述上刀轴固定座、上定位板可升降的设置在机架上，所述下刨杆机构包括有下刀轴固定座、下刨杆刀、下刨杆电机，所述下刨杆刀可旋转的设置在下刀轴固定座上，所述下刨杆电机与下刨杆刀连接，驱动下刨杆刀旋转，所述下刨杆刀的两侧设有下定位板，所述下刀轴固定座、下定位板可升降的设置在机架上，所述下底板设置在料斗、推进轮、上刨杆刀的下侧，所述上底板设置在下刨杆刀的上侧。
5.作为本实用新型的进一步改进，所述推进轮调节块内设有可旋转的推进轮轴，所述推进轮轴与推进轮连接，所述驱动组件包括有：
6.轴承座，所述轴承座固定设置在机架上；
7.驱动轴，所述驱动轴可旋转的设置在轴承座内；
8.可伸缩万向联轴器，所述可伸缩万向联轴器一端与驱动轴连接，另一端与任一推进轮轴连接；
9.推进电机，所述推进电机设置在机架上，与驱动轴连接；
10.所述推进轮轴上设有推进轮齿轮，所述推进轮齿轮与另一推进轮轴上的推进轮齿轮通过推进链条连接，所述机架上设有滑槽，所述推进轮调节块位于滑槽内，所述机架上设有基准座，所述基准座位于滑槽上侧，所述基准座上设有若干通孔，所述推进轮调节块上设有推进轮调节杆，所述推进轮调节杆一一对应的穿出通孔，所述推进轮调节杆穿出通孔的一端设有推进轮调节螺丝，所述推进轮调节杆上套设有缓冲组件，所述缓冲组件的上端与基准座相抵触，下端与推进轮调节块相抵触。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述机架上设有精密滑轨，所述推进轮调节块上设有精密滑块，所述精密滑块与精密滑轨滑移连接。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述缓冲组件从上往下依次为上弹簧套、第一弹簧、下弹簧套，所述上弹簧套、第一弹簧、下弹簧套与推进轮调节杆之间均滑移连接，所述上弹簧套与基准座相抵触，所述下弹簧套与推进轮调节块相抵触，所述上弹簧套的下端设有上凸台，所述下弹簧套的上端设有下凸台，所述第一弹簧将上凸台、下凸台包裹在内。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述机架上设有第一压板、第二压板，所述第一压板位于料斗与推进机构之间，所述第二压板位于上刨杆机构与下刨杆机构之间，所述机架上设有第一缓冲孔，所述第一压板上设有第一缓冲杆，所述第一缓冲杆位于第一缓冲孔内，所述第一缓冲杆上套设有第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧的上端与机架相抵触，下端与第一压板相抵触，所述第一压板的下侧设有第一压轮，所述机架上设有第二缓冲孔，所述第二压板上设有第二缓冲杆，所述第二缓冲杆位于第二缓冲孔内，所述第二缓冲杆上套设有第二缓冲弹簧，所述第二缓冲弹簧的上端与机架相抵触，下端与第二压板相抵触，所述第二压板的下侧设有第二压轮，所述上定位板与推进机构之间设有辅助定位板，所述机架上设有靠板，所述靠板与料斗相邻设置。
14.作为本实用新型的进一步改进，所述机架上设有调紧齿轮、第一传动齿轮、电子刹车，所述调紧齿轮与推进电机、驱动轴、第一传动齿轮之间通过驱动链条连接，所述机架上设有第二传动齿轮、第三传动齿轮、上料偏心轮，所述第二传动齿轮与第一传动齿轮连动，所述第三传动齿轮与第二传动齿轮啮合，所述电子刹车连接上料偏心轮与第三传动齿轮，所述上料偏心轮上设有偏心杆，所述偏心杆连接有往复板。
15.作为本实用新型的进一步改进，所述机架上设有燕尾固定块、燕尾压紧块、升降调节座，所述上定位板与升降调节座连接，所述升降调节座与机架滑移连接，部分升降调节座位于燕尾压紧块与机架之间，所述机架上设有调节槽，所述升降调节座上设有上升降杆，所述上升降杆位于调节槽内，所述上升降杆的上侧设有上调节螺丝。
16.作为本实用新型的进一步改进，所述机架上设有第一燕尾槽、第一燕尾压块，所述上刀轴固定座滑移连接在第一燕尾槽内，所述第一燕尾压块与上刀轴固定座抵触，所述上刀轴固定座内可旋转的设有上刨杆轴，所述上刀轴固定座上设有第一刨杆刀前后调节手摇丝杆升降机，所述第一刨杆刀前后调节手摇丝杆升降机与上刨杆轴连接，所述上刀轴固定座上设有第一连杆，所述第一连杆连接有第一刨杆电机座，所述上刨杆电机固定在第一刨杆电机座上，上刨杆电机与上刨杆轴连接，所述机架上设有第一刨杆刀手摇丝杆升降机，所述第一刨杆刀手摇丝杆升降机与上刀轴固定座螺纹连接，所述机架上设有第一锁紧件，所述第一锁紧件可旋转的设置在机架上，用于锁定上刀轴固定座的位置。
17.作为本实用新型的进一步改进，所述机架上设有辅助固定座，所述辅助固定座内可旋转的连接有辅助推进轴，所述辅助推进轴的一端连接有辅助轮，另一端与推进电机连接，所述机架上设有滑移槽、所述滑移槽上滑移连接有升降台，所述上底板设置在升降台上，所述机架上设有底板手摇丝杆升降机，所述升降台上设有调节螺孔，所述底板手摇丝杆升降机与调节螺孔螺纹连接，所述升降台上设有固定孔，所述固定孔上螺纹连接有固定螺丝，所述升降台上设有调节座，所述调节座上设有若干升降孔，所述升降孔内设有下升降杆，下升降杆与下定位板连接，所述下升降杆的上端穿出升降孔，所述下升降杆上螺纹连接
有升降螺丝，所述下升降杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的上端与升降螺丝相抵触，下端与升降台相抵触。
18.作为本实用新型的进一步改进，所述机架上设有第二燕尾槽、第二燕尾压块，所述下刀轴固定座滑移连接在第二燕尾槽内，所述第二燕尾压块与下刀轴固定座抵触，所述下刀轴固定座内可旋转的设有下刨杆轴，所述下刀轴固定座上设有第二刨杆刀前后调节手摇丝杆升降机，所述第二刨杆刀前后调节手摇丝杆升降机与下刨杆轴连接，所述下刀轴固定座上设有第二连杆，所述第二连杆连接有第二刨杆电机座，所述下刨杆电机固定在第二刨杆电机座上，下刨杆电机与下刨杆轴连接，所述机架上设有第二刨杆刀手摇丝杆升降机，所述第二刨杆刀手摇丝杆升降机与下刀轴固定座螺纹连接，所述机架上设有第二锁紧件，所述第二锁紧件可旋转的设置在机架上，用于锁定下刀轴固定座的位置。
19.本实用新型的有益效果，在需要加工不同规格的竹木杆时，进行适当调节即可进行加工使用，适用于多种规格的竹木杆，适用范围广，设备利用率高。
附图说明
20.图1为本实用新型前侧的立体结构示意图；
21.图2为本实用新型后侧的立体结构示意图；
22.图3为推进机构的后侧立体结构示意图；
23.图4为推进机构的放大结构示意图；
24.图5为推进机构、缓冲组件的结构示意图；
25.图6为下刨机构的立体结构示意图；
26.图7为下刨杆机构的主视结构示意图；
27.图8为上刨杆机构的主视结构示意图；
28.图9为第一压板的结构示意图。
29.标记说明：1、机架；11、下底板；12、上底板；131、滑槽；132、滑移槽；14、基准座；141、通孔；15、精密滑轨；151、精密滑块；2、料斗；3、推进机构；31、推进轮调节块；311、推进轮轴；312、推进轮齿轮；313、推进链条；314、推进轮调节杆；315、推进轮调节螺丝；32、推进轮；33、驱动组件；331、轴承座；332、驱动轴；333、可伸缩万向联轴器；334、推进电机；34、缓冲组件；341、上弹簧套；3411、上凸台；342、第一弹簧；343、下弹簧套；3431、下凸台；4、上刨杆机构；41、上刀轴固定座；42、上刨杆刀；421、上定位板；43、上刨杆电机；5、下刨杆机构；51、下刀轴固定座；52、下刨杆刀；521、下定位板；53、下刨杆电机；601、第一缓冲孔；602、第二缓冲孔；61、第一压板；611、第一缓冲杆；612、第一缓冲弹簧；613、第一压轮；62、第二压板；621、第二缓冲杆；622、第二缓冲弹簧；623、第二压轮；63、辅助定位板；64、靠板；65、调紧齿轮；66、电子刹车；67、驱动链条；68、上料偏心轮；69、偏心杆；691、往复板；71、第一传动齿轮；72、第二传动齿轮；73、第三传动齿轮；801、燕尾固定块；802、燕尾压紧块；803、升降调节座；804、调节槽；805、上升降杆；806、上调节螺丝；811、第一燕尾槽；812、第一燕尾压块；813、上刨杆轴；814、第一刨杆刀前后调节手摇丝杆升降机；815、第一连杆；816、第一刨杆电机座；817、第一刨杆刀手摇丝杆升降机；818、第一锁紧件；821、第二燕尾槽；822、第二燕尾压块；823、下刨杆轴；824、第二刨杆刀前后调节手摇丝杆升降机；825、第二连杆；826、第二刨杆电机座；827、第二刨杆刀手摇丝杆升降机；828、第二锁紧件；91、辅助固定座；92、辅助
推进轴；93、辅助轮；94、升降台；941、调节螺孔；942、固定孔；943、固定螺丝；944、调节座；9441、升降孔；9442、下升降杆；9443、升降螺丝；9444、第二弹簧；95、底板手摇丝杆升降机。
具体实施方式
30.下面将结合附图所给出的实施例对本实用新型做进一步的详述。
31.参照图1-图9所示，本实施例的一种竹木制杆成型机，包括有机架1以及依次设置在机架1上的料斗2、推进机构3、上刨杆机构4和下刨杆机构5，所述机架1上依次设有下底板11和上底板12，所述推进机构3包括有推进轮调节块31、推进轮32、驱动组件33，所述推进轮32可旋转的设置在推进轮调节块31上，所述驱动组件33与推进轮32连接，驱动推进轮32旋转，所述推进轮调节块31可升降的设置在机架1上，所述上刨杆机构4包括有上刀轴固定座41、上刨杆刀42、上刨杆电机43，所述上刨杆刀42可旋转的设置在上刀轴固定座41上，所述上刨杆电机43与上刨杆刀42连接，驱动上刨杆刀42旋转，所述上刨杆刀42的两侧设有上定位板421，所述上刀轴固定座41、上定位板421可升降的设置在机架1上，所述下刨杆机构5包括有下刀轴固定座51、下刨杆刀52、下刨杆电机53，所述下刨杆刀52可旋转的设置在下刀轴固定座51上，所述下刨杆电机53与下刨杆刀52连接，驱动下刨杆刀52旋转，所述下刨杆刀52的两侧设有下定位板521，所述下刀轴固定座51、下定位板521可升降的设置在机架1上，所述下底板11设置在料斗2、推进轮32、上刨杆刀42的下侧，所述上底板12设置在下刨杆刀52的上侧。
32.基于上述方案，其正常工作流程如下，竹木板从料斗2移动到机架1上，接着被移动到推进轮32下方，组件带动推进轮32旋转，将输送到推进轮32下侧的竹木板输送到上刨杆机构4；上刨杆机构4进行刨杆时，上定位板421与下底板11分别与竹木板的上下两侧相抵触，上刨杆电机43带动上刨杆刀42旋转，对经过的竹木板的上侧面进行刨杆，上侧面被刨杆后的竹木板被输送到下刨杆机构5，竹木板的上下两侧分别与上底板12与下定位板521相抵触，能稳定的被下刨杆刀52刨杆，竹木板经过上刨杆与下刨杆后直接输出完成刨杆的竹木杆。
33.当需要加工的铅笔规格变化时，竹木板的厚度改变，因此需要调整推进轮32、上刨杆刀42、上定位板421与下底板11之间的间距，调整下刨杆刀52、下定位板521与上底板12之间的间距。
34.调节时，通过测量或者之前使用的数据得到推进轮32、上刨杆刀42、上定位板421与下底板11的合理间距；下刨杆刀52、下定位板521与上底板12的合理间距。接着依次调节推进机构3、上刨杆机构4、下刨杆机构5的位置，通过调整推进轮调节块31的高度位置即可调节推进轮32与下底板11之间的间距，通过调节上刀轴固定座41的高度位置即可调节上刨杆刀42与下底板11之间的间距，上定位板421与下底板11之间的间距可通过直接升降进行调节或者更换不同规格的上定位板421来实现，通过调节下刀轴固定座51的高度位置即可调节下刨杆刀52与上底板12之间的间距，下定位板521与上底板12之间的间距可通过直接升降进行调节或者更换不同规格的下定位板521来实现。
35.在需要加工不同规格的竹木杆时，进行适当调节即可进行加工使用，适用于多种规格的竹木杆，适用范围广，设备利用率高。
36.作为改进的一种具体实施方式，所述推进轮调节块31内设有可旋转的推进轮轴
311，所述推进轮轴311与推进轮32连接，所述驱动组件33包括有：
37.轴承座331，所述轴承座331固定设置在机架1上；
38.驱动轴332，所述驱动轴332可旋转的设置在轴承座331内；
39.可伸缩万向联轴器333，所述可伸缩万向联轴器333一端与驱动轴332连接，另一端与任一推进轮轴311连接；
40.推进电机334，所述推进电机334设置在机架1上，与驱动轴332连接；
41.所述推进轮轴311上设有推进轮齿轮312，所述推进轮齿轮312与另一推进轮轴311上的推进轮齿轮312通过推进链条313连接，所述机架1上设有滑槽131，所述推进轮调节块31位于滑槽131内，所述机架1上设有基准座14，所述基准座14位于滑槽131上侧，所述基准座14上设有若干通孔141，所述推进轮调节块31上设有推进轮调节杆314，所述推进轮调节杆314一一对应的穿出通孔141，所述推进轮调节杆314穿出通孔141的一端设有推进轮调节螺丝315，所述推进轮调节杆314上套设有缓冲组件34，所述缓冲组件34的上端与基准座14相抵触，下端与推进轮调节块31相抵触。
42.可伸缩万向联轴器333至少具有两个万向节，可伸缩结构可以设置在任意一段。若是采用三个以上万向节的联轴器，则万向节联轴器自身即具备一定的伸缩能力，联轴器的每一段可以均无伸缩结构。
43.以下仅以两个万向节、三段式联轴器，伸缩结构在中间段为例进行说明。
44.其推进工作流程如下，竹木板从料斗2移动到机架1上，接着被移动到推进轮32下方，推进电机334带动驱动轴332旋转，驱动轴332带动可伸缩万向联轴器333旋转，从而带动与可伸缩万向联轴器333连接的推进轮轴311旋转，从而带动所有的推进轮轴311同向旋转，此时全部的推进轮32同向旋转，将输送到推进轮32下侧的竹木板输送到上刨杆机构4。
45.其调节流程如下，先确定推进轮32上升或下降，若需要上升，则直接将推进轮调节块31向上移动，移动到所需高度时，再旋转推进轮调节螺丝315，使推进轮调节螺丝315与基准座14的上侧面相抵触，完成调节。或者依次旋转推进轮调节螺丝315，从而带动推进轮调节块31缓慢的向上移动，直至推进轮调节块31移动到所需高度，完成调节。
46.若需要下降，则依次反向旋转推进轮调节螺丝315，使推进轮调节块31下降，直至推进轮调节块31移动到所需高度，完成调节。
47.调节过程中，可伸缩万向联轴器333与推进轮轴311连接的一端垂直上升或下降，保持与下底板11平行；可伸缩万向联轴器333与驱动轴332连接的一端保持位置不变，中间段伸缩，调整前后推进电机334始终能驱动推进轮32旋转。调节过程中只需调节推进轮调节块31的高度位置，无需调整轴承座331的高度，调整时移动零件少，调整方便，速度快，效率高。
48.作为改进的一种具体实施方式，所述机架1上设有精密滑轨15，所述推进轮调节块31上设有精密滑块151，所述精密滑块151与精密滑轨15滑移连接。
49.通过上述技术方案，通过精密滑块151与精密滑轨15连接推进轮调节块31，多个方向、位置限制推进轮调节块31的位置，使得推进轮调节块31升降过程中精度高，从而提高调节、传输过程中的稳定性。
50.作为改进的一种具体实施方式，所述缓冲组件34从上往下依次为上弹簧套341、第一弹簧342、下弹簧套343，所述上弹簧套341、第一弹簧342、下弹簧套343与推进轮调节杆
314之间均滑移连接，所述上弹簧套341与基准座14相抵触，所述下弹簧套343与推进轮调节块31相抵触，所述上弹簧套341的下端设有上凸台3411，所述下弹簧套343的上端设有下凸台3431，所述第一弹簧342将上凸台3411、下凸台3431包裹在内。
51.通过上述技术方案，推进过程中遇到不平的竹木板，推进轮调节块31上升时，带动推进轮调节杆314、下弹簧套343上升，下弹簧套343挤压第一弹簧342，第一弹簧342被压缩，而随着竹木板的持续推进，第一弹簧342复位，从而使推进轮调节块31向下移动，使推进轮32向下移动，传输过程中推进轮32始终与竹木板的上侧贴合，传输稳定。
52.上弹簧套341与下弹簧套343分别与第一弹簧342的上下两端抵触，扩大接触面，提高使用过程中的稳定性。
53.第一弹簧342将上凸台3411、下凸台3431包裹在内，使得推进过程中第一弹簧342的位置稳定。
54.作为改进的一种具体实施方式，所述机架1上设有第一压板61、第二压板62，所述第一压板61位于料斗2与推进机构3之间，所述第二压板62位于上刨杆机构4与下刨杆机构5之间，所述机架1上设有第一缓冲孔601，所述第一压板61上设有第一缓冲杆611，所述第一缓冲杆611位于第一缓冲孔601内，所述第一缓冲杆611上套设有第一缓冲弹簧612，所述第一缓冲弹簧612的上端与机架1相抵触，下端与第一压板61相抵触，所述第一压板61的下侧设有第一压轮613，所述机架1上设有第二缓冲孔602，所述第二压板62上设有第二缓冲杆621，所述第二缓冲杆621位于第二缓冲孔602内，所述第二缓冲杆621上套设有第二缓冲弹簧622，所述第二缓冲弹簧622的上端与机架1相抵触，下端与第二压板62相抵触，所述第二压板62的下侧设有第二压轮623，所述上定位板421与推进机构3之间设有辅助定位板63，所述机架1上设有靠板64，所述靠板64与料斗2相邻设置。
55.通过上述技术方案，第一压板61位于料斗2与推进机构3之间，第一压板61下侧的第一压轮613始终与经过的竹木板相抵触，并且在传输过程中的竹木板不平整时，第一压板61上下移动，从而带动第一缓冲杆611上下移动，第一缓冲弹簧612被压缩、复位，使得竹木板传输过程稳定，避免竹木板翘起、跳动。第一压轮613与竹木板滚动连接，摩擦力小。
56.第二压板62位于上刨杆机构4与下刨杆机构5之间，第二压板62下侧的第二压轮623始终与经过的竹木板相抵触，并且在传输过程中的竹木板不平整时，第二压板62上下移动，从而带动第二缓冲杆621上下移动，第二缓冲弹簧622被压缩、复位，使得竹木板传输过程稳定，避免竹木板翘起、跳动。第二压轮623与竹木板滚动连接，摩擦力小。
57.上定位板421与推进机构3之间设有辅助定位板63，辅助定位板63下压经过的竹木板，使得竹木板传输过程中稳定。
58.机架1上设有靠板64，所述靠板64与料斗2相邻设置，靠板64对竹木板进行定位，使得从料斗2离开的竹木板位置精准。
59.作为改进的一种具体实施方式，所述机架1上设有调紧齿轮65、第一传动齿轮71、电子刹车66，所述调紧齿轮65与推进电机334、驱动轴332、第一传动齿轮71之间通过驱动链条67连接，所述机架1上设有第二传动齿轮72、第三传动齿轮73、上料偏心轮68，所述第二传动齿轮72与第一传动齿轮71连动，所述第三传动齿轮73与第二传动齿轮72啮合，所述电子刹车66连接上料偏心轮68与第三传动齿轮73，所述上料偏心轮68上设有偏心杆69，所述偏心杆69连接有往复板691。
60.通过上述技术方案，通过调整调紧齿轮65的位置、大小即可使驱动链条67处于张紧状态，使得推进电机334能带动驱动轴332稳定旋转，驱动链条67同时带动第一传动齿轮71旋转，第一传动齿轮71带动第二传动齿轮72旋转，第二传动齿轮72带动第三传动齿轮73旋转，第三传动齿轮73带动电子刹车66、上料偏心轮68旋转，上料偏心轮68旋转旋转带动偏心杆69运动，偏心杆69带动往复板691做往复运动，将料斗2内的竹木板传输到推进机构3。当竹木板卡住时，电子刹车66分离，使得偏心轮不再旋转，停止上料，提高使用过程中的稳定性。
61.作为改进的一种具体实施方式，所述机架1上设有燕尾固定块801、燕尾压紧块802、升降调节座803，所述上定位板421与升降调节座803连接，所述升降调节座803与机架1滑移连接，部分升降调节座803位于燕尾压紧块802与机架1之间，所述机架1上设有调节槽804，所述升降调节座803上设有上升降杆805，所述上升降杆805位于调节槽804内，所述上升降杆805的上侧设有上调节螺丝806。
62.通过上述技术方案，燕尾固定块801与机架1相连，燕尾压紧块802与燕尾固定块801相连，部分升降调节座803位于燕尾压紧块802与机架1之间，需要调整上定位板421的高度时，先松开燕尾压紧块802上的螺丝，使升降调节座803能在机架1上滑移，接着旋转上调节螺丝806，使其与上升降杆805之间的位置变化，从而改变升降调节座803的高度位置，调节完成后，旋转燕尾压紧块802上的螺丝固定升降调节座803即可，结构简单，调节方便。
63.作为改进的一种具体实施方式，所述机架1上设有第一燕尾槽811、第一燕尾压块812，所述上刀轴固定座41滑移连接在第一燕尾槽811内，所述第一燕尾压块812与上刀轴固定座41抵触，所述上刀轴固定座41内可旋转的设有上刨杆轴813，所述上刀轴固定座41上设有第一刨杆刀前后调节手摇丝杆升降机814，所述第一刨杆刀前后调节手摇丝杆升降机814与上刨杆轴813连接，所述上刀轴固定座41上设有第一连杆815，所述第一连杆815连接有第一刨杆电机座816，所述上刨杆电机43固定在第一刨杆电机座816上，上刨杆电机43与上刨杆轴813连接，所述机架1上设有第一刨杆刀手摇丝杆升降机817，所述第一刨杆刀手摇丝杆升降机817与上刀轴固定座41螺纹连接，所述机架1上设有第一锁紧件818，所述第一锁紧件818可旋转的设置在机架1上，用于锁定上刀轴固定座41的位置。
64.通过上述技术方案，调节上刀轴固定座41的高度时，先旋转第一锁紧件818，使得第一锁紧件818与上刀轴固定座41分离，接着调节上刀轴固定座41的高度，上刀轴固定座41滑移连接在第一燕尾槽811内，第一燕尾压块812设置在机架1上，将上刀轴固定座41包裹在内，使得上刀轴固定座41升降时位置稳定，调整时旋转第一刨杆刀手摇丝杆升降机817进行调节，精度高，轻松省力，调整完成后，反向旋转第一锁紧件818，使第一锁紧件818锁定上刀轴固定座41，即可完成调节，锁定时步骤少，使用方便。
65.上刨杆轴813可旋转的设置在上刀轴固定座41上，一端连接上刨杆刀42，另一端连接上刨杆电机43，结构稳定。
66.旋转第一刨杆刀前后调节手摇丝杆即可调节上刨杆刀42的位置，方便安装。第一刨杆电机座816通过第一连杆815与上刀轴固定座41连接，随上刀轴固定座41的升降而升降，调节前后上刨杆电机43均能稳定的驱动上刨杆刀42旋转。
67.作为改进的一种具体实施方式，所述机架1上设有辅助固定座91，所述辅助固定座91内可旋转的连接有辅助推进轴92，所述辅助推进轴92的一端连接有辅助轮93，另一端与
推进电机334连接，所述机架1上设有滑移槽132、所述滑移槽132上滑移连接有升降台94，所述上底板12设置在升降台94上，所述机架1上设有底板手摇丝杆升降机95，所述升降台94上设有调节螺孔941，所述底板手摇丝杆升降机95与调节螺孔941螺纹连接，所述升降台94上设有固定孔942，所述固定孔942上螺纹连接有固定螺丝943，所述升降台94上设有调节座944，所述调节座944上设有若干升降孔9441，所述升降孔9441内设有下升降杆9442，下升降杆9442与下定位板521连接，所述下升降杆9442的上端穿出升降孔9441，所述下升降杆9442上螺纹连接有升降螺丝9443，所述下升降杆9442上套设有第二弹簧9444，所述第二弹簧9444的上端与升降螺丝9443相抵触，下端与升降台94相抵触。
68.通过上述技术方案，辅助推进轴92设置在辅助固定座91上，位置稳定，从而提高辅助轮93位置的稳定性，进而提高传输铅笔板时的稳定性。辅助推进轴92与推进电机334通过链条/皮带连接，与推进轮32同向旋转，无需增设动力源，降低成本。
69.需要调节升降台94高度时，先松开固定孔942上的固定螺丝943，使升降台94可在滑移槽132上滑移，接着旋转底板手摇丝杆升降机95即可调整升降台94的高度，当调整到所需位置后，旋转固定螺丝943，锁定升降台94与机架1。结构简单，操作方便，成本低。
70.通过旋转底板手摇丝杆升降机95调节高度，调节时精度高、轻松省力。
71.通过旋转升降螺丝9443即可调节下升降杆9442的高度，下升降杆9442升降从而带动下定位板521升降，在改变竹木板规格时，通过调节下定位板521的高度可使下定位板521更好的固定竹木板，从而提高刨杆过程中的稳定性。并且在长期使用后，下定位板521会有磨损，此时需要将下定位板521向上调节，才能使传输中的竹木板位置稳定，此机构调节简单。第二弹簧9444套在下升降杆9442内，上端与升降螺丝9443相抵触，下端与升降台94相抵触，连续传输的竹木板出现厚度变化时，第二弹簧9444提供形变复位空间，下定位板521会跳动，能保证铅笔板的稳定传输。
72.作为改进的一种具体实施方式，所述机架1上设有第二燕尾槽821、第二燕尾压块822，所述下刀轴固定座51滑移连接在第二燕尾槽821内，所述第二燕尾压块822与下刀轴固定座51抵触，所述下刀轴固定座51内可旋转的设有下刨杆轴823，所述下刀轴固定座51上设有第二刨杆刀前后调节手摇丝杆升降机824，所述第二刨杆刀前后调节手摇丝杆升降机824与下刨杆轴823连接，所述下刀轴固定座51上设有第二连杆825，所述第二连杆825连接有第二刨杆电机座826，所述下刨杆电机53固定在第二刨杆电机座826上，下刨杆电机53与下刨杆轴823连接，所述机架1上设有第二刨杆刀手摇丝杆升降机827，所述第二刨杆刀手摇丝杆升降机827与下刀轴固定座51螺纹连接，所述机架1上设有第二锁紧件828，所述第二锁紧件828可旋转的设置在机架1上，用于锁定下刀轴固定座51的位置。
73.通过上述技术方案，调节下刀轴固定座51的高度时，先旋转第二锁紧件828，使得第二锁紧件828与下刀轴固定座51分离，接着调节下刀轴固定座51的高度，下刀轴固定座51滑移连接在第二燕尾槽821内，第二燕尾压块822设置在机架1上，将下刀轴固定座51包裹在内，使得下刀轴固定座51升降时位置稳定，调整时旋转第二刨杆刀手摇丝杆升降机827进行调节，精度高，轻松省力，调整完成后，反向旋转第二锁紧件828，使第二锁紧件828锁定下刀轴固定座51即可完成调节，锁定时步骤少，使用方便。
74.下刨杆轴823可旋转的设置在下刀轴固定座51上，一端连接下刨杆刀52，另一端连接下刨杆电机53，结构稳定。
75.旋转第二刨杆刀前后调节手摇丝杆即可调节下刨杆刀52的位置，方便安装。
76.第二刨杆电机座826通过第二连杆825与下刀轴固定座51连接，随下刀轴固定座51的升降而升降，调节前后下刨杆电机53均能稳定的驱动下刨杆刀52旋转。
77.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。