一种板材表面缺陷双工位修补装置的制作方法

1.本实用新型属于板材表面缺陷技术领域，特别涉及一种板材表面缺陷双工位修补装置。


背景技术：

2.由于板材在生产加工过程中，受木皮质量的影响，会在板材表面产生不规则缺陷，为保证板材质量需要对缺陷位置进行扫描修补，现有的板材表面缺陷修补装置在使用过程中存在以下问题：1)采用大范围腻子机对板材表面进行大范围涂抹，随后通过刮板将多余腻子全部刮下，此种方法虽然能够较好的对板材表面进行修补，但是存在原材料浪费的情况，生产成本大大提升；2)现有的板材表面修补机械大多为单工位生产线，各机构相对独立，通过传送辊配合，占地面积大，并且修补效率不高，一张板材修补完毕后需要通过人工或其他装置，将板材转运后再次进行扫描修补操作。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是克服现有技术中不足，提供一种板材表面缺陷双工位修补装置，通过多组齿轮齿条驱动滑台带动两组修补机构以及扫描相机、气动吸盘运动，实现板材表面缺陷的快速扫描修补，大大减少了占地面积，降低了人工成本，提高了修补效率。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
5.一种板材表面缺陷双工位修补装置，包括进料辊ⅰ、升降平台、出料辊ⅰ、机架、齿轮齿条驱动滑台、修补机构、上料机构、扫描相机、气动吸盘、出料辊ⅱ、进料辊ⅱ,所述机架下方设有两组相同的升降平台，升降平台一侧设有进料辊ⅰ与出料辊ⅰ，机架对应进料辊ⅰ与出料辊ⅰ另一侧设有出料辊ⅱ与进料辊ⅱ，进料辊ⅰ、出料辊ⅰ、出料辊ⅱ、进料辊ⅱ两端分别通过链轮链条啮合并连接传动电机输出端，实现成垛板材的转运，机架上方竖向上固定安装有齿轮齿条驱动滑台，齿轮齿条驱动滑台型号为ld80c，可通过私人订制或直接购买获得，齿轮齿条驱动滑台上安装有横向的齿轮齿条驱动滑台，两组横向设置的齿轮齿条驱动滑台正面设有与地面垂直安装的齿轮齿条驱动滑台带动一侧修补机构上下调整，背面分别设有气动吸盘与若干扫描相机，齿轮齿条驱动滑台内通过驱动电机带动齿轮在齿条上沿导轨行走，实现修补机构的多方位的移动，机架一侧设有两组上料机构。
6.所述升降平台包括底座、滑槽、活动臂ⅰ、限位滑轮ⅰ、活动臂ⅱ、限位滑轮ⅱ、液压伸缩杆、支撑台、电机ⅰ、托辊、支撑板，底座四周固定安装有支撑板，底座一侧上活动安装有活动臂ⅰ，另一侧设有滑槽，活动臂ⅰ与活动臂ⅱ活动链接，活动臂ⅱ一端活动安装在支撑台上，另一端所设限位滑轮ⅱ活动安装在滑槽中，活动臂ⅰ一端所设限位滑轮ⅰ贴合安装在支撑台底部，活动臂ⅰ与活动臂ⅱ之间设有液压伸缩杆，支撑台上活动安装有若干托辊，托辊一端所设链轮通过链条啮合安装，其中一组托辊一侧所设链轮通过链条啮合连接电机ⅰ输出端所设链轮，电机ⅰ固定安装在支撑台下方。
7.所述修补机构包括电机ⅱ、螺杆输送泵ⅰ、检修孔、储料桶、固定板、填充开关气缸、
修补头，固定板上固定安装有螺杆输送泵ⅰ，螺杆输送泵ⅰ一端与电机ⅱ输出端固定连接，另一端固定连通修补头，修补头上方设有填充开关气缸，用于及时关闭修补头中通道，防止过多修补料漏出，螺杆输送泵ⅰ底部设有检修孔，上方固定连通储料桶，储料桶上方通过管道连通上料机构。
8.所述上料机构包括电机ⅲ、联轴器、螺杆输送泵ⅱ、料斗、连接头、安装底座，安装底座上固定安装有螺杆输送泵ⅱ，螺杆输送泵ⅱ一端通过联轴器固定连接电机ⅲ输出端，另一端设有连接头，连接头通过管道连通修补机构中储料桶，螺杆输送泵ⅱ上设有料斗，料斗便于物料的进入。
9.所述气动吸盘固定安装在连接板上，一端通过气管连接气泵，连接板一侧设有导轨，导轨活动安装在安装板上，连接板另一端固定连接伸缩气缸一端，伸缩气缸另一端安装在安装板上，安装板安装在横向安装在齿轮齿条驱动滑台背面。
10.本实用新型与现有技术相比较有益效果表现在：
11.1)通过设置多组齿轮齿条驱动滑台，带动修补机构和扫描相机，修补机构和气动吸盘进行多方位移动，减少设备体积，降低占地面积，同时扫描、修补可同时进行，能够实现最多两块板材的同时修补，并且能够自动码垛，实现待修补的板材转运进料、修补后的板材码垛出料、成垛板材底部托盘的转运操作，提高了自动化水平，大大提高了板材的修补效率；
12.2)经过配比的腻子粉通过上料机构泵入储料桶中，并通过电机ⅱ带动螺旋输料管ⅰ将物料通过连接管输送到修补头中心通孔处排出，此时修补头可在多组齿轮齿条驱动滑台的带动下进行多角度位移，将排出的修补料均匀抹平，保证板材表面的平整度。
附图说明
13.附图1是本实用新型一种板材表面缺陷双工位修补装置结构示意图；
14.附图2是本实用新型一种板材表面缺陷双工位修补装置侧面结构示意图；
15.附图3是修补机构结构示意图；
16.附图4是上料架机构结构示意图；
17.附图5是升降平台结构示意图；
18.附图6是升降平台底部结构示意图；
19.附图7是附图2中a处局部放大图；
20.图中：10、进料辊ⅰ；11、升降平台；12、出料辊ⅰ；13、板材；14、机架；15、齿轮齿条驱动滑台；16、修补机构；17、上料机构；18、扫描相机；19、气动吸盘；101、出料辊ⅱ；111、底座；112、滑槽；113、活动臂ⅰ；1131、限位滑轮ⅰ；114、活动臂ⅱ；1141、限位滑轮ⅱ；115、液压伸缩杆；116、支撑台；117、电机ⅰ；118、托辊；119、支撑板；121、进料辊ⅱ；161、电机ⅱ；162、螺杆输送泵ⅰ；163、检修孔；164、储料桶；165、固定板；166、填充开关气缸；167、修补头；171、电机ⅲ；172、联轴器；173、螺杆输送泵ⅱ；174、料斗；175、连接头；176、安装底座；191、连接板；192、导轨；193、伸缩气缸；194、安装板。
具体实施方式
21.为方便本技术领域人员的理解，下面结合附图1-7，对本实用新型的技术方案进一
步具体说明。
22.一种板材表面缺陷双工位修补装置，包括进料辊ⅰ10、升降平台11、出料辊ⅰ12、机架14、齿轮齿条驱动滑台15、修补机构16、上料机构17、扫描相机18、气动吸盘19、出料辊ⅱ101、进料辊ⅱ121,所述机架14下方设有两组相同的升降平台11，升降平台11一侧设有进料辊ⅰ10与出料辊ⅰ12，机架14对应进料辊ⅰ10与出料辊ⅰ12另一侧设有出料辊ⅱ101与进料辊ⅱ121，进料辊ⅰ10、出料辊ⅰ12、出料辊ⅱ101、进料辊ⅱ121两端分别通过链轮链条啮合并连接传动电机输出端，实现成垛板材13的转运，机架14上方竖向上固定安装有齿轮齿条驱动滑台15，齿轮齿条驱动滑台15型号为ld80c，可通过私人订制或直接购买获得，齿轮齿条驱动滑台15上安装有横向的齿轮齿条驱动滑台15，两组横向设置的齿轮齿条驱动滑台15正面设有与地面垂直安装的齿轮齿条驱动滑台15带动一侧修补机构16上下调整，背面分别设有气动吸盘19与若干扫描相机18，齿轮齿条驱动滑台15内通过驱动电机带动齿轮在齿条上沿导轨行走，实现修补机构16的多方位的移动，机架14一侧设有两组上料机构17。
23.所述升降平台11包括底座111、滑槽112、活动臂ⅰ113、限位滑轮ⅰ1131、活动臂ⅱ114、限位滑轮ⅱ1141、液压伸缩杆115、支撑台116、电机ⅰ117、托辊118、支撑板119，底座111四周固定安装有支撑板119，底座111一侧上活动安装有活动臂ⅰ113，另一侧设有滑槽112，活动臂ⅰ113与活动臂ⅱ114活动链接，活动臂ⅱ114一端活动安装在支撑台116上，另一端所设限位滑轮ⅱ1141活动安装在滑槽112中，活动臂ⅰ113一端所设限位滑轮ⅰ1131贴合安装在支撑台116底部，活动臂ⅰ113与活动臂ⅱ114之间设有液压伸缩杆115，支撑台116上活动安装有若干托辊118，托辊118一端所设链轮通过链条啮合安装，其中一组托辊118一侧所设链轮通过链条啮合连接电机ⅰ117输出端所设链轮，电机ⅰ117固定安装在支撑台116下方。
24.所述修补机构16包括电机ⅱ161、螺杆输送泵ⅰ162、检修孔163、储料桶164、固定板165、填充开关气缸166、修补头167，固定板165上固定安装有螺杆输送泵ⅰ162，螺杆输送泵ⅰ162一端与电机ⅱ161输出端固定连接，另一端固定连通修补头167，修补头167上方设有填充开关气缸166，用于及时关闭修补头167中通道，防止过多修补料漏出，螺杆输送泵ⅰ162底部设有检修孔163，上方固定连通储料桶164，储料桶164上方通过管道连通上料机构17。
25.所述上料机构17包括电机ⅲ171、联轴器172、螺杆输送泵ⅱ173、料斗174、连接头175、安装底座176，安装底座176上固定安装有螺杆输送泵ⅱ173，螺杆输送泵ⅱ173一端通过联轴器172固定连接电机ⅲ171输出端，另一端设有连接头175，连接头175通过管道连通修补机构16中储料桶164，螺杆输送泵ⅱ173上设有料斗174，料斗174便于物料的进入。
26.所述气动吸盘19固定安装在连接板191上，一端通过气管连接气泵，连接板191一侧设有导轨192，导轨192活动安装在安装板194上，连接板191另一端固定连接伸缩气缸193一端，伸缩气缸193另一端安装在安装板194上，安装板194安装在横向安装在齿轮齿条驱动滑台15背面。
27.一种板材表面缺陷双工位修补装置，工作过程如下：在进行修补操作之前，将空闲的托盘放置在进料辊ⅱ上，传动电机通过链轮链条配合进料辊ⅱ将托盘转移到一侧升降平台上，此时升降平台带动空闲托盘升起至指定位置等待码垛。
28.随后将底部带有托盘的成垛板材直接由叉车放置在扫描相机一侧进料辊ⅰ上，传动电机通过链轮链条带动进料辊ⅰ运动，将成垛的板材运送至升降平台上，通过调节升降平台高度，从而控制最上面一张板材运动至指定位置后，通过多组齿轮齿条驱动滑台带动扫
描相机移动，扫描相机内含2d、3d相机对板材表面的缺陷大小、坐标及深度进行扫描，将表面缺陷位置记录建立坐标系并传递到控制系统中，扫描完成后，通过两组修补机构在多组齿轮齿条驱动滑台的带动下对缺陷部位进行修补，此时修补料通过料斗进入螺杆输送泵ⅱ中，并通过电机ⅲ转动，将修补料沿管道泵入修补机构储料桶内部，修补料进入储料桶后在重力的作用下流入螺杆输送泵ⅰ中，随后在电机ⅱ的带动下，将修补料泵入修补头内进行修补，修补过程中可通过控制填充开关气缸，控制修补头内通道的开关，避免修补料过多溢出，修补完成后，带有扫描相机的齿轮齿条驱动滑台回原点，带有气动吸盘的齿轮齿条驱动滑台移动至修补完成的板材上方，通过气动吸盘将板材吸住并拖拽至另一侧升降平台的托盘上重新码垛，此时调节两组升降平台高度，保证下一次修补码垛操作的顺利进行；当所有板材修补完毕后，底部托盘通过升降平台上托辊配合出料辊ⅱ将托盘运出，修补完毕重新码垛的板材通过升降平台上托辊与出料辊ⅰ配合将成垛的板材运出。
29.以上内容仅仅是对本实用新型的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。