1.竹材一体化加工设备的控制系统，其特征在于：包括：
2.如权利要求1所述的竹材一体化加工设备的控制系统，其特征在于：所述传感器包括上料感应传感器（115）、缓冲区进料传感器（211）、缓冲区出料传感器（212）、压片机进料传感器（310）、压片机出料传感器（406）、装料感应传感器（603）；所述上料感应传感器（115）安装在上料锯切机构（1）上，所述缓冲区进料传感器（211）、缓冲区出料传感器（212）安装在竹段缓冲机构（2）上，所述压片机进料传感器（310）安装在竹段输送机构（3）上，所述压片机出料传感器（406）安装在压片机构（4）上，所述装料感应传感器（603）安装在竹片传输机构（6）上。
3.如权利要求1所述的竹材一体化加工设备的控制系统，其特征在于：所述电机驱动器包括电机驱动器a、电机驱动器b、电机驱动器c、电机驱动器d、电机驱动器e，所述电机驱动器a连接电机a（109），所述电机驱动器b连接电机b（205），所述电机驱动器c连接电机c（306）,所述电机驱动器d连接电机d（403），所述电机驱动器e连接电机e（509）。
4.如权利要求1所述的竹材一体化加工设备的控制系统，其特征在于：所述上料锯切机构（1）包括上料区链传动机构、上料区传送钩(101)、上料区机架(105)、竹材支撑架(106)、上料左挡板(112)、上料右挡板(103)、驱动装置a、挡板安装架(102)和切断锯片(111)；所述上料区传送钩(101)等距固定在上料区链传动机构的传送链上；所述上料感应传感器（115）安装在上料左挡板(112)上，所述上料右挡板(103)与上料左挡板(112)对向安装在挡板安装架（102）上；所述挡板安装架(102)与上料输送机构平行放置；所述切断锯片(111)对称设置在挡板安装架（102）上，所述竹材支撑架(106)安装于上料区机架(105)上；所述上料右挡板(103)和上料左挡板(112)上平面与竹材支撑架(106)上平面共平面；竹材支撑架(106)与链条(104)平行。
5.如权利要求4所述的竹材一体化加工设备的控制系统，其特征在于：所述竹段缓冲机构(2)包括缓冲区链传动机构、缓冲区传送钩(206)、缓冲区托板(204)、中间挡板(202)、缓冲区左挡板(201)、缓冲区右挡板(207)、驱动装置b和缓冲区机架(203)；所述缓冲区链传动机构固定于缓冲区机架(203)上；所述缓冲区链传动机构与上料区链传动机构连接处等高；所述缓冲区传送钩(206)等距固定在缓冲区链传动机构的传送链上；所述缓冲区托板(204)、缓冲区左挡板(201)和缓冲区右挡板(207)固定于缓冲区机架(203)上；所述缓冲区进料传感器（211）安装在缓冲区左挡板(201)的进料端，缓冲区出料传感器（212）安装在缓冲区左挡板(201)的出料端；所述缓冲区左挡板(201)、缓冲区右挡板(207)及中间挡板(202)平行安装；中间挡板(202)位于缓冲区左挡板(201)和缓冲区右挡板(207)对称中心面；驱动装置b包括带传动装置和电机b(205)，电机b(205)和缓冲区链传动机构的第二主动轴(209)通过第二皮带(210)和第二皮带轮(208)进行连接；所述中间挡板(202)与切断锯片(111)中心面共面安装。
6.如权利要求5所述的竹材一体化加工设备的控制系统，其特征在于：所述竹段输送机构(3)包括带式输送机、斜挡板(304)、门形隔断(309)、驱动装置c；带式输送机包括输送机机架(301)、托辊(305)、积放滚筒(307)、从动辊筒(303)、挡板(308)、传送带(302)；托辊(305)、从动辊筒(303)、积放滚筒(307)等距分布在输送机机架(301)上；斜挡板(304)固定于输送机机架(301)上；驱动装置c包括带传动装置和电机c(306)，积放滚筒(307)通过带传动装置与电机c(306)连接；所述竹段输送机构的传送带(302)上设有传送带送料感应板(311)；所述传送带(302)上有6个传送带送料感应板(311)，分为两组，每组有3个传送带送料感应板(311)，两个传送带送料感应板(311)之间的间距与门形隔断(309)间距离相同；所述斜挡板(304)上安装有3个门形隔断(309)，门形隔断(309)间距离比上料锯切后的竹段长5-10cm，所述压片机进料传感器（310）安装在门形隔断(309)的一侧。
7.如权利要求6所述的竹材一体化加工设备的控制系统，其特征在于：所述压片机构(4)包括压片机机架(404)、压片机箱(402)、压片辊筒(401)、及驱动装置d；所述压片机机架(404)设有压片机箱(402)，所述压片机箱(402)内安装有压片辊筒(401)，所述压片辊筒(401)上具有类似狼牙棒的齿状凸起，所述压片辊筒(401)上下成对布置，间距逐渐缩小，所述压片机箱(402)的出料端设有压片机出料门板(405)，所述压片机出料门板(405)上方安装压片机出料传感器（406）；所述驱动装置d包括带传动装置和电机d(403)，压片辊筒（401）通过带传动装置与电机d(403)连接。
8.如权利要求7所述的竹材一体化加工设备的控制系统，其特征在于：所述卸料机构（5）包括卸料区链传动机构、卸料区传送钩(501)、卸料托板(503)，卸料左挡板(504)、卸料右挡板(502)、驱动装置e及卸料区机架(506)；卸料区链传动机构、卸料托板(503)以及卸料左挡板(504)和卸料右挡板(502)均固定于卸料区机架(506)上；驱动装置e包括带传动装置和电机e(509)，电机e(509)和卸料区链传动机构的第三主动轴(505)通过第三皮带(508)和第三皮带轮(507)进行连接。
9.如权利要求8所述的竹材一体化加工设备的控制系统，其特征在于：所述上料锯切机构（1）、竹段缓冲机构（2）、竹段输送机构（3）、压片机构（4）、卸料机构（5）都包括驱动装置，所述驱动装置a、驱动装置b、驱动装置c、驱动装置d、驱动装置e的结构和功能相同，所述驱动装置a包括电机a(109)、电机座(113)、大带轮(107)、小带轮(114)和第一皮带(108)；小带轮(114)固定在电机a(109)上；大带轮(107)和小带轮(114)通过第一皮带(108)连接；大带轮(107)固定于上料区链传动机构的第一主动轴(110)上；电机a(109)固定在电机座(113)上。
10.如权利要求9所述的竹材一体化加工设备的控制系统，其特征在于：所述上料区链传动机构、缓冲区链传动机构链和卸料区链传动机构结构和功能相同，所述上料区链传动机构包括从动链轮、主动链轮、第一主动轴(110)、从动轴和链条(104)；所述第一主动轴(110)两端各固定一个主动链轮，从动轴两端各固定一个从动链轮，第一主动轴(110)通过主动链轮、链条(104)和从动链轮带动从动轴。
11.如权利要求1所述的竹材一体化加工设备的控制系统，其特征在于：所述竹片传输机构（6）包括装料筐(601)、轨道(602)；装料筐(601)安装在轨道(602)上，所述装料感应传感器（603）安装在卸料机构（5）末端，装料感应传感器（603）对应装料筐(601)顶部位置。
12.竹材一体化加工设备的控制方法，其特征在于：包括：通过权利要求1-11任一项所述的控制系统对加工设备进行控制，通过所述传感器向plc控制器发出检测信号，控制加工设备对竹材进行连续加工。
13.如权利要求12所述的竹材一体化加工设备的控制方法，其特征在于：当竹片压制速度慢于竹段传送速度时，积放辊筒(307)自动打滑，实现竹段传输和压片速度匹配。