多枪打钉装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型具体涉及木包装技术领域，具体涉及一种多枪打钉装置。
【背景技术】
[0002]在木包装技术领域，钉枪是木包装技术领域常用的打钉工具，现有技术中，采用钉枪打钉一般都是手工操作，即木工手持钉枪进行打钉操作，这种作业方式使得工人很难同时操作多把钉枪进行打钉操作，从而使得打钉效率较低，而且这种打钉方式质量难以保证，需要的人力成本较高，导致生产成本较高。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的问题，提供一种多枪打钉装置。
[0004]为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是:
[0005]一种多枪打钉装置，包括机械手、至少两把钉枪、用于连接所述机械手和至少两把所述钉枪的连接装置，所述连接装置包括导轨，至少两把所述钉枪间隔且能够调节间距地设置在所述导轨上。
[0006]优选地，所述导轨上设有沿所述导轨长度方向延伸的第一滑槽，所述连接装置还包括第一滑块，所述第一滑块能够沿所述第一滑槽的延伸方向滑动地设置在所述导轨上，所述钉枪与所述第一滑块相连接。
[0007]进一步地，所述连接装置还包括弹性连接装置，每把所述钉枪与所述第一滑块通过一组所述弹性装置相连接，所述弹性装置包括连接件和弹性件，所述连接件的一端部与所述钉枪和所述第一滑块两个部件中的一个部件固定连接，所述连接件的另一端部能够滑动地设置在所述钉枪和所述第一滑块两个部件中的另一个部件上，所述弹性件的两端部分别与所述钉枪和所述第一滑块相连接。
[0008]更进一步地，所述弹性连接装置还包括直线轴承，所述连接件的另一端部能够相对所述直线轴承滑动地设置，所述直线轴承固定设于所述钉枪与所述第一滑块两个部件中的另一个部件上，所述弹性件的两端分别与所述钉枪和所述第一滑块两个部件中的一个部件和所述直线轴承连接。
[0009]更进一步地，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套设在所述连接件上，且所述弹簧的两端部分别与所述钉枪和所述第一滑块连接。
[0010]更进一步地，所述连接件包括多根连杆，所述弹性件包括多个弹簧，多个所述弹簧与多根所述连杆相对应，且多个所述弹簧一一套设在多根所述连杆上。
[0011]优选地，所述连接装置还包括第二滑块，所述导轨上设有沿所述导轨的长度方向延伸的第二滑槽，所述第二滑块能够沿所述第二滑槽的延伸方向滑动地设置在所述导轨上，所述第二滑块与所述机械手固定连接。
[0012]优选地，所述导轨呈长条形，所述长条形的四个面上均设有沿所述导轨长度方向延伸的滑槽。
[0013]优选地，所述打钉装置还包括设于所述钉枪枪头部位的用于防止钉头飞出的安全防护装置。
[0014]优选地，所述打钉装置还包括用于控制所述机械手和所述钉枪动作的控制装置，所述控制装置与所述机械手和所述钉枪电连接。
[0015]由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点:本实用新型的多枪打钉装置结构简单，可同时采用至少两把钉枪进行打钉操作，可提高生产效率，降低工人的劳动强度和生产成本，而且该打钉装置还可以调节打钉之间的距离及实现柔性打钉，从而可适应于不同尺寸的产品的打钉操作。
【附图说明】
[0016]附图1为本实用新型的多枪打钉装置的结构示意图；
[0017]附图2为附图1中A处局部放大图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和具体实施例来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。
[0019]参见图1~图2所示的一种多枪打钉装置，包括机械手1、至少两把钉枪2、连接至少两把钉枪2和机械手1的连接装置3。
[0020]连接装置3包括导轨31，导轨31呈长条形，为方便该打钉装置的安装，在导轨31的四个面上均设有沿导轨31长度方向延伸的滑槽，具体的，该滑槽至少包括分别设置在导轨31两个端面上的第一滑槽311和第二滑槽312，连接装置还包括第一滑块32和第二滑块33，第一滑块32能够沿第一滑槽311的延伸方向滑动地设置在导轨31上，第二滑块33能够沿第二滑槽312的延伸方向滑动地设置在导轨31上，第一滑块32与钉枪2连接，第二滑块33与机械手1连接，这样的结构设置可使至少两把钉枪2间隔且能够调节间距地设置在导轨31上，同时可使至少两把钉枪2整体调节位置地设置，从而可快速适应于不同产品的打钉操作。本实施例中，第一滑槽311和第二滑槽312分别设置在导轨31相对的两个端面上。连接装置3还包括用于将第一滑块32和第二滑块33与导轨31相固定的固定装置。
[0021]为降低连接装置3的重量，从而减轻机械手1的负重，导轨31采用铝型材制作。同时为提高连接装置3的结构强度，在导轨31上还设有加强板35，本实施例中，加强板35分别设置在导轨31上除第一滑槽311和第二滑槽312所在端面的另外两个端面上。
[0022]连接装置3还包括用于将钉枪2与第一滑块32相连接的弹性连接装置34，每把钉枪2通过一组弹性连接装置34与第一滑块32相连接，通过弹性连接装置34的设置可实现柔性打钉，从而可适应于不同木材的尺寸偏差。弹性连接装置34包括连接件341和弹性件342，连接件341的一个端部与钉枪2和第一滑块32两个部件中的一个部件固定连接，连接件1的另一端部能够滑动地设置在钉枪2和第一滑块32两个部件中的另一部件上，弹性件342的两端部分别与钉枪2和第一滑块32连接，弹性件342的伸缩方向与钉枪2打钉时钉子的运动方向一致。具体的，第一滑块32上设有贯穿第一滑块32相对两端面的孔，连接件341的另一端部穿过该孔并能够沿孔的轴线延伸方向滑动地设置。本实施例中，连接件341的一端