1.一种衣物分类存放装置，其特征在于：包括控制器(2)、驱动机构以及至少两个衣物容纳部(3)，所述驱动机构用于在所述控制器(2)的控制下带动所述衣物容纳部(3)运动并可将其中任一个所述衣物容纳部(3)运送至设定位置进行衣物投放。
2.根据权利要求1所述的衣物分类存放装置，其特征在于：所述驱动机构包括传动机构(4)和翻转机构(5)，所述至少两个衣物容纳部(3)间隔设置于所述传动机构(4)上并可在所述传动机构(4)的带动下按环形轨迹循环运动；所述翻转机构(5)可翻转所述衣物容纳部(3)并将其内容纳的衣物倾倒出所述衣物分类存放装置。
3.根据权利要求2所述的衣物分类存放装置，其特征在于：所述传动机构(4)和所述衣物容纳部(3)之间设置有与所述控制器(2)连接的位置传感器，当所述位置传感器检测到需要进行衣物投放的衣物容纳部(3)运行至所述设定位置时，所述控制器(2)控制所述传动机构(4)停止运行，所述翻转机构(5)将运送至所述设定位置的衣物容纳部(3)翻转。
4.根据权利要求2所述的衣物分类存放装置，其特征在于：每一个所述衣物容纳部(3)对应设置一个与所述控制器(2)连接的称重传感器，所述称重传感器用于检测所述衣物容纳部(3)的重量并将检测到的重量信息传递给所述控制器(2)。
5.根据权利要求1至4任一项所述的衣物分类存放装置，其特征在于：还包括通讯模块，所述控制器(2)通过所述通讯模块与移动终端通讯连接，所述控制器(2)根据所述通讯模块接收的外部指令控制所述驱动机构的运行。
6.一种洗衣机，其特征在于：包括可自动开启门盖(8)的洗衣机本体(7)以及如权利要求1至5任一项所述的衣物分类存放装置，所述洗衣机本体(7) 的程控器(10)与所述衣物分类存放装置的控制器(2)通讯连接，所述衣物分类存放装置可将所述衣物容纳部(3)内的衣物投放至所述洗衣机本体(7)的内桶(9)中。
7.一种如权利要求6所述洗衣机的控制方法，其特征在于，所述衣物分类存放装置的每一个所述衣物容纳部(3)对应设置一个与所述控制器(2)连接的称重传感器(6)，当所述称重传感器(6)检测的重量达到预设值时，所述洗衣机本体(7)的程控器(10)控制所述洗衣机本体(7)开启门盖(8)，所述控制器(2)控制所述驱动机构将重量达到预设值的衣物容纳部(3)运送至所述内桶(9)的开口处并将该衣物容纳部(3)中的衣物投放至所述内桶(9)中。
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于：所述控制器(2)通过通讯模块与移动终端通讯连接，当所述称重传感器(6)检测的重量达到预设值时，所述控制器(2)首先通过所述通讯模块向所述移动终端推送消息，询问是否需要洗衣，当所述控制器(2)接收到由所述移动终端发出的确认信号时，所述洗衣机本体(7)的程控器(10)控制所述洗衣机本体(7)开启门盖(8)，所述控制器(2)控制所述驱动机构将重量达到预设值的衣物容纳部(3)运送至所述内桶(9)的开口处并将该衣物容纳部(3)中的衣物投放至所述内桶(9)中。
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于：若所述控制器(2)接收到由所述移动终端发出的不进行洗衣操作的信号或者在预设时间内没有接收到由所述移动终端发出的信号，则所述称重传感器(6)继续检测衣物容纳部(3)的重量并当所述衣物容纳部(3)的重量增加时继续向所述移动终端推送消息，询问是否需要洗衣。
10.根据权利要求7至9任一项所述的控制方法，其特征在于：当衣物容纳部(3)中的衣物投放至所述内桶(9)中后，所述程控器(10)控制所述洗衣机本体(7)关闭门盖(8)，然后按与所述衣物容纳部(3)中的衣物类型所对应的洗衣程序运行。