双桶式洗衣机的控制方法、装置及洗衣机与流程

本发明涉及生活电器技术领域，尤其涉及一种双桶式洗衣机的控制方法、控制装置以及一种具有该控制装置的洗衣机。

背景技术：

相关技术中，当前双桶式洗衣机一般都是半自动洗衣机，其包括具有洗涤功能的洗衣桶、具有甩干功能的甩干桶以及控制面板，控制面板上设置有洗涤定时按钮、排水开关按键。当用户使用双桶式洗衣机时，可先通过洗涤定时按钮设定洗涤时间，洗涤结束后，用户可通过排水开关按键打开排水阀以进行手动排水。

但是，目前存在的问题是：一方面，由于使用者可能不能一直呆在洗衣机附近，所以当洗衣机洗涤结束需要排水时，使用者不能准时了解到洗衣机已完成洗涤的状态，从而导致不能及时通过排水开关按键打开排水阀进行排水；另一方面，由于使用者经常将排水开关按键旋转至排水档位之后，忘记将排水开关按键旋转至关闭状态，所以当洗衣机再次开始进水洗涤，由于未关闭排水功能，使得洗衣机处于排水开关开启状态下，从而使得进水全部被排出，从而导致严重浪费水资源，并且无形中拖延了洗涤时间，降低洗涤效率。

技术实现要素：

本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种双桶式洗衣机的控制方法。该方法通过自动排水设计使得双桶洗衣机从全手动操作向半自动迈进了一步，同时提升了用户体验、提高了洗涤效率。

本发明的第二个目的在于提出一种双桶式洗衣机的控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种洗衣机。

为了实现上述目的，本发明第一方面实施例的双桶式洗衣机的控制方法，所述双桶式洗衣机包括洗衣桶和控制面板，所述控制面板上固定有洗涤定时旋钮和排水模式选择按键，所述排水模式包括自动模式和手动模式，所述方法包括以下步骤：接收用户通过所述洗涤定时旋钮所设定的洗涤时间指令，并根据所述洗涤时间指令控制所述洗衣桶进行洗涤；当所述洗衣桶运行所述洗涤时间、且完成洗涤之后，判断所述双桶式洗衣机是否已接收到所 述用户预先通过所述排水模式选择按键选定的所述自动模式的选择指令；以及如果判断所述双桶式洗衣机已接收到所述用户预先通过所述排水模式选择按键选定的所述自动模式的选择指令，则根据所述自动模式的选择指令控制所述双桶式洗衣机的排水装置进行排水。

根据本发明实施例的双桶式洗衣机的控制方法，可先接收用户通过洗涤定时旋钮所设定的洗涤时间指令，并根据洗涤时间指令控制洗衣桶进行洗涤，当洗衣桶运行洗涤时间、且完成洗涤之后，判断双桶式洗衣机是否已接收到用户预先通过排水模式选择按键选定的自动模式的选择指令，若是，则根据自动模式的选择指令控制双桶式洗衣机的排水装置进行排水，即通过全新自动机械预选式排水按键，当使用者在依次选择自动排水功能及洗涤时间之后，当洗衣机完成洗涤程序后，可通过内部联动结构(如拉杆、拉线等)打开排水装置以完成自动排水，解决了双桶洗衣机全过程人员操作，在洗涤完成后无需等待人为手动排水，大大的减少了洗衣过程和时间，并且，通过自动排水设计使得双桶洗衣机从全手动操作向半自动迈进了一步，同时提升了用户体验、提高了洗涤效率。

根据本发明的一个实施例，判断所述双桶式洗衣机是否已接收到所述用户预先通过所述排水模式选择按键选定的所述自动模式的选择指令，具体包括：判断在接收用户通过所述洗涤定时旋钮所设定的洗涤时间指令之前，所述双桶式洗衣机是否接收到所述用户已通过所述排水模式选择按键选定的所述自动模式的选择指令。

根据本发明的一个实施例，在根据所述自动模式的选择指令控制所述双桶式洗衣机的排水装置进行排水的过程中，所述方法还包括：判断所述洗衣桶内的水是否已排完；如果判断所述洗衣桶内的水已排完，则关闭所述排水装置。由此，在自动排水的过程中，通过自动关闭排水装置，以避免出现用户忘记手动关闭排水装置而导致下次加水洗涤时进水全部被排除的现象。

根据本发明的一个实施例，所述控制方法还包括：如果判断所述双桶式洗衣机未接收到所述用户预先通过所述排水模式选择按键选定的所述自动模式的选择指令，则控制所述洗衣桶保持静止状态；当接收到所述用户通过所述排水模式选择按键选定所述手动模式的操作时，开启所述排水装置进行排水。由此，用户可通过设定手动模式以实现手动排水，使得用户可以按照自己需求对洗衣桶内的水进行操作，如是排水还是继续使用该桶内水进行下一次洗涤。

为了实现上述目的，本发明第二方面实施例的双桶式洗衣机的控制装置，所述双桶式洗衣机包括洗衣桶和控制面板，所述控制面板上固定有洗涤定时旋钮和排水模式选择按键，所述排水模式包括自动模式和手动模式，所述装置包括：第一接收模块，用于接收用户通过所述排水模式选择按键选定所述自动模式的选择指令；第二接收模块，用于接收所述用户通过所述洗涤定时旋钮所设定的洗涤时间指令；控制模块，用于根据所述洗涤时间指令 控制所述洗衣桶进行洗涤；第一判断模块，用于在所述洗衣桶运行所述洗涤时间、且完成洗涤之后，判断所述第一接收模块是否已接收到所述用户预先通过所述排水模式选择按键选定的所述自动模式的选择指令；其中，控制模块还用于在所述第一判断模块判断所述第一接收模块已接收到所述用户预先通过所述排水模式选择按键选定的所述自动模式的选择指令时，根据所述自动模式的选择指令控制所述双桶式洗衣机的排水装置进行排水。

根据本发明实施例的双桶式洗衣机的控制装置，可通过第一接收模块接收用户通过排水模式选择按键选定自动模式的选择指令，第二接收模块接收用户通过洗涤定时旋钮所设定的洗涤时间指令，控制模块根据洗涤时间指令控制洗衣桶进行洗涤，第一判断模块在洗衣桶运行洗涤时间、且完成洗涤之后，判断第一接收模块是否已接收到用户预先通过排水模式选择按键选定的自动模式的选择指令，若是，则控制模块根据自动模式的选择指令控制双桶式洗衣机的排水装置进行排水，即通过全新自动机械预选式排水按键，当使用者在依次选择自动排水功能及洗涤时间之后，当洗衣机完成洗涤程序后，可通过内部联动结构(如拉杆、拉线等)打开排水装置以完成自动排水，解决了双桶洗衣机全过程人员操作，在洗涤完成后无需等待人为手动排水，大大的减少了洗衣过程和时间，并且，通过自动排水设计使得双桶洗衣机从全手动操作向半自动迈进了一步，同时提升了用户体验、提高了洗涤效率。

根据本发明的一个实施例，所述第一判断模块具体用于：判断在所述第二接收模块接收用户通过所述洗涤定时旋钮所设定的洗涤时间指令之前，所述第一接收模块是否接收到所述用户已通过所述排水模式选择按键选定的所述自动模式的选择指令。

根据本发明的一个实施例，所述控制装置还包括：第二判断模块，用于在根据所述自动模式的选择指令控制所述双桶式洗衣机的排水装置进行排水的过程中，判断所述洗衣桶内的水是否已排完；其中，所述控制模块还用于在所述第二判断模块判断所述洗衣桶内的水已排完时，关闭所述排水装置。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块还用于在所述第一判断模块判断所述第一接收模块未接收到所述用户预先通过所述排水模式选择按键选定的所述自动模式的选择指令时，控制所述洗衣桶保持静止状态。

为了实现上述目的，本发明第三方面实施例的洗衣机，包括：洗衣桶；控制面板，所述控制面板上固定有洗涤定时旋钮和排水模式选择按键，其中，所述排水模式包括自动模式和手动模式；以及本发明第二方面实施例所述的控制装置。

根据本发明实施例的洗衣机，可通过控制装置中的第一接收模块接收用户通过排水模式选择按键选定自动模式的选择指令，第二接收模块接收用户通过洗涤定时旋钮所设定的洗涤时间指令，控制模块根据洗涤时间指令控制洗衣桶进行洗涤，第一判断模块在洗衣桶 运行洗涤时间、且完成洗涤之后，判断第一接收模块是否已接收到用户预先通过排水模式选择按键选定的自动模式的选择指令，若是，则控制模块根据自动模式的选择指令控制双桶式洗衣机的排水装置进行排水，即通过全新自动机械预选式排水按键，当使用者在依次选择自动排水功能及洗涤时间之后，当洗衣机完成洗涤程序后，可通过内部联动结构(如拉杆、拉线等)打开排水装置以完成自动排水，解决了双桶洗衣机全过程人员操作，在洗涤完成后无需等待人为手动排水，大大的减少了洗衣过程和时间，并且，通过自动排水设计使得双桶洗衣机从全手动操作向半自动迈进了一步，同时提升了用户体验、提高了洗涤效率。

根据本发明的一个实施例，所述洗衣机为双桶式洗衣机。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中，

图1是根据本发明一个实施例的洗衣机中控制面板的示例图；

图2是根据本发明一个实施例的双桶式洗衣机的控制方法的流程图；

图3是根据本发明另一个实施例的双桶式洗衣机的控制方法的流程图；

图4是根据本发明又一个实施例的双桶式洗衣机的控制方法的流程图；

图5是根据本发明一个实施例的双桶式洗衣机的控制装置的结构示意图；

图6是根据本发明另一个实施例的双桶式洗衣机的控制装置的结构示意图；

图7是根据本发明一个实施例的洗衣机的结构示意图；以及

图8是根据本发明一个实施例的排水模式选择按键所对应的工作状态的示例图。

附图标记：

洗衣机11、第一接收模块110、第二接收模块120、控制模块130、第一判断模块140、第二判断模块150、洗衣桶200、控制面板300、洗涤定时旋钮301和排水模式选择按键302。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的双桶式洗衣机的控制方法、控制装置以及具有该 控制装置的洗衣机。

需要说明的是，本发明实施例的双桶式洗衣机可包括洗衣桶和控制面板，控制面板上固定有洗涤定时旋钮和排水模式选择按键，其中，该排水模式可包括自动模式和手动模式。具体地，如图1所示，控制面板上固定有洗涤定时旋钮301和排水模式选择按键302，洗涤定时旋钮301的附近可具有时间刻度，用户可通过旋转洗涤定时旋钮301来旋转洗涤时间，排水模式选择按键302的附近可具有3种状态，如自动排水状态(即上述的自动模式)、选择状态和手动排水状态(即上述的手动模式)，应当理解，选择状态时为初始状态，也就是说，当排水模式选择按键302处于选择状态时不排水，即默认用户既没有选择自动排水也没有选择手动排水。

图2是根据本发明一个实施例的双桶式洗衣机的控制方法的流程图。如图2所示，该双桶式洗衣机的控制方法可以包括：

S201，接收用户通过洗涤定时旋钮所设定的洗涤时间指令，并根据洗涤时间指令控制洗衣桶进行洗涤。

具体地，用户可通过控制面板上的洗涤定时旋钮来设定洗涤时间，洗衣机在接收到用户所设定的洗涤时间指令之后，可根据该洗涤时间指令控制洗衣桶进行洗涤。例如，假设用户选择洗涤时间为15分钟，洗衣机在用户选择15分钟之后，可控制洗衣桶对桶内衣物进行15分钟的洗涤。

S202，当洗衣桶运行洗涤时间、且完成洗涤之后，判断双桶式洗衣机是否已接收到用户预先通过排水模式选择按键选定的自动模式的选择指令。

具体而言，在本发明的实施例中，判断双桶式洗衣机是否已接收到用户预先通过排水模式选择按键选定的自动模式的选择指令的具体实现方式可如下：判断在接收用户通过洗涤定时旋钮所设定的洗涤时间指令之前，双桶式洗衣机是否接收到用户已通过排水模式选择按键选定的自动模式的选择指令。

更具体地，当控制洗衣桶运行洗涤时间、且洗涤结束之后，可先判断在接收到用户设定的洗涤时间指令之前，是否接收到用户已通过排水模式选择按键选定的自动模式的选择指令。例如，假设用户设定洗涤时间为15分钟，当控制洗衣桶运行15分钟、且洗涤结束(如洗涤定时旋钮旋转到0分钟刻度)之后，可先判断在接收到用户设定的洗涤时间之前，是否接收到用户通过排水模式选择按键选定自动模式的操作。

S203，如果判断双桶式洗衣机已接收到用户预先通过排水模式选择按键选定的自动模式的选择指令，则根据自动模式的选择指令控制双桶式洗衣机的排水装置进行排水。

具体地，当判断洗衣机已接收到用户预先选定的自动模式的选择指令时，可控制排水装置进行排水，例如，假设排水装置包括排水阀、与排水阀连接的拉线，当用户在设定洗 涤时间之前，还通过排水模式选择按键选定了自动模式(如将排水模式选择按键拨动到自动排水状态)，那么当洗衣桶运行用户设定的洗涤时间、且完成洗涤之后，可控制拉线拉起排水阀以使得洗衣桶进行自动排水。

根据本发明的实施例的双桶式洗衣机的控制方法，可先接收用户通过洗涤定时旋钮所设定的洗涤时间指令，并根据洗涤时间指令控制洗衣桶进行洗涤，当洗衣桶运行洗涤时间、且完成洗涤之后，判断双桶式洗衣机是否已接收到用户预先通过排水模式选择按键选定的自动模式的选择指令，若是，则根据自动模式的选择指令控制双桶式洗衣机的排水装置进行排水，即通过全新自动机械预选式排水按键，当使用者在依次选择自动排水功能及洗涤时间之后，当洗衣机完成洗涤程序后，可通过内部联动结构(如拉杆、拉线等)打开排水装置以完成自动排水，解决了双桶洗衣机全过程人员操作，在洗涤完成后无需等待人为手动排水，大大的减少了洗衣过程和时间，并且，通过自动排水设计使得双桶洗衣机从全手动操作向半自动迈进了一步，同时提升了用户体验、提高了洗涤效率。

进一步的，在根据自动模式的选择指令控制双桶式洗衣机的排水装置进行排水的过程中，如图3所示，即在如图2所示的基础之上，该控制方法还包括：判断洗衣桶内的水是否已排完(S304)；如果判断洗衣桶内的水已排完，则关闭排水装置(S305)。例如，在洗衣机进行自动排水的过程中，可通过对洗衣桶进行称重的方式以判断洗衣桶内的水是否已排完，当洗衣桶的重量恢复到原有无水时的重量时，可判断洗衣桶内的水已排完，此时可关闭排水装置。需要说明的是，在本发明的实施例中，洗衣桶内的水是否已排完的判断方式不限于上述的称重方式，还可通过其他方式，如水位检测方式等。由此，在自动排水的过程中，通过自动关闭排水装置，以避免出现用户忘记手动关闭排水装置而导致下次加水洗涤时进水全部被排除的现象。

进一步的，如图4所示，在如图3所示的基础之上，该控制方法还包括：如果判断双桶式洗衣机未接收到用户预先通过排水模式选择按键选定的自动模式的选择指令，则控制洗衣桶保持静止状态(S406)；当接收到用户通过排水模式选择按键选定手动模式的操作时，开启排水装置进行排水(S407)。也就是说，在接收到用户所设定的洗涤时间指令之前，未接收到用户通过排水模式选择按键选定的自动模式的选择指令，即用户在选择洗涤时间之前，未选择排水模式，这样使得在洗衣桶运行洗涤时间、且完成洗涤之后，可控制洗衣桶保持静止状态，即既不排水也不再洗涤，等待用户的下一个操作。当接收到用户通过排水模式选择按键选定手动模式的操作时，即如图1所示，用户将排水模式选择按键拨动到手动排水时，可通过机械方式开启排水装置进行排水，如通过拨动按键机械带动拉线拉起排水阀以进行手动排水。由此，用户可通过设定手动模式以实现手动排水，使得用户可以按照自己需求对洗衣桶内的水进行操作，如是排水还是继续使用该桶内水进行下一次洗涤。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种双桶式洗衣机的控制装置。

图5是根据本发明一个实施例的双桶式洗衣机的控制装置的结构示意图。需要说明的是，本发明实施例的双桶式洗衣机可包括洗衣桶和控制面板，控制面板上固定有洗涤定时旋钮和排水模式选择按键，其中，该排水模式可包括自动模式和手动模式。

如图5所示，该双桶式洗衣机的控制装置可以包括：第一接收模块110、第二接收模块120、控制模块130和第一判断模块140。

具体地，第一接收模块110可用于接收用户通过排水模式选择按键选定自动模式的选择指令。更具体地，洗衣机可为用户提供一个控制面板，控制面板中可固定有排水模式选择按键，该按键附件可具有自动排水、排水、手动排水这三种刻度，用户可根据自己需求通过排水模式选择按键进行相应的排水模式选择，例如，用户选择了自动模式。

第二接收模块120可用于接收用户通过洗涤定时旋钮所设定的洗涤时间指令。更具体地，洗衣机可为用户提供一个控制面板，控制面板中可固定有洗涤定时旋钮，用户可通过该洗涤定时旋钮来设定洗涤时间。

控制模块130可用于根据洗涤时间指令控制洗衣桶进行洗涤。例如，假设用户选择洗涤时间为15分钟，控制模块130在用户选择15分钟之后，可控制洗衣桶对桶内衣物进行15分钟的洗涤。

第一判断模块140可用于在洗衣桶运行洗涤时间、且完成洗涤之后，判断第一接收模块110是否已接收到用户预先通过排水模式选择按键选定的自动模式的选择指令。

具体而言，在本发明的实施例中，第一判断模块140具体用于：判断在第二接收模块120接收用户通过洗涤定时旋钮所设定的洗涤时间指令之前，第一接收模块110是否接收到用户已通过排水模式选择按键选定的自动模式的选择指令。例如，假设用户设定洗涤时间为15分钟，当控制模块130控制洗衣桶运行15分钟、且洗涤结束(如洗涤定时旋钮旋转到0分钟刻度)之后，第一判断模块140可判断在第二接收模块120接收到用户设定的洗涤时间之前，第一接收模块110是否接收到用户通过排水模式选择按键选定自动模式的操作。

其中，在本发明的实施例中，控制模块130还可用于在第一判断模块140判断第一接收模块110已接收到用户预先通过排水模式选择按键选定的自动模式的选择指令时，根据自动模式的选择指令控制双桶式洗衣机的排水装置进行排水。更具体地，当第一判断模块140判断洗衣机第一接收模块110已接收到用户预先选定的自动模式的选择指令时，控制模块130可控制排水装置进行排水，例如，假设排水装置包括排水阀、与排水阀连接的拉线，当用户在设定洗涤时间之前，还通过排水模式选择按键选定了自动模式(如将排水模式选择按键拨动到自动排水状态)，那么当洗衣桶运行用户设定的洗涤时间、且完成洗涤之 后，控制模块130可控制拉线拉起排水阀以使得洗衣桶进行自动排水。

进一步的，在本发明的一个实施例中，如图6所示，该控制装置还可包括第二判断模块150，第二判断模块150可用于在控制模块130根据自动模式的选择指令控制双桶式洗衣机的排水装置进行排水的过程中，判断洗衣桶内的水是否已排完。其中，在本发明的实施例中，控制模块130还可用于在第二判断模块150判断洗衣桶内的水已排完时，关闭排水装置。

例如，在洗衣机进行自动排水的过程中，第二判断模块150可通过对洗衣桶进行称重的方式以判断洗衣桶内的水是否已排完，当洗衣桶的重量恢复到原有无水时的重量时，可判断洗衣桶内的水已排完，此时控制模块130可关闭排水装置。需要说明的是，在本发明的实施例中，洗衣桶内的水是否已排完的判断方式不限于上述的称重方式，还可通过其他方式，如水位检测方式等。由此，在自动排水的过程中，通过自动关闭排水装置，以避免出现用户忘记手动关闭排水装置而导致下次加水洗涤时进水全部被排除的现象。

可选的，在本发明的一个实施例中，控制模块130还可用于在第一判断模块140判断第一接收模块110未接收到用户预先通过排水模式选择按键选定的自动模式的选择指令时，控制洗衣桶保持静止状态。

也就是说，在第二接收模块120接收到用户所设定的洗涤时间指令之前，第一接收模块110未接收到用户通过排水模式选择按键选定的自动模式的选择指令，即用户在选择洗涤时间之前，未选择排水模式，这样使得在洗衣桶运行洗涤时间、且完成洗涤之后，控制模块130可控制洗衣桶保持静止状态，即既不排水也不再洗涤，等待用户的下一个操作。当第一接收模块110接收到用户通过排水模式选择按键选定手动模式的操作时，即如图1所示，用户将排水模式选择按键拨动到手动排水时，可通过机械方式开启排水装置进行排水，如通过拨动按键机械带动拉线拉起排水阀以进行手动排水。由此，用户可通过设定手动模式以实现手动排水，使得用户可以按照自己需求对洗衣桶内的水进行操作，如是排水还是继续使用该桶内水进行下一次洗涤。

根据本发明实施例的双桶式洗衣机的控制装置，可通过第一接收模块接收用户通过排水模式选择按键选定自动模式的选择指令，第二接收模块接收用户通过洗涤定时旋钮所设定的洗涤时间指令，控制模块根据洗涤时间指令控制洗衣桶进行洗涤，第一判断模块在洗衣桶运行洗涤时间、且完成洗涤之后，判断第一接收模块是否已接收到用户预先通过排水模式选择按键选定的自动模式的选择指令，若是，则控制模块根据自动模式的选择指令控制双桶式洗衣机的排水装置进行排水，即通过全新自动机械预选式排水按键，当使用者在依次选择自动排水功能及洗涤时间之后，当洗衣机完成洗涤程序后，可通过内部联动结构(如拉杆、拉线等)打开排水装置以完成自动排水，解决了双桶洗衣机全过程人 员操作，在洗涤完成后无需等待人为手动排水，大大的减少了洗衣过程和时间，并且，通过自动排水设计使得双桶洗衣机从全手动操作向半自动迈进了一步，同时提升了用户体验、提高了洗涤效率。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种洗衣机。

图7是根据本发明一个实施例的洗衣机的结构示意图。需要说明的是，在本发明的实施例中，洗衣机可为双桶式洗衣机。如图7所示，该洗衣机11可包括：洗衣桶200、控制面板300和双桶式洗衣机的控制装置100(图7中未示出)。其中，可以理解，控制装置100(图7中未示出)可与洗衣机11中的排水装置相连。

其中，在本发明的实施例中，如图1所示，控制面板300上可固定有洗涤定时旋钮301和排水模式选择按键302，其中，排水模式可包括自动模式和手动模式。更具体地，如图1所示，控制面板300上固定有洗涤定时旋钮301和排水模式选择按键302，洗涤定时旋钮301的附近可具有时间刻度，用户可通过旋转洗涤定时旋钮301来旋转洗涤时间，排水模式选择按键302的附近可具有3种状态，如自动排水状态(即上述的自动模式)、排水状态和手动排水状态(即上述的手动模式)，应当理解，排水状态时为初始状态，也就是说，当排水模式选择按键302处于排水状态时洗衣机不排水。

可以理解，如图8所示，本发明实施例的排水模式选择按键302具有三种工作状态，即A状态(按键302处于选择位置)、B状态(即按键302处于自动选择位置)、C状态(按键302处于手动排水状态)。当用户选择A状态时，默认洗衣机洗涤完成后不进行排水，如需要拨动按键302到C状态(即拨动到手动排水处)，洗衣机才能开始排水；当用户选择B状态时，洗衣机在洗涤结束后，无需人工操作，即可自动打开排水装置的排水阀门进行自动排水。

双桶式洗衣机的控制装置100的具体功能描述可参照上述图5和图6的具体描述。在此不再赘述。

根据本发明实施例的洗衣机，可通过控制装置中的第一接收模块接收用户通过排水模式选择按键选定自动模式的选择指令，第二接收模块接收用户通过洗涤定时旋钮所设定的洗涤时间指令，控制模块根据洗涤时间指令控制洗衣桶进行洗涤，第一判断模块在洗衣桶运行洗涤时间、且完成洗涤之后，判断第一接收模块是否已接收到用户预先通过排水模式选择按键选定的自动模式的选择指令，若是，则控制模块根据自动模式的选择指令控制双桶式洗衣机的排水装置进行排水，即通过全新自动机械预选式排水按键，当使用者在依次选择自动排水功能及洗涤时间之后，当洗衣机完成洗涤程序后，可通过内部联动结构(如拉杆、拉线等)打开排水装置以完成自动排水，解决了双桶洗衣机全过程人员操作，在洗涤完成后无需等待人为手动排水，大大的减少了洗衣过程和时间，并且，通 过自动排水设计使得双桶洗衣机从全手动操作向半自动迈进了一步，同时提升了用户体验、提高了洗涤效率。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设 备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。