一种多筒洗衣机的排水方法与流程

本发明涉及洗衣机领域，具体是一种多筒洗衣机的排水方法。

背景技术：

目前，市场上在售的滚筒洗衣机多数只有一个洗涤筒。随着人们的卫生意识的加强，越来越多的用户需要将不同类型的衣物分开洗涤或少量衣物及时洗涤。

随着人们生活质量的提高，卫生意识也逐渐提高，尤其在家庭衣物洗涤方面，越来越多的人将衣物分开洗涤。如果用现有洗衣机采取多次洗衣的方式，在洗涤时间上难以满足要求；如果购买两台或多台洗衣机分开同时洗涤，不仅会带来能源和水资源的极大浪费，而且占据空间大，不适于家庭使用。因此，用多筒洗衣机即可满足上述需要，解决能源和水以及空间的浪费问题。

专利201010117002.0中公开了一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括第一洗涤桶和第二洗涤桶，所述方法包括步骤：接收将在所述第一洗涤桶中执行的、要求供水程序或排水程序的第一操作指令；确定在所述第二洗涤桶中是否正在执行相同的操作指令；当正在所述第二洗涤桶中执行相同的操作指令时，确定不能执行所述第一操作指令；在将要求所述供水程序或所述排水程序的相同的操作指令同时输入所述第一洗涤桶和所述第二洗涤桶中时，确定所述第一洗涤桶和所述第二洗涤桶中的哪一个具有较短的剩余洗涤时间；以及优先在剩余洗涤时间较短的洗涤桶中执行所述供水程序或所述排水程序。

双筒洗衣机的重心较高，不稳定，因此对振动的要求更高，而洗衣机的整体的质量越大，其振动越小，设置多个排水泵或者多个洗涤装置同时进行排水，将会对重心高的筒产生较大振动和噪音，给日常生活带来不必要的麻烦。同时为了保证洗衣机的寿命，需要保证能够将洗衣机内的洗涤水完全排出。

鉴于此提出本发明。

技术实现要素：

本发明的目的为克服现有技术的不足，提供一种多筒洗衣机的排水方法，所述多筒洗衣机设有多套洗涤装置和一与外界相通的排水泵，通过判断程序，控制各洗涤装置的按序排水，减少了洗衣机的振动；并且通过控制和判断排水泵的工作时序，实现将多筒洗衣机内洗涤水彻底排出，延长了洗衣机的寿命。

为了实现该目的，本发明采用如下技术方案：一种多筒洗衣机的排水方法，所述多筒洗衣机包括至少两套洗涤装置和一与外界相通的排水泵，各洗涤装置与排水泵之间分别设有一排水阀，所述的多筒洗衣机各洗涤装置按序排水，一洗涤装置排水完毕，先关闭该洗涤装置的排水阀，再关闭排水泵；

检测是否有其它洗涤装置需要排水，如果有，则先打开该需要排水的洗涤装置的排水阀，再打开排水泵对该洗涤装置排水，如果否，则多筒洗衣机排水结束。

进一步的，所述洗涤装置排水完毕后，需要判断排水泵是否正在工作进程，如果否，则排水泵继续再执行一个工作时序，然后再判断一次；如果是，则继续判断排水泵处于该工作进程的时间。

进一步的，所述排水泵的工作时序为排水泵执行一完整的工作进程和停止进程的单个周期时序，所述的工作进程时间设置为T1，停止时间设置为T2，则排水泵的工作时序总时间为T3＝T1+T2。

进一步的，所述的排水泵工作时间如果处于该工作进程总时间的前1/3时间段内，则关闭该洗涤装置的排水阀；

如果否，则排水泵执行完该工作时序后，排水泵继续再执行一个工作时序，然后再判断排水泵是否正在工作进程。

进一步的，所述洗涤装置的排水程序启动后，判断是否有其他洗涤装置进行排水进程，如果是，则等待其他洗涤装置排水至结束，然后再启动排水程序；如果否，直接启动排水程序。

进一步的，所述洗涤装置排水完毕，先关闭该洗涤装置的排水阀，然后判断排水泵是否停止工作，如果否，则排水泵将该工作时序执行至结束，然后再判断一次；如果是，则打开其他洗涤装置的排水阀，或者多筒洗衣机排水结束。

进一步的，打开洗涤装置的排水泵后，经过一个设定的等待时间T4，然后再打开排水泵，对该洗涤装置进行排水。

进一步的，所述等待时间T4根据多筒洗衣机的排水速率、排水阀到排水泵之间的管道长度等相关参数进行设定，优选的，所述等待时间为3s≤T4≤6s。

进一步的，对洗涤装置进行排水的过程中需要判断该洗涤装置是否排水结束，如果是，则判断排水泵是否在工作进程，如果否，则排水泵继续执行排水。

采用本发明所述的技术方案后，带来以下有益效果：

1、本发明增加了按序排水的判断过程，合理安排多个洗涤筒的工作过程，最大程度上实现减震效果，本发明所述洗衣机其中一个洗涤筒到达排水程序时，若另一个洗涤筒正在排水或者在一定时间内要排水，则第一洗涤筒内先不排水，增加洗衣机的重量，在第二洗涤筒排水时起到增加配重的作用，实现减震效果。

2、本发明所述洗衣机包括至少两套洗涤装置和一与外界相通的排水泵，各洗涤装置与排水泵之间分别设有一排水阀，提高了洗衣机的排水效果，简化了洗衣机的空间设置，减少成本。

3、本发明通过判断排水泵工作时序的进程，当洗涤装置排水结束后，若排水泵正在工作进程且在该工作进程时间某设定时间之前，则排水泵执行完该工作时序后，关闭排水泵；若否，则排水泵执行完该工作时序后，继续执行一个工作时序，然后关闭排水泵；进一步的保证了排水泵将洗衣机内的水全部排尽，避免洗衣机各部件之间堆积洗涤水，延长洗衣机的使用寿命。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

图1：本发明多筒洗衣机结构图；

图2：本发明多筒洗衣机的排水结构图；

图3：本发明又一实施例多筒洗衣机的排水结构图；

图4：本发明控制方法流程图；

图5：本发明又一实施例控制方法流程图；

图6：本发明又一实施例控制方法流程图；

图7：本发明又一实施例控制方法流程图；

其中：1、第一洗涤筒，2、第二洗涤筒。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例一

如图1所示，所述多筒洗衣机设有多个洗涤装置，每个独立的洗涤装置能够分别独立对衣物执行进水程序、洗涤程序、排水程序、脱水程序、漂洗程序、排水程序、脱水程序，以达到对衣物进行洗涤的目的。本实施例中所述的多筒洗衣机为一双滚筒洗衣机结构，所述洗涤装置分别为第一洗涤筒1和第二洗涤筒2。第一洗涤筒1和第二洗涤筒2可分别独立的对衣物依次执行优选的，第一洗涤筒和第二洗涤筒还可以分别加装烘干装置，以在脱水程序后，执行烘干程序，达到对第一洗涤筒和/或第二洗涤筒中的衣物进行烘干的目的。优选的，洗衣机还能对洗涤水进行加热处理，第一洗涤筒内设有对其内洗涤水进行加热的第一加热器，第二洗涤筒内设有对其内洗涤水进行加热的第二加热器。从而，在执行洗涤程序过程中，对应洗涤筒中的洗涤水进行加热处理，以控制衣物洗涤过程中的水温，提高洗涤效果。

本发明中，第一洗涤筒与第二洗涤筒连通，第一洗涤筒的水在满足一定条件后可以排到第二洗涤筒重复利用，第二洗涤筒的水在满足一定条件后可以排到第一洗涤筒重复利用，若不满足重复利用的条件，通过排水管直接排走，提高了水的利用率，避免水源的浪费，同时，增加了控制过程，保证只有水较干净时才重复利用，保证洗涤效果。

实施例二

如图2和图3所示，本实施例中所述多筒洗衣机为一双筒洗衣机结构，该双滚筒洗衣机有两个洗涤装置，分别为第一洗涤装置和第二洗涤装置，所述多筒洗衣机为双滚筒洗衣机则洗涤装置即为洗涤筒。在第一洗涤装置和第二洗涤装置底部分别连接一排水管，两排水管的另一端分别和一与外界相通的排水总管连接。在排水管的中部设有排水阀，第一洗涤装置与排水阀A连接，第二洗涤装置与排水阀B相连，并且在排水总管上设有排水泵P。多筒洗衣机的第一洗涤筒和第二洗涤筒的洗涤水流经该洗涤筒的排水管和排水总管，排向外界。为了保证能够将洗衣机排水管路中的洗涤水全部排出外界，因此排水泵采用多运行一设定的工作时序，保证将排水管及洗衣机内部残留的洗涤水均排出。本实施例中，排水阀A、排水阀B和排水泵均与洗衣机控制芯片连接，通过洗衣机控制芯片控制各洗涤筒能够按序排水，降低了洗衣机的震动和噪音。所述多筒洗衣机的排水结构能够提高多筒洗衣机中多个洗涤筒的排水效率，简化了洗衣机的内部空间设置，同时减少了洗衣机的生产成本。

本实施例中，排水总管根据不同的使用环境，将排水总管的出水口设置在洗衣机的中部或者底部，进一步的保证了用户的使用便利性。

实施例三

如图4所述，本实施例中所述一种多筒洗衣机的排水方法，所述多筒洗衣机包括至少两套洗涤装置和一与外界相通的排水泵，各洗涤装置与排水泵之间分别设有一排水阀，所述的多筒洗衣机各洗涤装置按序排水，一洗涤装置排水完毕，先关闭该洗涤装置的排水阀，再关闭排水泵；

检测是否有其它洗涤装置需要排水，如果有，则先打开该需要排水的洗涤装置的排水阀，再打开排水泵对该洗涤装置排水，如果否，则多筒洗衣机排水结束。当一洗涤装置在排水时，其他洗涤筒等待排水的过程时，所述的其他洗涤筒内的水和衣物起到了配配重的作用，可以增加洗衣机的重量，实现减震的效果，尤其是当所述的洗涤装置处于脱水进程中的排水过程时的减震效果最佳。

所述洗涤装置排水完毕后，需要判断排水泵是否正在工作进程，如果否，则排水泵继续再执行一个工作时序，然后再判断一次；如果是，则继续判断排水泵处于该工作进程的时间。洗涤筒内通过水位检测，或者通过控制芯片计算进水量和排量判断洗涤筒内是否排干，但是在洗衣机洗涤装置内还残留部分洗涤水，或者排水管路中未排出的洗涤水，通过判断所述的排水泵工作时序的阶段，确保检测多筒洗衣机内排干洗涤水后，排水泵继续排水一个设定的时间，达到将多筒洗衣机内的洗涤水彻底排干的效果。

所述排水泵的工作时序为排水泵执行一完整的工作进程和停止进程的单个周期时序，所述的工作进程时间设置为T1，停止时间设置为T2，则排水泵的工作时序总时间为T3＝T1+T2。所属的排水泵的工作时序包含工作进程和停止进程，在停止进程中，多筒洗衣机能够积累一定的洗涤水，然后排水泵开始将洗涤水水排出，能够减小排水泵的空转，延长排水泵的使用寿命，并且减少排水泵空排运转而造成洗衣机过大的噪声，影响用户使用的满意程度。

所述的排水泵工作时间如果处于该工作进程总时间的前1/3时间段内，则关闭该洗涤装置的排水阀；

如果否，则排水泵执行完该工作时序后，排水泵继续再执行一个工作时序，然后再判断排水泵是否正在工作进程。当排水泵的工作时序中停止进程与工作进程的时间都较短，因此当判断洗涤装置内的水排完时，所述的排水泵处于工作时间的最后阶段，仍不能确保将排水管路或者洗涤装置内残余的洗涤水完全的排尽，为了进一步的保证排尽所有洗涤水，则保证排水泵在洗涤装置排水结束后工作时间大于排水泵工作进程总时间的2/3，能够达到完全排尽洗衣机内的洗涤水。

所述洗涤装置的排水程序启动后，判断是否有其他洗涤装置进行排水进程，如果是，则等待其他洗涤装置排水至结束，然后再启动排水程序；如果否，直接启动排水程序。能够实现多筒洗衣机洗涤装置之间按序排水，保证了多筒洗衣机的多个洗涤装置不同时进行排水，达到了提高多筒洗衣机的排水效率。

所述洗涤装置排水完毕，先关闭该洗涤装置的排水阀，然后判断排水泵是否停止工作，如果否，则排水泵将该工作时序执行至结束，然后再判断一次；如果是，则打开其他洗涤装置的排水阀，或者多筒洗衣机排水结束。进一步的确保了排水管中的洗涤水能够排尽，避免了排水管内淤积大量的洗涤水造成排水管的承重负担，排水管内长期残留洗涤水将滋生大量的细菌，污染洗衣机内部，甚至衣物的清洁，延长洗衣机的使用清洁和使用寿命。

打开洗涤装置的排水泵后，经过一个设定的等待时间T4，然后再打开排水泵，对该洗涤装置进行排水。

所述等待时间T4根据多筒洗衣机的排水速率、排水阀到排水泵之间的管道长度等相关参数进行设定，优选的，所述等待时间为3s≤T4≤6s。所述的洗衣机打开排水阀后洗涤水不可能瞬间到排水泵的位置，因此等待一设定的时间，使洗涤水到达排水泵后再开始排水，避免排水泵的空转造成大量的噪声，而且进一步的保证了排水泵的使用寿命。

对洗涤装置进行排水的过程中需要判断该洗涤装置是否排水结束，如果是，则判断排水泵是否在工作进程，如果否，则排水泵继续执行排水。

如图4所示，所述的多筒洗衣机在本实施例中为双滚筒洗衣机，其中双滚筒洗衣机的洗涤装置分别为第一洗涤筒和第二洗涤筒，第一洗涤筒和第二洗涤筒没有任何的区别，只是为了区分所述洗衣机具有多个洗涤装置；本实施例所述的多筒洗衣机的排水方法为：

1)、第一洗涤筒到达排水程序，

2)、判断第二洗涤筒是否排水运行中，若是，执行步骤3)；若否，执行步骤9)，

3)、第二洗涤筒排水，第一洗涤筒等待排水，

4)、判断第二洗涤筒排水是否结束，若是，则执行步骤5)；若否，执行步骤3)，

5)、判断排水泵是否正在工作，若是，则执行步骤6)；若否，排水泵重新执行一个工作时序，然后再执行步骤5)，

6)、判断排水泵工作时间是否处于该工作进程T5时间前，若是，则执行步骤7)；若否，排水泵执行完此工作时序后重新在执行一个工作时序，然后再执行步骤5)，

7)、关闭第二洗涤筒排水泵，

8)、判断排水泵是否停止工作，若是，执行步骤9)；若否，排水泵执行完此工作时序后再执行步骤8)，

9)、打开第一洗涤筒的排水阀，

10)、等待一个设定时间T4，

11)、打开排水泵，排水泵执行设定的工作时序，第一洗涤筒开始排水，

12)、判断第一洗涤筒排水是否结束，若是，执行步骤13)；若否，执行步骤11)，

13)、判断排水泵是否正在工作，若是，则执行步骤14)；若否，排水泵重新执行一个工作时序，然后再执行步骤13)，

14)、判断排水泵工作时间是否处于该工作进程总时间的前1/3时间段内，若是，则执行步骤15)；若否，排水泵执行完此工作时序后重新在执行一个工作时序，然后再执行步骤13)，

15)、关闭第一洗涤筒的排水阀，

16)、判断排水泵是否停止工作，若是，执行步骤17)；若否，排水泵执行完此工作时序后再执行步骤17)，

17)、第一洗涤筒排水结束。

所述的步骤6)排水泵工作时间是否处于该工作进程T5时间前中所述的T5时间点为该工作进程的1/3的时间点，因此判断排水泵工作时间是否处于该工作进程T5时间点前则为判断排水泵工作时间处于该工作进程总时间的1/3内。

如图5所示，本实施例有一个实施方案，当第二洗涤筒开始到达排水程序时，需要判断第一洗涤筒是否在排水，所述的排水方法步骤如下：

1)、第二洗涤筒到达排水程序，

2)、判断第一洗涤筒是否排水运行中，若是，执行步骤3)；若否，执行步骤9)，

3)、第一洗涤筒排水，第二洗涤筒等待排水，

4)、判断第一洗涤筒排水是否结束，若是，则执行步骤5)；若否，执行步骤3)，

5)、判断排水泵是否正在工作，若是，则执行步骤6)；若否，排水泵重新执行一个工作时序，然后再执行步骤5)，

6)、判断排水泵工作时间是否处于该工作进程T5时间前，若是，则执行步骤7)；若否，排水泵执行完此工作时序后重新在执行一个工作时序，然后再执行步骤5)，

7)、关闭第一洗涤筒排水泵，

8)、判断排水泵是否停止工作，若是，执行步骤9)；若否，排水泵执行完此工作时序后再执行步骤8)，

9)、打开第二洗涤筒的排水阀，

10)、等待一个设定时间T4，

11)、打开排水泵，排水泵执行设定的工作时序，第二洗涤筒开始排水，

12)、判断第二洗涤筒排水是否结束，若是，执行步骤13)；若否，执行步骤11)，

13)、判断排水泵是否正在工作，若是，则执行步骤14)；若否，排水泵重新执行一个工作时序，然后再执行步骤13)，

14)、判断排水泵工作时间是否处于该工作进程总时间的前1/3时间段内，若是，则执行步骤15)；若否，排水泵执行完此工作时序后重新在执行一个工作时序，然后再执行步骤13)，

15)、关闭第二洗涤筒的排水阀，

16)、判断排水泵是否停止工作，若是，执行步骤17)；若否，排水泵执行完此工作时序后再执行步骤17)，

17)、第二洗涤筒排水结束。

实施例四

本实施例中对多筒洗衣机的洗涤筒内的水进行重复的利用，若判断第一洗涤筒等待至第二洗涤筒脱水完成，判断第二洗涤筒排水完成后是否需要进水，若不需要进水，第一洗涤筒的水直接排走，若需要进水，判断第一洗涤筒的水是否可以重复利用，若可以重复利用，第一洗涤筒的水排入第二洗涤筒。

第一洗涤筒到达排水程序时，若第二洗涤筒正在进水，判断第一洗涤筒的水是否可以重复利用，若可以重复利用，第一洗涤筒的水排入第二洗涤筒。

若第一洗涤筒排水时处于洗涤状态且第二洗涤筒进水时处于漂洗状态，或者第一洗涤筒排水时和第二洗涤筒进水时均处于洗涤状态且第一洗涤筒的洗涤次数少于第二洗涤筒的洗涤次数，或者第一洗涤筒排水时和第二洗涤筒进水时均处于漂洗状态且第一洗涤筒的漂洗次数少于第二洗涤筒的漂洗次数，或者第一洗涤筒的水的浊度超过设定值，第一洗涤筒的水不可以重复利用。

判断第一洗涤筒的水是否可以重复利用时，检测第一洗涤筒内的水的浊度值或泡沫浓度值，若浊度值或泡沫浓度值小于设定值，第一洗涤筒的水可以重复利用，否则第一洗涤筒的水不可以重复利用，直接将水排走。

第一洗涤筒到达排水程序时，判断第二洗涤筒正在进行的或者即将进行的是否是最后一次漂洗进水，若是，第一洗涤筒的水直接将水排走，若否，继续判断第一洗涤筒的水是否可以重复利用。

第一洗涤筒到达排水程序，判断第一洗涤筒是否是最后一次漂洗的排水，若是最后一次漂洗的排水，第一洗涤筒的水直接将水排走，若不是最后一次漂洗的排水，判断第一洗涤筒的水是否可以重复利用。因为最后一次漂洗中可能会加入软化剂或者杀毒剂等，而第二洗涤筒可能不需要该过程，所以避免对第二洗涤筒中的衣物造成影响，若是最后一次漂洗的排水，第一洗涤筒的水直接将水排走。

第一洗涤筒和第二洗涤筒只是为了方便说明编的号，不分顺序关系，还可以第二洗涤筒排水时，判断第一洗涤筒此时是否正在排水，若正在排水，则第二洗涤筒等待第一洗涤筒排水完后再排水；所述第二洗涤筒内的水起到了配重的作用，可以增加洗衣机的重量，实现减震的效果。

本实施例中，当多筒洗衣机的洗涤桶处于脱水进程，由于在脱水过程中洗衣机将长生较大的震动，因此为了更好的达到减震的效果，因此若第一洗涤筒此时没有排水或脱水，则判断是否第二洗涤筒等待至第一洗涤筒脱水完成后再排水。可以避免第二洗涤筒刚排完水，第一洗涤筒就开始脱水的情况下，第二洗涤筒的水起不到减震的效果，造成浪费。

如图6所示，本实施例中又一多筒洗衣机的排水方法如下：

1)、第一洗涤筒到达排水程序，

2)、判断第二洗涤筒是否排水运行中，若是，执行步骤3)；若否，执行步骤12)

3)、第二洗涤筒排水，第一洗涤筒等待排水，

4)、判断第二洗涤筒排水是否结束，若是，则执行步骤5)；若否，执行步骤4)

5)、判断排水泵是否正在工作，若是，则执行步骤6)；若否，排水泵重新执行一个工作时序，然后再执行步骤5)，

6)、判断排水泵工作时间是否处于该工作进程T5时间前，若是，则执行步骤7)；若否，排水泵执行完此工作时序后重新在执行一个工作时序，然后再执行步骤5)，

7)、关闭第二洗涤筒排水泵，

8)、判断排水泵是否停止工作，若是，执行步骤9)；若否，排水泵执行完此工作时序后再执行步骤8)，

9)、第一洗涤筒准备排水，

10)、判断第二洗涤筒是否进水，若是，执行步骤11)；若否，执行步骤12)

11)、判断第一洗涤筒的水是否可重复利用，若是，将第一洗涤筒的水排入第二洗涤筒内；若否，执行步骤12)，

12)、第一洗涤筒的水排出洗衣机。

实施例五

本实施例中一种多筒洗衣机水重复利用的控制方法，所述多筒洗衣机至少包括第一洗涤筒和第二洗涤筒，第一洗涤筒和第二洗涤筒同时处于工作状态时，第一洗涤筒到达排水程序时，比较第二洗涤筒到达进水程序的时间T12和第一洗涤筒到达下次排水程序的时间T11，若T12<T11，第一洗涤筒等待至第二洗涤筒进水，若T12≥T11，第一洗涤筒的水直接排走。

比较第二洗涤筒到达进水程序的时间T12和第一洗涤筒到达下次排水程序的时间T11之前，判断第一洗涤筒的水是否可以重复利用，若否，第一洗涤筒的水直接排走，若是，比较第二洗涤筒到达进水程序的时间T12和第一洗涤筒到达下次排水程序的时间T11；

或者在第一洗涤筒等待至第二洗涤筒进水时，判断第一洗涤筒的水是否可以重复利用，若否，第一洗涤筒的水直接排走，若是，第一洗涤筒的水排入第二洗涤筒，水重复利用。

如图7所示，本实施例采用进水等待时间为判断标准，判断是否进行水的重复利用，根据进水等待时间来判定是否在到达进水程序时等待另一筒排水时进行重复使用，具有简单的判断和控制逻辑，在实际洗涤程序中控制稳定性较高。同时，实现水的充分重复利用，实用价值高，更能有效地推广应用。

第一洗涤筒和第二洗涤筒同时处于工作状态时，水重复利用的控制方法如下：

一种多筒洗衣机水重复利用的控制方法，所述多筒洗衣机至少包括第一洗涤筒和第二洗涤筒，第一洗涤筒和第二洗涤筒同时处于工作状态时，水重复利用的控制方法如下：第一洗涤筒到达进水程序时，比较第二洗涤筒到达排水程序的时间T22和第一洗涤筒到达下次进水程序的时间T21，若T22≥T21，第一洗涤筒直接进净水，若T22<T21，第一洗涤筒等待至第二洗涤筒排水。

比较第二洗涤筒到达排水程序的时间T22和第一洗涤筒到达下次进水程序的时间T21，之前，判断第二洗涤筒的水是否可以重复利用，若否，第一洗涤筒直接进净水，若是，比较第二洗涤筒到达排水程序的时间T22和第一洗涤筒到达下次进水程序的时间T21；或者第一洗涤筒等待至第二洗涤筒排水时，判断第二洗涤筒的水是否可以重复利用，若否，第一洗涤筒直接进净水，若是，第二洗涤筒的水排入第一洗涤筒重复利用。

具体：步骤1：第一洗涤筒到达进水程序，比较第二洗涤筒到达排水程序的时间T22和第一洗涤筒到达下次进水程序的时间T21，若T22≥T21，第一洗涤筒直接进净水，若T22<T21，第一洗涤筒等待至第二洗涤筒排水，执行步骤2；

步骤2：判断第二洗涤筒的水是否可以重复利用，若是，第二洗涤筒的水排入第一洗涤筒重复利用，若否，第一洗涤筒直接进净水。增加判断是否等待的过程，很大范围增加了第二洗涤筒的水重复利用的几率，更多的水能够重复利用。

步骤1中，第一洗涤筒到达进水程序时若第二洗涤筒正在排水，则第二洗涤筒到达排水程序的时间T22为0，无需等待，直接进行步骤2。也可以在比较第二洗涤筒到达排水程序的时间T22和第一洗涤筒到达下次进水程序的时间T21之前，先判断第二洗涤筒此时是否正在执行排水程序，如果第二洗涤筒没有进行排水程序时，再进行比较第二洗涤筒到达排水程序的时间T22和第一洗涤筒到达下次进水程序的时间T21。

步骤1中，设定一允许的等待时间T20，T20<T21，若T22<T20，第一洗涤筒等待至第二洗涤筒排水，执行步骤2，若T22≥T20，第一洗涤筒直接进净水。该步骤可以避免第一洗涤筒等待太长时间，在保证第一洗涤筒的洗涤时间的前提下合理安排水的重复利用，不会因为只考虑重复用水，浪费第一洗涤筒的太多的时间，洗衣机如果判断等待的时间过长，超过了设定的允许等待时间，则第一洗涤筒就不重复利用第二洗涤筒的水了，该判断将水的重复利用变的更合理，最大程度上协调了等待时间和水重复利用之间的关系。

步骤2中，检测第二洗涤筒内的水的浊度值或泡沫浓度值，若浊度值或泡沫浓度值小于设定值，第二洗涤筒的水可以重复利用，否则第二洗涤筒的水不可以重复利用。在水的浊度值或泡沫浓度值在设定范围内时，水才可以重新利用。

步骤2中，判断第二洗涤筒是否是最后一次漂洗的排水，若是最后一次漂洗的排水，第二洗涤筒的水直接排走，第一洗涤筒直接进净水，若不是最后一次漂洗的排水，判断第二洗涤筒的水是否可以重复利用。因为最后一次漂洗中可能会加入软化剂或者杀毒剂等，而第一洗涤筒可能不需要该过程，所以避免对第一洗涤筒中的衣物造成影响，若第二洗涤筒是最后一次漂洗的排水，第二洗涤筒的水直接将水排走，第一洗涤筒直接进净水。

步骤1中，第一洗涤筒到达进水程序时，判断开始执行的进水程序是否是最后一次漂洗进水，若是，第一洗涤筒直接进净水，若否，继续比较第二洗涤筒到达排水程序的时间T22和第一洗涤筒到达下次进水程序的时间T21。保证最后一次漂洗进水进净水，保证衣物洗涤完成后的效果。

步骤2中，第二洗涤筒的水排入第一洗涤筒时，判断第一洗涤筒是否是执行洗涤进水程序，若是，第一洗涤筒先进行洗涤剂盒冲洗进水，第一洗涤筒洗涤剂盒冲洗进水结束后，再进行第二洗涤筒的水排入第一洗涤筒，若否，直接进行第二洗涤筒的水排入第一洗涤筒。

步骤2、中，第二洗涤筒的水排入第一洗涤筒时，检测第一洗涤筒内水位的高度，若当第一洗涤筒内水位到达设定水位值时，第二洗涤筒内还有水，将第二洗涤筒剩余水直接排走；若当第二洗涤筒内水全部排到第一洗涤筒内后，第一洗涤筒内水位还未达到设定水位值，第一洗涤筒进净水。

第二洗涤筒的水直接排走时，判断第一洗涤筒此时是否正在执行排水或脱水程序，若是，第二洗涤筒等待第一洗涤筒脱水完成后排水，若否，第一洗涤筒距离排水的时间为T41，确定第一洗涤筒排水所用时间为T42，确定第一洗涤筒脱水所用时间为T43，设定一允许的等待时间T40，若T41+T42+T43<T40，则第二洗涤筒等待第一洗涤筒脱水完成后排水，否则将第二洗涤筒的水直接排走。

也可以通过判断洗涤状态和洗涤次数来判断第一洗涤筒的水可以重复利用，步骤2中，若第二洗涤筒排水时处于洗涤状态且第一洗涤筒进水时处于漂洗状态，或者第二洗涤筒排水时和第一洗涤筒进水时均处于洗涤状态且第二洗涤筒的洗涤次数少于第一洗涤筒的洗涤次数，或者第二洗涤筒排水时和第一洗涤筒进水时均处于漂洗状态且第二洗涤筒的漂洗次数少于第一洗涤筒的漂洗次数，第一洗涤筒的水不可以重复利用。

当第二洗涤筒到达进水程序时，比较第一洗涤筒到达排水程序的时间和第二洗涤筒到达下次进水程序的时间，判断第二洗涤筒是否等待第一洗涤筒排水。

第二洗涤筒的排水口与第一洗涤筒的连通，第二洗涤筒内的水可以排到第一洗涤筒重复利用，第二洗涤筒的排水口处设有留水阀，第二洗涤筒的水可经过留水阀进入第一洗涤筒，第一洗涤筒的设有进水阀，外部净水可通过进水阀进入第一洗涤筒，所述控制方法如下：

1)、第一洗涤筒到达进水程序；

2)、判断第二洗涤筒内的水是否重复利用，若是，执行步骤3)，若否，执行步骤6)；

3)、确定第一洗涤筒距离下次执行进水程序的时间为T21，确定第二洗涤筒距离执行排水程序的时间为T22，若T22<T21，执行步骤4)，若T22≥T21，执行步骤6)；

4)、第一洗涤筒等待第二洗涤筒排水，执行步骤5)；

5)、第二洗涤筒内的水排入第一洗涤筒；

6)、第一洗涤筒直接进净水，第二洗涤筒的水直接排走。

所述控制方法还可以在也可以在比较第二洗涤筒到达排水程序的时间T22和第一洗涤筒到达下次进水程序的时间T21之前增加一判断第二洗涤筒是否正在排水的过程，控制方法如下：

1)、第一洗涤筒到达进水程序；

2)、判断第二洗涤筒内的水是否重复利用，若是，执行步骤3)，若否，执行步骤7)；

3)、判断第二洗涤筒此时是否正在执行排水程序，若否，执行步骤4)，若是，执行步骤6)；

4)、确定第一洗涤筒距离下次执行进水程序的时间为T21，确定第二洗涤筒距离执行排水程序的时间为T22，若T22<T21，执行步骤5)，若T22≥T21，执行步骤7)；

5)、第一洗涤筒等待第二洗涤筒排水，执行步骤6)

6)、第二洗涤筒内的水排入第一洗涤筒；

7)、第一洗涤筒直接进净水，第二洗涤筒的水直接排走。

所述控制方法还可以包括判断第一洗涤筒是否有足够多的时间等待第二洗涤筒排水，控制方法如下：

1)、第一洗涤筒到达进水程序；

2)、判断第二洗涤筒内的水是否重复利用，若是，执行步骤3)，若否，执行步骤8)；

3)、判断第二洗涤筒此时是否正在执行排水程序，若否，执行步骤4)，若是，执行步骤7)；

4)、确定第一洗涤筒距离下次执行进水程序的时间为T21，确定第二洗涤筒距离执行排水程序的时间为T22，若T22<T21，执行步骤5)，若T22≥T21，执行步骤8)；

5)、设定一允许的等待时间T20，若T22<T20，执行步骤6)，若T22≥T20，执行步骤8)；

6)、第一洗涤筒等待第二洗涤筒排水，执行步骤7)；

7)、第二洗涤筒内的水排入第一洗涤筒；

8)、第一洗涤筒直接进净水，第二洗涤筒的水直接排走。

所述第二洗涤筒的水如果很脏就不能重复利用、或者第一洗涤筒是最后一次漂洗进水，也不能重复利用，控制方法如下：

1)、第一洗涤筒到达进水程序；

2)、判断第一洗涤筒是否只剩最后一次漂洗进水，若否，执行步骤3)，若是，执行步骤9)；

3)、判断第二洗涤筒此时是否正在执行排水程序，若否，执行步骤4)，若是，执行步骤7)；

4)、确定第一洗涤筒距离下次执行进水程序的时间为T21，确定第二洗涤筒距离执行排水程序的时间为T22，若T22<T21，执行步骤5)，若T22≥T21，执行步骤9)；

5)、设定一允许的等待时间T20，若T22<T20，执行步骤6)，若T22≥T20，执行步骤9)；

6)、第一洗涤筒等待第二洗涤筒排水，执行步骤7)；

7)、检测第二洗涤筒内的水的浊度值或泡沫浓度值，判断浊度值或泡沫浓度值是否小于设定值，

若是，执行步骤8)，若否，执行步骤9)，判断第二洗涤筒是否是最后一次漂洗的排水，若否，执行步骤8)，若是，执行步骤9)；

8)、第二洗涤筒内的水排入第一洗涤筒；

9)、第一洗涤筒直接进净水，第二洗涤筒的水直接排走。

第二洗涤筒的水排入第一洗涤筒时，第一洗涤筒若是洗涤进水，还需冲洗洗涤剂盒，还需检测水位，控制方法如下：

1)、第一洗涤筒到达进水程序；

2)、判断第一洗涤筒是否只剩最后一次漂洗进水，若否，执行步骤3)，若是，执行步骤12)；

3)、判断第二洗涤筒此时是否正在执行排水程序，若否，执行步骤4)，若是，执行步骤7)；

4)、确定第一洗涤筒距离下次执行进水程序的时间为T21，确定第二洗涤筒距离执行排水程序的时间为T22，若T22<T21，执行步骤5)，若T22≥T21，执行步骤12)；

5)、设定一允许的等待时间T20，若T22<T2，执行步骤6)，若T22≥T20，执行步骤12)；

6)、第一洗涤筒等待第二洗涤筒排水，执行步骤7)；

7)、检测第二洗涤筒内的水的浊度值或泡沫浓度值，判断浊度值或泡沫浓度值是否小于设定值，

若是，执行步骤8)，若否，执行步骤12)；

8)、判断第一洗涤筒是否是执行洗涤进水程序，若是，执行步骤9)，若否，执行步骤10)；

9)、第一洗涤筒先进行洗涤剂盒冲洗进水，第一洗涤筒洗涤剂盒冲洗进水结束后，执行步骤10)；

10)、第二洗涤筒内的水排入第一洗涤筒；

11)、检测第一洗涤筒内水位的高度，当第一洗涤筒内水位到达设定水位值时，若第二洗涤筒内还有水，将剩余水直接排走；若当第二洗涤筒内水全部排到第一洗涤筒内后，第一洗涤筒内水位还未达到设定水位值，通过外部进水口给第一洗涤筒进水；

12)、第一洗涤筒直接进净水，第二洗涤筒的水直接排走。

本实施例中第一洗涤筒和第二洗涤筒只是为了方便说明编的号，不分顺序关系，还可以对第一洗涤筒的水进行重新利用，第二洗涤筒的进水口与第一洗涤筒的排水口连通，第一洗涤筒内的水可以排到第二洗涤筒重复利用，第一洗涤筒的排水口处设有留水阀，第一洗涤筒的水可经过留水阀进入第二洗涤筒，第二洗涤筒的设有进水阀，外部净水可通过进水阀进入第二洗涤筒，其中一个洗涤筒到达进水，判断另一洗涤筒的水是否排入该洗涤筒进行重复利用时，另一个洗涤筒到达进水时不考虑对该洗涤筒的水的重复利用了，避免两个筒都等待造成死循环。

控制方法如下：

1)、第二洗涤筒到达进水程序；

2)、判断第一洗涤筒内的水是否重复利用，若是，执行步骤3)，若否，执行步骤6)；

3)、确定第二洗涤筒距离下次执行进水程序的时间为T21，确定第一洗涤筒距离执行排水程序的时间为T22，若T22<T21，执行步骤4)，若T22≥T21，执行步骤6)；

4)、第二洗涤筒等待第一洗涤筒排水，执行步骤5)；

5)、第一洗涤筒内的水排入第二洗涤筒；

6)、第二洗涤筒直接进净水，第一洗涤筒的水直接排走。

所述控制方法还可以在也可以在比较第二洗涤筒到达排水程序的时间T22和第一洗涤筒到达下次进水程序的时间T21之前增加一判断第一洗涤筒是否正在排水的过程，控制方法如下：

1)、第二洗涤筒到达进水程序；

2)、判断第一洗涤筒内的水是否重复利用，若是，执行步骤3)，若否，执行步骤7)；

3)、判断第一洗涤筒此时是否正在执行排水程序，若否，执行步骤4)，若是，执行步骤6)；

4)、确定第二洗涤筒距离下次执行进水程序的时间为T21，确定第一洗涤筒距离执行排水程序的时间为T22，若T22<T21，执行步骤5)，若T22≥T21，执行步骤7)；

5)、第二洗涤筒等待第一洗涤筒排水，执行步骤6)；

6)、第一洗涤筒内的水排入第二洗涤筒；

7)、第二洗涤筒直接进净水，第一洗涤筒的水直接排走。

所述控制方法还可以包括判断第二洗涤筒是否有足够多的时间等待第一洗涤筒排水，控制方法如下：

1)、第二洗涤筒到达进水程序；

2)、判断第一洗涤筒内的水是否重复利用，若是，执行步骤3)，若否，执行步骤8)；

3)、判断第一洗涤筒此时是否正在执行排水程序，若否，执行步骤4)，若是，执行步骤7)；

4)、确定第二洗涤筒距离下次执行进水程序的时间为T21，确定第一洗涤筒距离执行排水程序的时间为T22，若T22<T21，执行步骤5)，若T22≥T21，执行步骤8)；

5)、设定一允许的等待时间T20，若T22<T2，执行步骤6)，若T22≥T20，执行步骤8)；

6)、第二洗涤筒等待第一洗涤筒排水，执行步骤7)；

7)、第一洗涤筒内的水排入第二洗涤筒；

8)、第二洗涤筒直接进净水，第一洗涤筒的水直接排走。

所述第一洗涤筒的水如果很脏就不能重复利用、或者第二洗涤筒是最后一次漂洗进水，也不能重复利用，控制方法如下：

1)、第二洗涤筒到达进水程序；

2)、判断第二洗涤筒是否只剩最后一次漂洗进水，若否，执行步骤3)，若是，执行步骤9)；

3)、判断第一洗涤筒此时是否正在执行排水程序，若否，执行步骤4)，若是，执行步骤7)；

4)、确定第二洗涤筒距离下次执行进水程序的时间为T21，确定第一洗涤筒距离执行排水程序的时间为T22，若T22<T21，执行步骤5)，若T22≥T21，执行步骤9)；

5)、设定一允许的等待时间T20，若T22<T2，执行步骤6)，若T22≥T20，执行步骤9)；

6)、第二洗涤筒等待第一洗涤筒排水，执行步骤7)；

7)、检测第一洗涤筒内的水的浊度值或泡沫浓度值，判断浊度值或泡沫浓度值是否小于设定值，

若是，执行步骤8)，若否，执行步骤9)，判断第一洗涤筒是否是最后一次漂洗排水，若否，执行步骤8)，若是，执行步骤9)；

8)、第一洗涤筒内的水排入第二洗涤筒；

9)、第二洗涤筒直接进净水，第一洗涤筒的水直接排走。

第一洗涤筒的水排入第二洗涤筒时，第二洗涤筒若是洗涤进水，还需冲洗洗涤剂盒，还需检测水位，控制方法如下：

1)、第二洗涤筒到达进水程序；

2)、判断第二洗涤筒是否只剩最后一次漂洗进水，若否，执行步骤3)，若是，执行步骤12)；

3)、判断第一洗涤筒此时是否正在执行排水程序，若否，执行步骤4)，若是，执行步骤7)；

4)、确定第二洗涤筒距离下次执行进水程序的时间为T21，确定第一洗涤筒距离执行排水程序的时间为T22，若T22<T21，执行步骤5)，若T22≥T21，执行步骤12)；

5)、设定一允许的等待时间T20，若T22<T2，执行步骤6)，若T22≥T20，执行步骤12)；

6)、第二洗涤筒等待第一洗涤筒排水，执行步骤7)；

7)、检测第一洗涤筒内的水的浊度值或泡沫浓度值，判断浊度值或泡沫浓度值是否小于设定值，

若是，执行步骤8)，若否，执行步骤12)；

8)、判断第二洗涤筒是否是执行洗涤进水程序，若是，执行步骤9)，若否，执行步骤10)；

9)、第二洗涤筒先进行洗涤剂盒冲洗进水，第二洗涤筒洗涤剂盒冲洗进水结束后，执行步骤10)；

10)、第一洗涤筒内的水排入第二洗涤筒；

11)、检测第二洗涤筒内水位的高度，当第二洗涤筒内水位到达设定水位值时，若第一洗涤筒内还有水，将剩余水直接排走；若当第一洗涤筒内水全部排到第二洗涤筒内后，第二洗涤筒内水位还未达到设定水位值，通过外部进水口给第二洗涤筒进水；

12)、第二洗涤筒直接进净水，第一洗涤筒的水直接排走。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明原理前提下，还可以做出多种变形和改进，这也应该视为本发明的保护范围。