一种笼绞机及其退扭系统的制作方法

本发明涉及线缆制造行业的笼绞机和钢丝绳行业的合股机技术领域，更具体地说，涉及一种笼绞机及其退扭系统。

背景技术：

目前在线缆制造和钢丝绳制造行业，线缆制造行业的笼绞机和钢丝绳行业的合股机(以下统称笼绞机)，在绞制钢线、股线等线缆时需要线缆的100％退扭；在绞制扁线、扇形线、异型线等线缆时需要线缆100％不退扭；在绞制一些特殊的股线、异型线等线缆时就需要线缆100％±30％退扭。

然而，现有技术中的笼式绞机主减速箱体可实现线缆退扭状态基本上是100％退扭模式，而不能实现线缆100％±30％退扭，或者其它百分比的退扭模式。

因此，如何使笼绞机能够实现多种退扭模式，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供了笼绞机的退扭系统，其能够实现100％退扭或100％不退扭或其它百分比的多种退扭模式。本发明还提供了一种包括上述退扭系统的笼绞机。

本发明提供的一种笼绞机的退扭系统，包括：

机架；

通过主轴可转动地设置在所述机架上的绞盘，所述绞盘上可转动地设置有多个线盘架，且所述绞盘上设有能够驱动各个所述线盘架同步自转的第一传动系统，所述第一传动系统包括设置在所述绞盘上的输入轴；

主驱动装置，所述主驱动装置通过第二传动系统带动所述主轴转动，所述第二传动系统包括设置在所述主轴上的第一齿轮以及与带动所述第一齿轮转动的第二齿轮；

退扭驱动装置，所述退扭驱动装置通过第三传动系统与所述输入轴传动连接；所述第三传动系统包括通过轴承设置在所述机架的退扭传动轴、空套在所述退扭传动轴上且与所述第一齿轮相啮合的第三齿轮、用于将所述退扭驱动装置与所述退扭传动轴动力连接和断开的第一离合器、以及第二离合器；所述退扭传动轴与所述输入轴通过传动部件传动连接；所述第二离合器处于第一状态时，所述第三齿轮与所述退扭传动轴传动连接，所述第二离合器处于第二状态时，所述退扭传动轴与所述第三齿轮断开、且所述退扭传动轴与所述机架锁定，所述第二离合器处于第三状态时，所述退扭传动轴与所述第三齿轮断开、且所述退扭传动轴与所述机架解除锁定。

优选地，所述第二离合器包括与所述第三齿轮固定连接的第一固定部、与所述机架固定连接的第二固定部、可轴向滑动地设置在所述退扭传动轴上的滑动部，所述滑动部能够可选择地与所述第一固定部结合、或第二固定部结合、或者与所述第一固定部和所述第二固定部均脱离。

优选地，所述传动部件包括设置在所述退扭传动轴上的第四齿轮、第一层齿与所述第四齿轮相啮合的双层齿轮、与所述双层齿轮的第二层齿相啮合的第五齿轮，所述第五齿轮设置于所述输入轴上。

优选地，所述第一齿轮与所述双层齿轮的第一层齿的齿数相等，所述第三齿轮与所述第四齿轮的齿数相等。

优选地，所述输入轴用于驱动带轮轴转动，所述带轮轴上设有多个主动带轮，各个主动带轮与各个所述线盘架所在的转轴一一对应地通过皮带传动连接。

优选地，所述双层齿轮通过轴承空套在所述主轴上。

本发明还提供了一种笼绞机，包括如上任一项所述的退扭系统。

本发明提供的技术方案中，主驱动装置通过第二传动系统带动主轴转动，进而可以带动绞盘转动，实现了绞盘上各个线盘架的公转。另外，由于主轴上设置有第一齿轮，通过第二传动系统的第二齿轮带动第一齿轮转动，进而驱动主轴进行转动。

当笼绞机需要进行100％不退扭时，控制第一离合器动作，使退扭驱动装置与退扭传动轴的传动断开，并使第二离合器处于第一状态，即使第三齿轮与退扭传动轴锁在一起，二者实现传动连接，笼绞机的传动路线为，主驱动装置通过第二齿轮带动第一齿轮转动，进而带动主轴转动，进而带动绞盘进行转动；同时，第一齿轮与第三齿轮相啮合，第三齿轮带动退扭传动轴转动，退扭传动轴通过传动部件带动第一传动系统的输入轴转动，进而使得第一传动系统带动各个线盘架实现同步转动，另外，需要说明的是，通过设置上述第三齿轮、或传动部件或第一传动系统的传动比，可使得线盘架的自转速度和公转速度(绞盘的转动速度)相等，进而，实现了导线的100％不退扭。

当笼绞机需要进行100％退扭时，控制第一离合器动作，使退扭驱动装置与退扭传动轴的传动断开，并使第二离合器处于第二状态，即退扭传动轴与第三齿轮断开、且退扭传动轴与机架锁定在一起，退扭传动轴处于固定状态。当退扭传动轴处于锁定状态时，与第一传动系统的输入轴传动连接的传动部件以及第一传动系统均处于锁定状态，锁定线盘架，使线盘架避免出现自转，进而主驱动装置驱动主轴转动，使绞盘进行转动时，线盘架只有绕主轴的公转，而不会产生自转，笼绞机处于100％退扭的状态。

当笼绞机需要进行其它百分比的退扭模式时，控制第一离合器动作，使退扭驱动装置与退扭传动轴的传动连接上。并控制第二离合器动作，使第二离合器处于第三状态，即退扭传动轴与第三齿轮的传动断开、且退扭传动轴与机架解除锁定。退扭驱动装置直接驱动退扭传动轴转动，进而带动与第一传动系统的输入轴相连接的传动部件和第一传动系统进行转动，线盘架的自转速度直接受退扭驱动装置的驱动速度控制，因此，本发明提供的退扭系统能够实现其它百分比的退扭模式。如此设置，本发明提供的退扭系统，能够实现多种退扭模式，而且当进行100％不退扭模式或100％退扭模式时，只需使用主驱动装置的驱动动力即可。

本具体实施方式还提供了一种包括上述退扭系统的笼绞机，如此设置，本发明提供的笼绞机，其能够实现多种百分比退扭模式。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施方式中退扭系统处于100％不退扭时示意图；

图2为本发明具体实施方式中退扭系统处于100％退扭时示意图；

图3为本发明具体实施方式中退扭系统处于其它百分比退扭时示意图；

图4为本发明具体实施方式中退扭系统立体结构示意图；

图1-图4中：

其中，主轴—11、绞盘—12、线盘架—13、第一传动系统—14、输入轴—15、主驱动装置—16、第一齿轮—17、第二齿轮—18、退扭驱动装置—19、退扭传动轴—20、传动部件—21、第一离合器—22、第二离合器—23、第四齿轮—24、双层齿轮—25、第五齿轮—26、主动带轮—27、皮带—28、第三齿轮—29。

具体实施方式

本发明提供了笼绞机的退扭系统，其能够实现100％退扭或100％不退扭或其它百分比的多种退扭模式。本发明还提供了一种包括上述退扭系统的笼绞机。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图4，本具体实施方式提供的笼绞机的退扭系统，包括：

机架；

通过主轴11可转动地设置在机架上的绞盘12，绞盘12上可转动地设置有多个线盘架13，且绞盘12上设有能够驱动各个线盘架13同步自转的第一传动系统14，第一传动系统14包括设置在绞盘12上的输入轴15；

主驱动装置16，主驱动装置16通过第二传动系统带动主轴11转动，第二传动系统包括设置在主轴11上的第一齿轮17以及与带动第一齿轮17转动的第二齿轮18；

退扭驱动装置19，退扭驱动装置19通过第三传动系统与输入轴15传动连接；第三传动系统包括通过轴承设置在机架的退扭传动轴20、空套在退扭传动轴20上且与第一齿轮17相啮合的第三齿轮29、用于将退扭驱动装置19与退扭传动轴20动力连接和断开的第一离合器22、以及第二离合器23；退扭传动轴20与输入轴15通过传动部件21传动连接；第二离合器23处于第一状态时，第三齿轮29与退扭传动轴20传动连接，第二离合器23处于第二状态时，退扭传动轴20与第三齿轮29断开、且退扭传动轴20与机架锁定，第二离合器23处于第三状态时，退扭传动轴20与第三齿轮29断开、且所述退扭传动轴20与所述机架解除锁定。

本发明提供的技术方案中，主驱动装置16通过第二传动系统带动主轴11转动，进而可以带动绞盘12转动，实现了绞盘12上各个线盘架13的公转。另外，由于主轴11上设置有第一齿轮17，通过第二传动系统的第二齿轮18带动第一齿轮17转动，进而驱动主轴11进行转动。

当笼绞机需要进行100％不退扭时，控制第一离合器22动作，使退扭驱动装置19与退扭传动轴20的传动断开，并使第二离合器23处于第一状态，即使第三齿轮29与退扭传动轴20锁在一起，二者实现传动连接，笼绞机的传动路线为，主驱动装置16通过第二齿轮18带动第一齿轮17转动，进而带动主轴11转动，进而带动绞盘12进行转动；同时，第一齿轮17与第三齿轮29相啮合，第三齿轮29带动退扭传动轴20转动，退扭传动轴20通过传动部件21带动第一传动系统14的输入轴15转动，进而使得第一传动系统14带动各个线盘架13实现同步转动，另外，需要说明的是，通过设置上述第三齿轮29、或传动部件21或第一传动系统14的传动比，可使得线盘架13的自转速度和公转速度(绞盘12的转动速度)相等，进而，实现了导线的100％不退扭。

当笼绞机需要进行100％退扭时，控制第一离合器22动作，使退扭驱动装置19与退扭传动轴20的传动断开，并使第二离合器23处于第二状态，即退扭传动轴20与第三齿轮29断开、且退扭传动轴20与机架锁定在一起，退 扭传动轴20处于固定状态。当退扭传动轴20处于锁定状态时，与第一传动系统14的输入轴15传动连接的传动部件21以及第一传动系统14均处于锁定状态，锁定线盘架13，使线盘架13避免出现自转，进而主驱动装置16驱动主轴11转动，使绞盘12进行转动时，线盘架13只有绕主轴11的公转，而不会产生自转，笼绞机处于100％退扭的状态。

当笼绞机需要进行其它百分比的退扭模式时，控制第一离合器22动作，使退扭驱动装置19与退扭传动轴20的传动连接上。并控制第二离合器23动作，使第二离合器23处于第三状态，即退扭传动轴20与第三齿轮29的传动断开、且退扭传动轴20与机架解除锁定。退扭驱动装置19直接驱动退扭传动轴20转动，进而带动与第一传动系统14的输入轴15相连接的传动部件21和第一传动系统14进行转动，线盘架13的自转速度直接受退扭驱动装置19的驱动速度控制，因此，本发明提供的退扭系统能够实现其它百分比的退扭模式。如此设置，本发明提供的退扭系统，能够实现多种退扭模式，而且当进行100％不退扭模式或100％退扭模式时，只需使用主驱动装置16的驱动动力即可。

上述第二离合器23可具体包括与第三齿轮29固定连接的第一固定部、与机架固定连接的第二固定部、可滑动地设置在退扭传动轴20上的滑动部，滑动部能够可选择地与第一固定部结合、或第二固定部结合、或者与第一固定部和第二固定部均脱离。需要说明的是，上述滑动部与第一固定部或第二固定部结合后，即可实现动力传递。

上述传动部件21可以包括设置在退扭传动轴20上的第四齿轮24、第一层齿与第四齿轮24相啮合的双层齿轮25、与双层齿轮25的第二层齿相啮合的第五齿轮26，第五齿轮26设置于输入轴15上。

如此设置，实现了将退扭传动轴20与第一传动系统14的输入轴15的动力连接，当然，上述传动部件21也可为其它类型的齿轮配合方式。

进一步地，上述第一齿轮17与双层齿轮25的第一层齿的齿数相等，第三齿轮29与第四齿轮24的齿数相等。如此设置，第一齿轮17的转速和双层齿轮25的转速相等，只需将后续传动部件21的传动比设置为1:1，即可实现线盘架13的自转转速和公转转速相等。

另外，上述第一传动系统14可具体如下设置，输入轴15用于驱动带轮轴转动，带轮轴上设有多个主动带轮27，各个主动带轮27与各个线盘架13所在的转轴一一对应地通过皮带28传动连接。需要说明的是，上述多个主动带轮27可为同轴设置的一体式结构，如此设置，通过主动带轮27能够同时驱动多个线盘架13同时转动，且保证了各个线盘架13的转速相等。

另外，上述双层齿轮25可以通过轴承空套在主轴11上，如此简化了整体传动系统的结构。

本具体实施方式还提供了一种笼绞机，包括如上任一具体实施方式所述的退扭系统。如此设置，本具体实施方式提供的笼绞机，能够实现多种百分比的退扭模式。该有益效果的推导过程与上述退扭系统所带来的有益效果的推导过程大体类似，故本文不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。