洗衣机的门锁状态检测方法、系统和洗衣机与流程

本发明涉及家用电器技术领域，特别涉及一种洗衣机的门锁状态检测方法、系统和洗衣机。

背景技术：

在滚筒洗衣机中，许多控制逻辑都涉及门锁状态。举例而言，一些洗衣机可在门锁状态为开启状态时控制洗衣机停止脱水过程；在门锁状态为关闭状态时，按下暂停按键预设时间后可允许门锁状态变更为开启状态。因此，洗衣机的门锁状态检测尤为重要。

目前，对于洗衣机门锁状态的检测大多仅通过对门锁信号的检测来实现。一般地，在门锁开启时，门锁信号检测处没有电压，在门锁关闭时，门锁信号检出会出现电压。因此，可在门锁信号为高电压信号时，判断门锁状态为关闭状态，否则，判断门锁状态为开启状态。

然而，洗衣机大多在潮湿的环境中使用，其接地部件如加热管和电机的外壳的绝缘状态会下降，当家庭用电的火线和零线反接时，接地部件的外壳与电路板的火线之间可能产生电动势，该电动势较市电较小，在市电为220V时，该电动势一般为120V左右，因此可称其为虚电。受虚电的影响，即使在门锁状态为开启状态时，门锁信号检测处也有可能出现高电压信号。这将导致门锁状态的检测出现错误。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种洗衣机的门锁状态检测方法，能够提高门锁状态检测的准确性。

本发明的第二个目的在于提出一种洗衣机的门锁状态检测系统。

本发明的第三个目的在于提出一种洗衣机。

根据本发明第一方面实施例的洗衣机的门锁状态检测方法，包括以下步骤：在预定的检测时间内，读取多个门锁信号和多个电源信号；分别将所述多个门锁信号和所述多个电源信号进行模数转换；计算模数转换后的所述多个门锁信号的平均值和所述多个电源信号的平均值；根据所述多个门锁信号的平均值和所述多个电源信号的平均值判断当前的门锁状态，其中，所述门锁状态包括开启状态和关闭状态。

根据本发明实施例的洗衣机的门锁状态检测方法，通过获取模数转换后多个门锁信号的平均值和多个电源信号的平均值，并根据多个门锁信号的平均值和多个电源信号的平均值判断当前的门锁状态，由此，能够有效避免因虚电的影响而错误地判断门锁状态，从而提高了门锁状态检测的准确性，同时，本方法逻辑简单且较易实现。

另外，根据本发明上述实施例的洗衣机的门锁状态检测方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述根据所述多个门锁信号的平均值和所述多个电源信号的平均值判断当前的门锁状态，进一步包括：比较所述多个门锁信号的平均值和所述多个电源信号的平均值；如果所述多个电源信号的平均值与所述多个门锁信号的平均值之差的绝对值小于预定差值，则判定所述门锁状态为开启状态；如果所述多个电源信号的平均值与所述多个门锁信号的平均值之差的绝对值大于或等于所述预定差值，则判定所述门锁状态为关闭状态。

根据本发明的一个实施例，所述预定的检测时间为100毫秒。

根据本发明第二方面实施例的洗衣机的门锁状态检测系统，包括：获取模块，用于在预定的检测时间内，读取多个门锁信号和多个电源信号；模数转换模块，用于分别将所述多个门锁信号和所述多个电源信号进行模数转换；计算模块，用于计算模数转换后的所述多个门锁信号的平均值和所述多个电源信号的平均值；判断模块，用于根据所述多个门锁信号的平均值和所述多个电源信号的平均值判断当前的门锁状态，其中，所述门锁状态包括开启状态和关闭状态。

根据本发明实施例的洗衣机的门锁状态检测系统，通过获取模数转换后多个门锁信号的平均值和多个电源信号的平均值，并根据多个门锁信号的平均值和多个电源信号的平均值判断当前的门锁状态，由此，能够有效避免因虚电的影响而错误地判断门锁状态，从而提高了门锁状态检测的准确性，同时，该系统逻辑简单且较易实现。

另外，根据本发明上述实施例的洗衣机的门锁状态检测系统还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述判断模块用于：比较所述多个门锁信号的平均值和所述多个电源信号的平均值；如果所述多个电源信号的平均值与所述多个门锁信号的平均值之差的绝对值小于预定差值，则判定所述门锁状态为开启状态；如果所述多个电源信号的平均值与所述多个门锁信号的平均值之差的绝对值大于或等于所述预定差值，则判定所述门锁状态为关闭状态。

根据本发明的一个实施例，所述预定的检测时间为100毫秒。

根据本发明第三方面实施例的洗衣机，包括根据本发明第二方面实施例的洗衣机的门锁状态检测系统。

根据本发明实施例的洗衣机，通过获取模数转换后多个门锁信号的平均值和多个电源信号的平均值，并根据多个门锁信号的平均值和多个电源信号的平均值判断当前的门锁状态，由此，能够有效避免因虚电的影响而错误地判断门锁状态，从而提高了门锁状态检测的准确性。

附图说明

图1为根据本发明一个实施例的洗衣机的门锁状态检测方法的流程图；

图2为根据本发明一个实施例的洗衣机的门锁状态检测电路的示意图；

图3为根据本发明一个实施例的洗衣机的门锁状态检测系统的结构框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图描述本发明实施例的洗衣机的门锁状态检测方法、系统和洗衣机。

图1为根据本发明一个实施例的洗衣机的门锁状态检测方法的流程图。

在本发明的实施例中，洗衣机优选为滚筒洗衣机。

如图1所示，本发明实施例的洗衣机的门锁状态检测方法，包括以下步骤：

S101，在预定的检测时间内，读取多个门锁信号和多个电源信号。

其中，预定的检测时间可为100毫秒。在本发明的一个实施例中，可在100毫秒内读取10个门锁信号和10个电源信号。

S102，分别将多个门锁信号和多个电源信号进行模数转换。

在本发明的一个实施例中，可通过图2所示电路的Test端子分别获取门锁信号和电源信号的数字信号。如图2所示，该电路仅通过若干电阻、电容和二极管的连接即可实现，与大多检测电路相比，结构简单，成本较低。

S103，计算模数转换后的多个门锁信号的平均值和多个电源信号的平均值。

S104，根据多个门锁信号的平均值和多个电源信号的平均值判断当前的门锁状态，其中，门锁状态包括开启状态和关闭状态。

应当理解，电源信号是相对稳定的，假设电源信号波峰处的数字量为1，波谷处的数字 量为-1，则多个电源信号的平均值可接近0。而在门锁状态为关闭状态时，门锁信号可出现高电平信号，该高电平信号的数字量可为1，因此多个门锁信号的平均值与多个电源信号的平均值的差值较大；在门锁状态为开启状态时，一般地，门锁信号为低电平信号，即使出现虚电，门锁信号的值也较小，因此门锁信号的平均值也接近0，门锁信号的平均值与电源信号的平均值的差值较小。

因此，在本发明的一个实施例中，可比较多个门锁信号的平均值和多个电源信号的平均值，如果多个电源信号的平均值与多个门锁信号的平均值之差的绝对值小于预定差值，则判定门锁状态为开启状态；如果多个电源信号的平均值与多个门锁信号的平均值之差的绝对值大于或等于预定差值，则判定门锁状态为关闭状态。其中，预定差值可根据电源标准和所设数字量的大小而设定，在此不限定为具体数值。

根据本发明实施例的洗衣机的门锁状态检测方法，通过获取模数转换后多个门锁信号的平均值和多个电源信号的平均值，并根据多个门锁信号的平均值和多个电源信号的平均值判断当前的门锁状态，由此，能够有效避免因虚电的影响而错误地判断门锁状态，从而提高了门锁状态检测的准确性，同时，本方法逻辑简单且较易实现。

为实现上述实施例，本发明还提出一种洗衣机的门锁状态检测系统。

图3为根据本发明一个实施例的洗衣机的门锁状态检测系统的结构框图。

如图3所示，本发明实施例的洗衣机的门锁状态检测系统，包括：获取模块10、模数转换模块20、计算模块30和判断模块40。

其中，获取模块10用于在预定的检测时间内，读取多个门锁信号和多个电源信号。

其中，预定的检测时间可为100毫秒。在本发明的一个实施例中，可在100毫秒内读取10个门锁信号和10个电源信号。

模数转换模块20用于分别将多个门锁信号和多个电源信号进行模数转换。

在本发明的一个实施例中，可通过图2所示电路的Test端子分别获取门锁信号和电源信号的数字信号。如图2所示，该电路仅通过若干电阻、电容和二极管的连接即可实现，与大多检测电路相比，结构简单，成本较低。

计算模块30用于计算模数转换后的多个门锁信号的平均值和多个电源信号的平均值。

判断模块40用于根据多个门锁信号的平均值和多个电源信号的平均值判断当前的门锁状态，其中，门锁状态包括开启状态和关闭状态。

应当理解，电源信号是相对稳定的，假设电源信号波峰处的数字量为1，波谷处的数字量为-1，则多个电源信号的平均值可接近0。而在门锁状态为关闭状态时，门锁信号可出现高电平信号，该高电平信号的数字量可为1，因此多个门锁信号的平均值与多个电源信号的平均值的差值较大；在门锁状态为开启状态时，一般地，门锁信号为低电平信号，即使 出现虚电，门锁信号的值也较小，因此门锁信号的平均值也接近0，门锁信号的平均值与电源信号的平均值的差值较小。

因此，在本发明的一个实施例中，判断模块40可具体用于：比较多个门锁信号的平均值和多个电源信号的平均值，如果多个电源信号的平均值与多个门锁信号的平均值之差的绝对值小于预定差值，则判定门锁状态为开启状态；如果多个电源信号的平均值与多个门锁信号的平均值之差的绝对值大于或等于预定差值，则判定门锁状态为关闭状态。其中，预定差值可根据电源标准和所设数字量的大小而设定，在此不限定为具体数值。

根据本发明实施例的洗衣机的门锁状态检测系统，通过获取模数转换后多个门锁信号的平均值和多个电源信号的平均值，并根据多个门锁信号的平均值和多个电源信号的平均值判断当前的门锁状态，由此，能够有效避免因虚电的影响而错误地判断门锁状态，从而提高了门锁状态检测的准确性，同时，该系统逻辑简单且较易实现。

对应上述实施例，本发明还提出一种洗衣机。

其中，本发明实施例的洗衣机可为滚筒洗衣机。

本发明实施例的洗衣机，包括本发明上述实施例的洗衣机的门锁状态检测系统。其具体的实施方式可参照上述实施例，在此不再赘述。

根据本发明实施例的洗衣机，通过获取模数转换后多个门锁信号的平均值和多个电源信号的平均值，并根据多个门锁信号的平均值和多个电源信号的平均值判断当前的门锁状态，由此，能够有效避免因虚电的影响而错误地判断门锁状态，从而提高了门锁状态检测的准确性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具 体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。