用于圆形针织机的针保持元件的制作方法

本发明涉及圆形针织机的针保持元件和包括该元件的圆形针织机。

尤其是，本发明涉及一种被设计成被引入针织机中的针保持筒或针保持板，具有以下特征：其针座的特定结构易于容纳针织机的针。本发明可还涉及一种圆形针织机，其包括具有特定结构的针保持元件，并还具有诸如控制元件、针等的其他部件。

背景技术：

本发明属于圆形针织机的技术领域，用于针织物、无缝针织物、袜类物等等。

在本发明文本中，术语“针织机”一般是指适合制造针织物的圆形针织机，并设置有至少一个针保持元件,即，针保护筒或板，可转动地安装在机器的框架中，并支承多根针移动，以产生针织物。此外，针织机设有多个喂纱点或纱线“馈送点”，其中向机器的针供应纱线。这种针织机可以是例如单针或双针床。圆形针织机可以包括可变数量的馈送点，例如4、6、8或更多纱线馈送点。众所周知，用于针织物的圆形针织机具有线迹形成元件，通常包括：针保持筒和/或针保持板、致动凸轮、针等。

针织物是通过围绕旋转轴线旋转针保持筒和/或针保持板而制成的。

就针保持筒而言，针竖直地布置在圆筒的外表面上，在适当地成形以容纳它们的专门的座中。相反，就针保持板而言，针被插入其上表面，在具有相对于针织机的旋转轴线的径向方向的座中。针的滑动方向对应于在相应座内工作的针的运动沿其发生的直线：对于属于圆筒的针，该滑动方向是竖直的并平行于机器的旋转轴线，而对于属于板的针，滑动方向是水平的并且相对于机器的旋转轴线是径向的。

图1示意性地示出了具有它们各自的滑动方向的针保持筒c和针保持板p(v用于圆筒上的针并且r用于板上的针)；此外，x指针织机的旋转轴线。圆筒和板的针座–为了简单起见-仅表示圆筒和板的角度部分。

为了使针沿相应的滑动方向移动，使用凸轮(称为“线迹凸轮”)，其具有能够与合适的针踵相互作用的轮廓，以控制针在相应的针座中的运动。该运动的发生至少从第一位置至第二位置，在第一位置中，所制造的线迹在针舌下方，在第二位置中，针-在取得纱线之后-去往在压平面下方，以形成新的针织物。

为了理解针踵和控制凸轮之间的相互作用，图2和3以示例和示意性方式示出了线迹凸轮的典型形状，该形状使得能够精确地制造常规的针织线迹。由线迹凸轮限定的“路径”内的针踵使得针在上述第一和第二位置之间移动，用于制造针织线迹。为简单起见，假设所示的线迹凸轮与针保持筒有关；然而，针对板上的针的操作是相同的。

图2以“p1”表示对应于第一位置的点，并用“p2”表示对应于第二位置的点。基本上，线迹凸轮-由于其轮廓-使针上升到线迹成形平面以上，使得已经生产的线迹去往针舌下面，并且针头取得新的纱线，然后带着新的纱线下沉到低于压平面。

针的总行程取决于各种参数，并高度影响线迹凸轮的几何形状。事实上，为了获得给定的针的运动定律(即，在旋转期间，针沿着其滑动方向的期望运动)，需要适当地设计线迹凸轮的轮廓(踵部在轮廓中滑动)。

线迹凸轮通过通常封闭的“路径”致动针踵，即，如上和如下定义，压力角瞬时变化。术语“压力角”是指针对线迹凸轮的每个点通过针踵的运动方向(即，通过由圆筒旋转赋予的水平方向)和在线迹凸轮本身的每个点上的倾斜度或斜率(即与凸轮表面相切)形成的角。作为替代，按照惯例，压力角可以被认为是与针轴线和轮廓斜率形成的角度的互补角，即，90°-针与凸轮轮廓之间的角度。很明显，凸轮轮廓越陡，压力角越大。

在影响线迹凸轮形状的各种因素中，最相关的是精细度。针织机的精细度表示两个相邻针之间的间距。

在线迹形成点，纱线不得承受太大的张力，否则可能会断裂。参见图4，其示出了由线迹凸轮的一部分引起的针的运动，尤其是图2中的点a与b之间的部分。该部分具有重要的作用，因为它是物理上形成线迹的部分。

在点t1(图1)上进给的纱线被沿着线迹凸轮的轮廓滑动并从点a到点b的针拉动。在点a上，纱线被阻挡在压平面上；从这一点a开始，纱线张力逐渐增加，因为纱线必须在压平面的数量越来越多的叶片和数量越来越多的针上滑动，并且馈送被针在a位置部分阻挡。众所周知，拉动经受最大张力(在图4中称为tm)的纱线的针是从最大下沉点(称为p3)正好上游的针。这种现象是由于以下事实：从最大下沉点下游的针部分释放他们从馈送点中拉出的纱线；因此，最低针(取得最大量纱线)不是最紧张纱线所在的针，因为随后的针已经部分地释放了纱线，并降低了最低针右边的张力。保持最紧张纱线的针是-如图4中箭头示意性地示出的-具有最大张力tm的针；因此，最紧张的纱线是包含在最低针之前的针中的纱线；这条纱线通过两根拖曳纱线的针阻塞在两边，一般来说，点a与点b之间的所有针都拉紧纱线，纱线在线迹平面的后续叶片上通过摩擦而滑动。

线迹形成平面与最大下沉点之间的竖直距离(图4中带有字母“d”所指的)作为精细度的函数而变化：结果是，用于允许凸轮竖直移动的调节凸轮的系统是已知的。通常，不能将“d”降低到给定值以下，因为需要给定的下沉“d”以确保编织线迹的正确形成。例如，在高精细度的情况下，单针床机器可能需要“d”值至少为0.7-0.8mm，这归因于针的钩部(或头部)可获得的最小尺寸：事实上，针不会下沉在压平面下方-通过线迹凸轮-至少有这样的值，因为这会导致不可能将旧线迹从钩部脱放，因此不可能正确地产生针织物。因此，在定义最小“d”距离之后，随着精细度增加，接合针的数量增加(即，针a与b之间的线迹凸轮中包括的相邻针)；这就是为什么线迹凸轮轮廓-从理论的角度来看—应该具有随着精细度增加(即，随着如图4中以“a”表示的针间距减少)而增加的倾斜度θ(图4中所示)。然而，在圆形针织机领域中，已知当前适用于线迹凸轮的最大压力角(θ)尤其是在下沉步骤期间为约55°。压力值的较高值(即，线迹凸轮的较高斜率)可能导致移动针的踵部断裂，因为凸轮轮廓的高倾斜度使得针在座中难以滑动，这是由于针和座之间的摩擦，这可能导致针堵塞，并导致踵部在线迹凸轮中断裂。此外，由于施加的力量，针踵有时会弯曲和偏离竖直线：如果线迹凸轮轮廓的斜率较高，则该弯曲可能导致踵在凸轮内阻塞，并因此断裂。

图5中的曲线通过示例图示出了根据已知技术的线迹凸轮的轮廓；踵部从左侧进入，从右侧出来；横坐标x表示凸轮的水平长度，而纵坐标y逐点示出了轮廓的竖直高度。图5表示两条曲线：上曲线为凸轮轮廓，而下曲线为反凸轮；两个轮廓全局地定义了针踵滑动的路径。

图6中的曲线通过示例示出了图5的线迹凸轮轮廓的每个点x中的压力角θ的展开。可以看出(观察指示值为+20°，+40°，-20°，-40°的虚线直线)轮廓经实现以确保不存在不连续性，同时避免压力角θ超过约为55°的关键值，超过关键值会导致针踵断裂。在图6中应该进一步观察到，在线迹凸轮下沉的部分，压力角可以取负值，这是由于压力角的计算模式。重要的是，作为绝对值，压力角不超过针断裂的极限值。

除了精细度/凸轮的理论倾斜度关系，针织机的精细度和可用于纱线的计数之间也存在关系。事实上，从理论的观点来看，经受针的牵引的纱线可以被吸收到任何其他材料上，因此纱线可以忍受的最大张力不会以随着计数(即半径)变化而线性减小，因为-假定纱线具有圆形截面-张力值作为半径平方的函数而减小(和因此以更线性的方式减小)，即，根据以下关系：

tm＝rm*(π*r^2)

其中tm是纱线可以忍受的最大张力(力)，rm是特定纱线的断裂载荷，r是纱线理论截面的半径。

此外，这个理论计算没有考虑到一般纱线不仅由一根纤维构成，而且是多纤维的事实。此外，天然纱线(例如棉花)的纤维是不连续的，这意味着当纱线在压平面的叶片上滑动时机械性能的降低。

近年来，针织机的市场一直要求越来越高的精细度，从最大精细度值30提高到期望值90，这意味着针(a)之间的间距从0.85mm减小至0.28mm。

在具有高精细度的机器中，需要确保在压平面下的最小沉降值“d”，同时不可能具有太高的压力角(即，不可能从具有太陡峭的凸轮轮廓的点a下沉)，这导致立即存在大量针，它们都位于压平面之下(例如，如图7所示，精细度为90时有八根针)。根据图4所示的图，大量的针涉及纱线张力的增加；事实上，点a和点p3之间的所有针都导致纱线上的张力增加，纱线在随后的编织平面上摩擦滑动。因此不能增加精细度(因为点a和点p3之间的针数将增加)或针保持元件的旋转速度，因为纱线断裂或失去纤维，因此不可能生产针织物。此外,张力的增加与用于高精细度的极细纱可以忍受的最大张力的减小相冲突。

鉴于上述情况，显然高精细度的圆形针织机的生产特别复杂。已知的解决方案不能超过给定的精细度值并达到更高的性能，因为会产生严重的缺点，例如针踵破裂和/或断纱。

申请人进一步验证了已知的线迹凸轮通常具有“对称”形状，即，它们具有上升部分，随后是下沉部分，这两个部分具有相似的斜率(作为绝对值)，并且因此展开类似的长度；这是由于需要限制压力角以避免过高的机械力。因此，线迹凸轮的长度在上升部分(先前线迹被脱放的位置)和下沉部分(新线迹被加载的位置)之间基本上被分成相等的部分。然而，从纺织品的角度考虑(即，不考虑机械限制)，最好实施“不对称”凸轮，即具有低陡度的上升部分(即，老线迹被脱放的部分)，随后是倾向于“垂直”的高度陡峭的下沉部分(新的线迹被加载的部分)的凸轮。这样做的原因在于，如上所述，在与产生线迹的步骤(即在从上述点a到达最大下沉点p3的下一次下沉期间(见图4))相关的线迹凸轮部分中出现了纱线上的最大力。因此，陡峭的下沉将能够减少图4中从点a到点p3的凸轮部分中的接合针(即接合纱线)的数量，并且因此减少纱线上的张力。

然而，如上所述，这是不可能的，因为陡峭的下沉将具有高于55°的压力角，这构成机械极限，在该机械极限之上，针踵断裂。

简而言之，精细度的增加导致针之间的间距减小，从而导致线迹凸轮的点a与b之间的针数增加：这导致纱线上的张力增加。为了限制这种现象，应该实现陡峭的下沉部分，但这会与压力角的机械极限相冲突，或者下沉值“d”应该减小，但这与确保针头的正确竖直行进的“d”的最小限度相冲突。

最终，申请人已经发现，已知的解决方案不是没有缺点，并且可以在各个方面得到改进。

技术实现要素：

在这种情况下，本发明在其各个方面和/或实施例中的目的是提供用于圆形针织机的针保持元件，以及提供包括这种元件的圆形针织机，其可以消除涉及上述的所引用的一个或多个缺点。

本发明的另一个目的是创造用于实现针织机的针保持元件的已知技术的替代解决方案，和/或开启新的设计可能性。

本发明的另一个目的是为圆形针织机提供一个针保持元件，其实现了与该元件配合的线迹凸轮的新设计。

本发明的另一个目的是为圆形针织机提供针保持元件，其可以开启执行线迹凸轮的新可能性。

本发明的另一个目的是为圆形针织机提供针保持元件，其可以提高针织机的性能，尤其是提高针织机的精细度(例如达到60、90或更高的值)。

本发明的另一个目的是为圆形针织机提供针保持元件，其特点是具有高的运行可靠性和/或较低的故障和误动作敏感性，尤其是针对高精细度和/或高运行速度。

本发明的另一个目的是为圆形针织机提供针保持元件，其能够减少或消除与线迹凸轮配合的针踵的断裂。本发明的另一个目的是为圆形针织机提供针保持元件，其可以减少或消除纱线的断裂，尤其是在高精细度情况下。

本发明的另一个目的是为圆形针织机提供针保持元件，其特点是结构简单，结构合理。

本发明的另一个目的是为圆形针织机提供针保持元件，其特点是针座的创新结构和配置。

本发明的另一个目的是提供用于圆形针织机的针保持元件，其特征是就性能和质量而言制造成本低。

从以下描述中看起来更明显的这些和其他可能的目的是基本上由根据所附权利要求中的一个或多个并且根据以下方面和/或实施例的圆形针织机的针保持元件和包括这种元件的圆形针织机实现的，每个权利要求单独考虑(不考虑依赖于它的那些权利要求)或与其他权利要求的任何组合，以下方面和/或实施例可各种组合，也可与上述权利要求组合。

在第一方面，本发明涉及一种圆形针织机的针保持元件，其被设计成可移动地(可转动地)安装在圆形针织机的框架中，并且具有基本上作为围绕中心轴线展开的中空旋转实体的结构，针保持元件被配置为围绕所述中心轴线旋转并且用于支撑多个针移动以产生针织物，所述针保持元件至少具有工作表面，该工作表面具有作为通过使生成直线的一部分围绕中心轴线旋转而获得的旋转面的形状，其中，在工表面上，多个针座被限定，彼此相邻并且围绕所述中心轴线周向或径向地布置，每个针座被配置为可移动地容纳针织机的至少一个相应针的至少一部分。

在一个方面，所述多个针座中的至少一个针座至少具有具有第一长度，第一长度在所述工表面上具有纵向展开，相对于生成直线倾斜。

在一个方面，所述多个针座的至少一个针座至少具有第一长度，第一长度在所述工表面上具有纵向展开，其不平行和/或不垂直于所述中心轴线。

在一个方面，所述生成直线与中心轴线平行或相对于中心轴线径向布置。在一个方面，生成直线的所述部分是段。在一个方面，每个针座具有主纵向展开并构造用于至少部分地将所述至少一个相应的针横向地包含内部，使得针能够沿着座本身的纵向展开而在针座中可滑动地移动。

在一个方面，第一长度构成为可滑动地容纳包括针踵本身的相应针的至少一部分。

在一个方面，所述第一长度相对于与针保持元件的中心轴线平行或垂直的方向倾斜。

在一个方面，所述至少一个针座具有横向于所述第一长度的第二长度，第二长度具有在所述工作面上的与所述生成直线重叠的纵向展开。

在一个方面,所述第二长度被配置为可滑动地容纳包括针头本身的相应针的至少一部分。

在一个方面，所述针座的第一长度和所述第二长度是直线的，并且在相应的方向上展开，所述第一长度和所述第二长度一起形成不同于零的倾斜角。在一个方面，所述倾斜角大于0°和/或大于5°和/或大于10°和/或大于20°和/或大于30°和/或小于90°和/或小于80°和/或小于60°。

在一个方面,第一长度和所述第二长度在所述工表面上被布置成以连续的方式限定相应针座的主纵向展开。

在一个方面，第一长度至少部分弯曲，并逐点改变倾斜角。

在一个方面,针座的第一长度相对于所述第二长度倾斜，以便相对于第二长度在针保持元件的使用期间沿旋转方向位于后面。

在一个方面,所述第一长度被配置成在至少一个操作位置完全容纳至少一个相应的针，即第一长度包括或限定针座的整个纵向发展。

在一个方面,针座的第一长度对应于整个针座，是直线的，并在相应的单一展开方向展开，其横向所述生成直线且位于工作面上。

在一个方面，所述相应的单一展开方向与生成直线形成的倾斜角不同于零。

在一个方面，所述针座包括相对于所述生成直线而具有不同于零的一个倾斜角的一个直线长度，所述一个直线长度对应于所述第一长度。

在一个方面，所述倾斜角大于0°和/或大于5°和/或大于10°和/或大于20°和/或大于30°和/或小于90°和/或小于80°和/或小于60°。

在一个方面，针保持元件是针保持筒，形成为围绕所述中心轴线的旋转实体，所述工作面是针保持筒的外表面，具有竖直展开并位于平行于中心轴线的平面上。

在一个方面，在所述针保持筒的工作面上布置了针座的所述第二长度，其平行于所述生成直线或优选地沿与生成直线重叠的方向。

在一个方面，所述第一长度限定所述针座的整个纵向发展并且被配置为在至少一个操作位置中完全容纳至少一个相应的针，所述针座在其整个纵向展开上具有相对于(位于工作面上)与生成直线重叠的直线的倾斜角，优选地倾斜角为常数。

在一个方面，针保持元件是针保持板，形成为围绕所述中心轴线的旋转实体，所述工作面是在垂直于中心轴线的平面上形成的针保持板的上表面。

在一个方面，所述针座的第二长度在针保持板的工作面上布置成径向于并垂直于中心轴线。

在一个方面，所述第一长度限定所述针座的整个纵向展开并且被配置为在至少一个操作位置中完全容纳至少一个相应的针，所述针座在其整个纵向上具有相对于生成直线和/或位于工表面上并且相对于中心轴线径向布置的直线的倾斜角，优选地倾斜角为常数。

在其一个独立的方面，本发明涉及一种用于针织物或袜类物的圆形针织机，包括：

-框架；

-根据前述一个或多个方面的至少一个针保持元件，具有基本上形成为绕中心轴线形成的中空旋转体实体的结构，所述针保持元件可转动地安装在所述框架上，以围绕所述中心轴线旋转；

-可移动地引入所述针保持元件的所述针座中的多根针，针移动以产生针织物，其中，每个针座容纳至少一根对应的针，每根针包括至少一个对应的踵部和一个对应的头部；

-多个针控制设备或“线迹凸轮”，被配置成用于与所述针相互作用，尤其是与所述针踵相互作用，以便在所述针保持元件的旋转期间，向针传递在所述相应的针座内部的给定运动。

在一个方面,每根针，尤其是所述相应的杆，在其上限定了所述针头的上部和其上限定了针踵的下部之间延伸，上部构成为用于与所述纱线相互作用，以生产针织物；所述下部构成为用于与所述控制设备相互作用，每根针具有整体形状，其中头部和踵部连续地连接并在相应的针座内部一体地移动。

在一个方面，每根针构成为用于在所述相应的针座内部沿所述针座的主纵向展开以交替运动可滑动地移动。

在一个方面,所述针构成为用于弯曲以跟随所述针座的纵向展开，即，以跟随针座的所述第一长度和第二长度的展开。

在一个方面，每根针包括其杆的中间部分，中间部分位于所述针的所述上部与所述下部之间并连接上部和下部，所述中间部分被设计成放置在所述针座的中间长度上，并且被配置为在针在所述对应的针座内部滑动期间弯曲，使得所述针的下部，包括所述踵部，可在所述针座的所述第一长度中以交替的运动滑动，以及所述针的所述上部，包括所述头部，可以在所述针座的所述第二长度中以交替的运动滑动。

在一个方面，所述针的中部部分具有比针的上部的横截面和/或针的下部的横截面更小的横截面，使得在相应针座中的针的交替运动期间，上部和下部可相互弯曲。

在一个方面，针的中间部分具有缓解部或释放部，针的下部相对于针的上部弯曲到与针座的第一长度和所述第二长度之间的倾斜角相对应的程度。

优选地，中间部分是弹性或柔性的。

在一个方面，针通过针本身的复合运动在针座内滑动，其中针的上部沿针座的所述第二长度的展开方向移动，针的下部沿着针座的第一长度的对应的展开方向，以及针的中间部分在针座的中间长度中以连续弯曲运动朝向所述第一长度和朝向所述第二长度移动。

在一个方面，针构成为在限定针座的整个纵向展开的第一长度内移动而不弯曲。

在一个方面，针通过针自身的直线运动在针座内沿着第一长度的单一展开方向滑动，第一长度包括针座的整个纵向展开，所述单一展开方向横向于生成直线。

在一个方面，针保持元件是针保持筒，形成为围绕所述中心轴线的旋转实体，所述工表面是针保持筒的外表面，具有竖直展开并位于平行于中心轴线的平面上，针配置为在相应针座内交替地和基本上竖直滑动。

在一个方面，针保持元件是针保持板，形成为绕所述中心轴线的旋转实体，其工表面是针保持板的上表面，具有水平展开并且位于垂直于中心轴线的平面上，、针被配置为在相应的针座内交替地并且基本上水平地滑动。

在一个方面，每个针控制设备或“线迹凸轮”包括相应的凸轮路径，其被配置为截取与针保持元件一起旋转的针踵，使得针踵进入所述凸轮路径并根据给定的运动定律引导，以便在相应针座内进行给定的滑动运动。

在一个方面，每个针控制设备的凸轮路径在其长度上从旋转中的针从其进入凸轮路径的入口部分延伸到出口部分，旋转中的针从该出口部分移出凸轮路径。

在一个方面,凸轮路径的每个点具有相应的斜率，该斜率对应于通过与路径的所述点相切的直线和穿过所述点并且定向成与所述生成直线相似所形成的最小角度的互补角度。在一个方面，凸轮路径的至少一部分具有高于50°和/或高于55°和/或高于60°和/或高于70°的斜率，

在一个方面，所述凸轮路径、从入口部分、到出口部分按顺序包括:

-第一上升部分，其导致每根针朝向所述相应的针座的所述第一开口端移动，使得所述针头取出，并到达第一位置，在该第一位置中，先前形成的针织线圈被脱放到杆上；

-第二下沉部分，其导致每根针的退回到所述相应的针座中的运动，以达第二位置，在该位置，在拾取纱线后，头部下沉到压平面的下方，以形成新的针织物；

-第三出口部分包括:

-下沉长度以连续的方式从第二下沉部分进一步延伸越过第二位置，并且结束于凸轮路径的下限，对应于在线迹凸轮中的针踵所采取的下位置，其中所述下沉长度对应于针头在压平面下方的位置；

-上升长度以连续的方式从所述下沉长度进一步延伸超过下限并且终止于所述出口部分。

在一个方面，至少线迹凸轮的所述第三出口部分的所述下沉长度具有斜率高于50°和/或高于55°和/或高于60°和/或高于70°的点。

在一个方面，在限定压力角之后，其中压力角与针对线迹凸轮的每个点通过针踵的运动方向(垂直于容纳踵部的针的部分)和线迹凸轮的点倾斜度或斜率(即和与凸轮表面相切的直线)形成的角度相对应，针座的第一长度的上述倾斜度被构造成使得压力角相比于针对相同凸轮路径所述倾斜角为零的情况减小一定值，该值第一长度的所述倾斜角相对应。

在一个方面，在凸轮路径的所述斜率对应于α角，并且针座的第一长度与β角相对应的情况下，所述压力角θ等于α减去β。

在一个独立的方面，本发明涉及用于圆形针织机的针保持元件，针保持元件具有基本上作为围绕中心轴线展开的中空旋转实体的结构，针保持元件具有至少一个工作面，其形成为通过生成直线的一部分围绕中心轴线的旋转获得的旋转面,其中，在工作面上限定了多个针座，针座彼此相邻，并围绕所述中心轴线周向或径向地布置，每个针座构成为可移动地容纳针织机的至少一个相应的针的至少一部分，其中，所述多个针座的至少一个针座具有在所述工作面上相对于所述生成直线倾斜的纵向展开，优选在其整个展开上。

在一个方面，所述针座相对于与针保持元件的中心轴线平行或垂直的方向倾斜。

本发明的上述各个方面中的每一个可以单独考虑或者与所述的权利要求或其它方面中的任一个相结合。

附图说明

从根据本发明的用于圆形针织机的针保持元件和包括这种元件的针织机的一些实施例的详细描述中，其他特征和优点将更加明显，这些实施例是示例性而非排它性的，这些实施例中还包括优选实施例。以下，参照附图进行说明，附图的提供仅仅出于指示性而非限制性目的，其中：

-图1示出了已知技术的针织机的两个针保持元件的示意性立体图；尤其是，可以看到针保持筒和针保持板；

-图1a示意性地示出了形状为针保持筒的针保持元件的几何结构；

-图1b示意性地示出了形状为针保持板的针保持元件的几何形状；

-图2示出了已知技术的针控制装置或“线迹凸轮”的主视图；

-图3示出了图2的针控制装置的主视图；

-图4示意性地示出了针头在线迹形成过程中的运动；特别地，可以看到依次的多根针，它们在压缩平面之下的通道和跟随喂纱的路径；

-图5是示出已知技术的线迹凸轮轮廓的示例的示意曲线图；

-图6示意性地示出了图5中线迹凸轮廓线各点压力角的展开；

-图7示意性地示出了给定时刻存在于下压平面下方的针；这种图案涉及已知技术的给定的线迹凸轮轮廓，并且涉及具有高精细度(例如90)的针织机；

-图8示意性地示出了根据本发明的可能的实施例的针保持元件的针座；

-图8a示意性地示出了根据本发明的实施例的针保持元件，其具有如图8所示的多个相邻的针座；

-图9示意性地示出了根据本发明的另一实施例的针保持元件的针座；

-图9a示意性地示出了根据本发明的实施例的针保持元件，具有如图9所示的多个相邻的针座；

-图10a示意性地示出了根据本发明的针保持筒的实施例，具有如图9所示的针座；

-图10b示意性地示出了根据本发明的针保持筒的实施例，具有如图8所示的针座；

-图10c示意性地示出了根据本发明的针保持板的实施例，具有如图9所示的针座；

-图10d示意性地示出了根据本发明的针保持板的实施例，具有如图8所示的针座；

-图11a示意性地示出了针踵与已知技术的针控制设备的线迹路径的一部分之间的相互作用；

-图11b示意性地示出了针踵与针控制设备的线迹路径的一部分之间的相互作用，其中针容纳在根据本发明的实施例的针保持元件中。

具体实施方式

参照上述附图，数字1全局表示根据本发明的圆形针织机的针保持元件。通常，相同的数字用于相同或相似的元件，如果适用于其实施例的变体。

根据本发明的针保持元件1被设计成被引入用于针织物或无缝针织物或用于袜类物品的圆形针织机。更详细地说，针保持元件1被设计成安装在圆形针织机中，圆形针织机至少包括：

-支承结构体(或框架)；

-针保持元件本身，可转动地安装在框架上以围绕中心轴线旋转；

-通过所述针保持元件支承的多根针，并且针移动以生产针织物；

-多个喂纱点或“馈送点”，在喂纱点或馈送点中机器的针被供应纱线，馈送点围绕针保持元件周向放置并且彼此成角度地间隔开。

该图不显示针保持元件针对其而设计的针织机；这样的机器可以是常规类型和本身已知的。

从针织技术的角度看，整个针织机的运行情况没有详细描述，因为本发明的技术领域是已知的。

针保持元件1具有基本上作为围绕中心轴线x展开的中空旋转(或转动)实体的结构，并且被配置为围绕该中心轴线旋转并用于支承多根针n移动以产生针织物。在本文中，术语“针保持元件”指“针保持筒”和“针保持板”，其结构在圆形针织机领域已知。

针保持元件1具有至少一个工作面2，该工作面2形成为通过生成直线(gc；gp)的一部分围绕中心轴线(x)的旋转而获得的旋转(或转动)表面。为此参见图1a和1b。图1a示意性地示出了针保持筒c：可以看出，它首先是在中心轴线x周围展开的旋转实体；此外，外表面2是通过使生成直线gc的部分sc围绕中心轴线旋转而获得的旋转表面；该生成直线gc在这种情况下，平行于中心轴线x。换句话说，通过将生成直线gc围绕中心轴线x旋转，如图1a中的箭头所示，部分sc限定(或产生)工作面2，其在圆筒c的情况下是位于平行于x轴线的直线之上的外圆柱面。

图1b示意性地示出了针保持板p：可以看出，它也是围绕中心轴线x展开的旋转实体；在这种情况下，外表面2是通过使生成直线gp的部分sp围绕中心轴线旋转而获得的旋转表面；该生成直线gp在这种情况下，径向于中心轴线x。如图1b中的箭头所示，通过围绕中心轴线x旋转生成直线gp，部分sp限定(或产生)工作面2，在板p的情况下工作面2是位于径向于轴线x的直线上的环形表面。

在本文中，术语“径向”是指通过中心轴线x并位于工作面上的直线(或方向)；以示意性的方式显示在图1b中，生成直线gp(相对于中心轴线x是径向的)也垂直于中心轴线x。

如在图1a和1b中示意性地示出，生成直线的上述部分是段sc和sp。该段限定工作面沿着与生成直线重叠的方向的尺寸。因此，在针保持筒中，段sc对应于圆筒表面的高度，而在针保持板中，段sp对应于工作面的径向延伸长度。即，对应于限定环的外部和内部半径之间的差值。

在这两种情况下，示意性地如图1a和1b所示，在工作面2上多个针座3被限定为用于针n。在针保持筒的情况下，针座3被放置成一个在另一个旁边并围绕中心轴线x周向地布置；在针保持板的情况下，针座3放置成一个在另一个旁边并且绕中心轴线x径向布置。

每个针座3构成为可移动地容纳针织机的至少一根相应针n的至少一部分。

术语“针座”表示设计成在操作期间移动地容纳针织机的至少一根针的壳体或凹槽；在技术领域，该针座也被称为“滑座”。针座是针保持元件的这种结构，允许后者在形成针织物所需的运动中支承和引导针。

“工作面上多个针座被限定”的措辞是指工作面包括在面本身获得的多个针座，例如，通过切割工作面或在工作面上应用板条。通常，限定针座包括实现从工作面凹进的凹槽或壳体，并且凹槽或壳体适于容纳至少一根针。作为替代，针座可以是从工作面的突出的壳体。通常，针座具有沿着横向或垂直于工作面的方向的合适的深度，以便至少部分地容纳相应的针。此外，针座具有在与其纵向展开正交的方向上并且沿工作面的宽度，该宽度易于横向容纳所述至少一根针；该宽度足够大以包含针的厚度。

在本发明中，如以下详细说明的那样，至少一个针座3具有至少第一长度5，第一长度5在工作面2上具有纵向展开的，相对于生成直线倾斜(即横向)。因此,该长度不平行于中心轴线x(在圆筒的情况下)，并且不相对于中心轴线x径向配置(在板的情况下)。

在说明书的范围内，被称为针座或其长度的措词“纵向展开”是指工作面上在针座(或其长度)的长度上的展开，即，关于深度和宽度的主要展开。因此，考虑到空间中针座(或其长度)的三维尺寸，即长度、宽度和深度，纵向展开是长度。在图8和9中，长度上的纵向展开示意性地由箭头d所示；展开与字母l所指的轴线重叠。

在本说明书的范围内，相对于生成直线的术语“倾斜”是指针座的第一长度相对于通过它的生成直线倾斜(即形成与零不同的角度)。事实上，如图1a和1b所示，生成直线绕中心轴线x旋转以限定工作面，并因此此生成直线是一束直线，在圆筒的情况下平行于轴线x，并且在平板的情况下径向于轴线x。因此，对于每个针座，有必要考虑通过座本身的生成直线；因此可以定义第一长度的倾斜度。

每个针座3具有主纵向展开l，构成为用于将至少一个相应的针n至少部分地横向地包含其中，使得针可以沿针座本身的纵向展开l在针座中可滑动地移动。

通常，在已知技术中，针座的纵向展开是完全直线的；在针保持筒中，针座是完全竖直的并平行于中心轴线，而在针保持板中，针座是水平的并且径向围绕中心轴线。在这两种情况下，在已知技术中，针座是直线的(沿一条直线展开)，并且针的运动是纯粹平移的。此外，考虑到生成直线的上述定义，在已知技术中，针座总是沿相应的生成直线在其整个长度上展开，并且尤其是与生成直线的各个段重叠。

相反，在本发明中，针座的至少一个长度相对于针座的传统方向倾斜，即，长度相对于生成直线倾斜。

第一长度5被配置为可滑动地容纳包括针本身的踵部t的相应针n的至少一部分。

优选地，每个针座3至少在相应的第一上端或前端开放，从第一上端或前端在针座中的针的头部h可以在针织物的生产过程中被提取出。

图8示出了根据本发明的针保持元件的第一个实施例。该图可以与针保持筒的一部分和针保持板的一部分相关联。

上述第一长度5相对于工作面2的生成直线倾斜。更详细地说，如果针保持元件是针保持筒，则第一长度5相对于平行于中心轴线x的方向倾斜(由于生成直线gc平行于中心轴线)，而如果针保持元件是针保持板，则第一长度5相对于与径向于中心轴线x的方向平行的方向倾斜(由于生成直线gp径向于中心轴线)。

在该实施例中，至少一个针座3具有横向于第一长度5的第二长度7，并且第二长度7在工作面2上具有与生成直线重叠的纵向展开；即，所述第二长度7在生成直线上有纵向展开。因此，如果针保持元件是针保持筒，则所述第二长度在工作面2上具有平行于中心轴线x的的展开，而如果针保持元件是针保持板，则第二长度7在工作面2上具有径向于中心轴线x的展开。

所述第二长度构成为用于可滑动地容纳包括针本身的头部h的相应针n的至少一部分。

优选地，如图8所示，针座3的第一长度5和所述第二长度7是直线的，并在各自的方向上展开；第一长度和所述第二长度一起形成不同于零的倾斜角β(beta)。

优选地，该倾斜角被计算为由对应于所述第一长度的展开方向的直线和与第二长度的展开方向相对应的相应直线所形成的最小角度(参见图8)。优选地，倾斜角β(β)大于0°和/或大于5°和/或大于10°和/或大于20°和/或大于30°；倾斜角是优选地小于90°和/或小于80°和/或小于60°。作为示例，角β可以是15°。

优选地，第一长度5和所述第二长度7布置在工作面2上，以便以连续的方式限定相应的针座的主纵向展开l。换句话说，虽然第一长度和所述第二长度一起形成不同于零的角度，但是针座以连续的方式展开以便能够在其中容纳至少一根针。

优选地，如图8所示，，针座3的第一长度5和所述第二长度7被布置在工作面2上，以造成在针座中的对应针n的每次移动，针本身弯曲以跟随针座的主纵向展开l。

在可能的实施例中，如图8中通过示例所示，针座3具有放置在第一长度与所述第二长度7之间并连接第一长度与所述第二长度7的中间长度8；该中间长度8构成为用于可滑动地容纳位于针本身的踵部t与头部h之间的相应的针n的至少中间部分m，并且当针在相应的针座内滑动时中间部分m被配置为弯曲。

针座具有彼此相对且彼此面对的两个侧壁9，其中限定了从工作面2凹进的中空部30，其中针n可滑动地容纳在其中；中空部30沿上述纵向展开l延伸。优选地，两侧壁9在针座的整个纵向展开l上以连续的方式展开，横向限定中空部30。

作为替代，如图8中的示例所示，两侧侧壁可以在第一长度5和所述第二长度7上展开，并在中间长度8上中断，以使针n在针座内移动期间变得更容易弯曲。在这种情况下，其中中间长度限定的针保持元件的部分没有设置有不同的中空，而是具有从工作面凹进的一个环形中空，并且全局地限定所有针座的中间长度。优选地，针座3的第一长度5相对于所述第二长度7倾斜，以相对于第二长度在针保持元件的使用期间沿着旋转方向位于后面。基本上,考虑针保持元件的旋转方向，第一长度相对于第二长度倾斜“向后”。

优选地，如图8a中的示例所示，针保持元件包括彼此相邻设置的多个针座，其彼此相同并在相应的第一长度5与第二长度7之间具有相同的相应的倾斜角β。

根据本发明另一实施例如下描述并示意性地如图9所示。

在该实施例中，第一长度5构成为完全容纳至少一个相对应的针n，即，第一长度包括针座3的整个纵向展开l并与之重叠。

因此，如果针保持元件是针保持筒，则整个针座3相对于平行于中心轴线x的方向倾斜(因为生成直线gc平行于中心轴线)，而如果针保持元件是针保持板，则整个针座相对于与径向于中心轴线x的方向平行的方向倾斜(由于生成直线gp相对于中心轴线径向布置)。在两种情况下，无论是针保持筒还是针保持板，由于整个针座与第一长度重叠，所以没有第二长度，第一长度是完全倾斜的。在该实施例中，第一长度(对应于整个针座)构成为容纳整个针n，并且因此包括踵部t的部分和包括头部h的部分。

优选地,针座的第一长度5对应于整个针座3自身，是直线的并且在相对单一的展开方向上展开，该展开方向相对于所述生成直线是横向的。

上述单一展开方向与生成直线形成不同于零的倾斜角β，如图9通过示例所示。

换句话说，在该实施例中，针座3包括一个直线长度，该直线长度相对于生成直线具有一个不同于零的倾斜角，位于并限定所述工作面。从功能角度看该一个直线长度对应于从图8的解决方案中描述的第一长度，尽管在这种情况下它延伸到针座的上端.

优选地，示意性地如图9所示，倾斜角β被计算为由对应于针座的单一展开方向的直线与生成直线gc或gp形成的最小角度。

优选地，倾斜角β(β)大于0°和/或大于5°和/或大于10°和/或大于20°和/或大于30°和/或小于90°和/或小于80°和/或小于60°。作为示例，角β可以是15°。

优选地，针座倾斜以使得其容纳针踵的部分相对于容纳针踵的部分在针保持元件的使用期间，沿旋转方向位于后面。基本上，考虑到针保持元件的旋转方向，容纳踵部的座部分相对于容纳针头的部分倾斜“向后”。

如图9a中的示例所示，优选所有针座彼此相同，并且都具有相同的对应倾斜角。

优选地，如图示意性地示出的实施例，针保持元件1是针保持筒，形成为围绕中心轴线x的旋转实体；在这种情况下，工作面2是针保持筒的外表面，具有纵向展开并位于与中心轴线x平行的平面上。

优选地,所述针座3的第二长度7(根据图8的实施例)布置在平行于中心轴线x的针保持筒的工作面2上。优选地,所述针座3的第二长度7在使用针保持筒期间在工作面上在第一长度5之上展开。

根据图9的实施例，其中，第一长度5包括针座的整个纵向展开l，并且构成为在至少一个操作位置完全容纳至少一个相应的针n，针座的整体纵向展开具有相对于位于工作面2上并平行于中心轴线x的直线的倾斜角，优选地倾斜角恒定。在另一实施例中，针保持元件是针保持板，形成为绕中心轴线展开的实体，工作面是位于垂直于中心轴线的平面上的针保持板的上表面，即在使用中具有水平展开。

优选地,所述针座的第二长度(根据图8的实施例的针保持板)相对于生成直线径向布置在针保持板的工作面上(即，其相交并且垂直于生成直线)。优选地，第一长度在针保持板的使用期间在工作面上在相对于第二长度径向靠近中心轴线的位置展开。

根据另一实施例，如图9所示并用于针保持板，其中，第一长度包括针座的整个纵向展开，并构成为完全容纳至少一个相应的针，该针座具有在整个纵向展开上的倾斜角，优选为常数，该倾斜角相对于工作面上(使用时是水平的)并径向于中心轴线的直线。

应当观察到，图8a和9a分别示出了具有多个如图8和9所示的针座的工作面2的一部分。图8a和9a可被认为是在工作面2的平面上的展开和用于示意性地代表用于针保持筒和针保持板的本发明。事实上,图8a和9a中的工作面的“带状”形状通过沿生成直线“切割”工作面2并“打开”它以获得直线面。

一般来说，本发明在各种实施例中的技术特征针对针保持元件作为针保持筒和针保持元件作为针保持板采用完全相同的方式实现。事实上，从几何角度出发，牢记纺织技术，针保持筒和板是同源元件，并且都可以是示意性地表示，如图1a和1b所示，作为旋转(或转动)实体。此外，圆筒和板都具备具有旋转表面(或转动表面)的形状的工作面(其上存在针座)，即，将生成直线(gc或gp)的一部分(sc或sp)绕相同的中心轴线x旋转而获得的面。在这两种情况下，工作面绕中心轴线x示意性地展开：在圆筒中，是一个竖直圆筒面，在板中是一个环形(或环形)平面。

因此，从概念的观点来看，具有至少一个倾斜部分或完全倾斜的针座可以在圆筒和板上设置：在圆筒上，针座竖直地设置，在板上，它们被径向设置，而不以任何方式限制在此对针座所描述的技术特征的实现。

图10a-10d示意性地示出了根据本发明描述的各种实施例，尤其是：图10a，具有如图9所示的针座的针保持筒c，图10b，具有如图8所示的针座的针保持筒c；图10c，具有如图9所示的针座的针保持板p；图10d，具有如图8所示的针座的针保持板p。在这些图中，针座仅显示在-为了简单起见-圆筒或板的角度部分；根据本发明实际针保持元件，针座优选地在整个工作面上延伸。

下面描述根据本发明的圆形针织机，其使用如上所述的针保持元件。

针织机包括：

-框架；

-根据本发明的针保持元件1；

-多根针，其可移动地引入针保持元件的针座中，并移动以产生针织物；

-多个针控制设备10或“线迹凸轮”10，构成为用于与针n相互作用，尤其是与针踵t相互作用，使得在针保持元件旋转期间，向在相应针座中的针传送给定的运动。

在本发明的范围内，针是指-如在针织机领域中已知的-由杆组成的针织元件，其在限定了针头的上部和限定了针踵的下部之间延伸,针头构成为与纱线相互作用，从而产生针织物，，针踵构成为与所述控制设备之间交互。针织机的每根针被制成一体，其中头部和踵部以连续的方式彼此连接并且在相应的针座内部一体地移动。

如果针容纳在针保持筒座中，则踵部从工作面向外突出；事实上，如果针被容纳在针保持板的针座中，则踵部从工作面向上突出。

每根针还被构成为沿针座的主纵向展开l，在相应的针座内部以交替运动可滑动地移动。

如纺织技术中已知的，每根针可沿相应的针座以交替地运动来致动，包括取出动作和返回动作，通过取出动作针被取出，至少其头部通过对应的针座的上端在针保持元件之上，以便在其杆上的释放预先形成的针织线圈和/或取得机器馈送点上供应的一根或多根纱线，通过返回动作，针被返回，头部进入相应的针座，以便通过压住预先形成的针织线圈来形成新的针织线圈并产生针织物。

在具有根据图8所示的实施例的针保持元件的针织机中，针被构成为弯曲以跟随针座3的纵向展开l，即，跟随针座的第一长度5和所述第二长度7的展开.

优选地，每根针包括其杆的中间部分m，其位于针的上部与下部之间并连接针的上部与下部。该中部部分被设计成放置在针座3的中间长度8上，并且被配置为在针在相应的针座内滑动时弯曲，使得包括踵部t的针的下部可以在针座的第一长度5中以交替运动滑动，还使得针的包括头部h的上部可以在针座的第二长度7中以交替运动滑动。

优选地，针n的中间部分m具有比针的上部的横截面和/或比针的下部的横截面小的横截面，使得上部部分和下部部分可以在针在相应的针座3中的交替运动期间相互弯曲。

优选地，针的中间部分m具有缓解部(relief)或释放部(discharge)，在缓解部或释放部上，针的下部相对于针的上部弯曲到与在针座的第一长度与第二长度之间的倾斜角β相对应的程度。

作为替代，针的中间部分m可以包括铰链或接头或其他连接件；因此针包括由旋转接头连接的两个直线部分(一个支承踵部，另一个支承头部)。

优选地，参考图8中的实施例,针通过针本身的复合运动在针座内滑动，其中针的上部沿针座的所述第二长度的展开方向移动，针的下部沿针座的第一长度的相应展开方向移动，并且针的中间部分在针座的中间长度中以连续的弯曲运动移动，交替地朝向第一长度和朝向第二长度。

在具有根据图9所示的实施例的针保持元件的针织机中，针被构成为在第一长度内不弯曲地移动，第一长度包括针座3的整个纵向展开l。

优选地，针通过针自身沿着第一长度的单一展开方向的直线运动在针座内滑动，第一长度包括针座的整个纵向展开。该单一展开方向横向于所述生成直线；换句话说，单一展开方向相对于平行于(在针保持筒的情况下)或径向于(在针保持板的情况下)中心轴线并且位于工作面上的直线倾斜。

如果针保持元件是针保持筒，则针构成为在相应的针座内交替地和基本上竖直地滑动。换句话说，针在针保持筒中的移动是竖直向上和向下发生的。

如果针保持元件是针保持板，则针构成为在相应的针座内部交替地和基本上水平地滑动。即，针在针保持板中的运动水平地靠近中心轴线和远离中心轴线发生。

图2和3以示例的方式示出了已知技术的针控制设备10或“线迹凸轮”。针织机的“线迹凸轮”的每个针控制设备10包括相应的凸轮路径11，构成为用于截取与针保持元件一起旋转的针的踵部t，使得针踵进入凸轮路径并且根据给定的运动定律引导，以便在相应的针座3内部进行给定的滑动运动。

优选地，每个针控制设备10被安装在针织机的固定框架的相应位置，使得-在针保持元件旋转期间-在控制设备与针保持元件之间存在相互速度。控制设备10被配置成用于通过与针自身的踵部r相互作用来为针n提供使它们在相应的针座3内部移动所需的力。

优选地，针控制设备10布置在针织机的框架上，以面向针保持元件1的工作面2.

优选地，每个针控制设备10与和针保持元件一起旋转的针n的顺序相互作用，使得将相同的运动按顺序赋予相应的针座3中的所有针，其中，每根针以给定的延迟运动。

优选地，每个针控制设备10的凸轮路径11在其长度上从旋转的针进入凸轮路径的入口部分12延伸到出口部分13，旋转中的针从出口部分13离开凸轮路径11。

优选地，众所周知，每个针控制设备10的凸轮路径11具有对于其长度的每个点的给定的高度,其对应于相应的针座的内部的针的给定位置。凸轮路径沿其长度的每个点的高度展开定义了在对应针座中每根针的滑动运动的上述运动规律。

针控制设备10的凸轮路径11以示例方式在图5中的曲线中示出；该横坐标x表示所述线迹凸轮(从所述入口部分到出口部分)的长度,而纵坐标y代表在长度上，每个展开的点的凸轮路径的高度。

如图2、3和5中所示，凸轮路径11的每个点具有相应的斜率(alpha，a)，该斜率对应于通过与所述路径的所述点相切的直线和所述生成直线形成的最小角度的互补角度。作为替代，斜率可以被认为是通过与所述路径的点相切的直线与穿过所述点并且平行(在针保持筒的情况下)或径向(在针保持板的情况下)于所述中心轴线x的直线形成的最小角度的互补角度。

优选地，凸轮路径11的至少一部分具有斜率高于50°和/或高于55°和/或高于60°和/或高于70°和/或高于80°的点。作为示例，斜率可以达到80°的值。凸轮路径11从入口部分12到出口部分13依次包括：

-第一上升部分14，其导致每根针n朝向所述相应的针座3的所述第一开口端移动，使得所述针头取出，并到达第一位置p1，其中，在该第一位置p1，先前形成的针织线圈被脱放到杆上；

-第二下沉部分15，其导致每根针的运动退回到所述相应的针座中，以到达第二位置p2，在该位置，在拾取纱线后，头部下沉到压平面的下方，以形成新的针织物；

-第三出口部分16包括：

-下沉长度17，连续地从第二下沉部分16进一步延伸超过第二位置p2并且结束于凸轮路径11的下限p3，下限p3对应于针踵在线迹凸轮中的下位置，其中下沉长度17对应于针头在压平面下方的位置；

-上升长度18以连续的方式从下沉长度17进一步延伸超过下限p3并且在出口部分13处结束。

优选地，第三出口部分16限定针头的位置，其全部在压平面的下方。

优选地，至少线迹凸轮11的第三出口部分16的下沉长度17具有斜率高于50°和/或高于55°和/或高于60°和/或高于70°的点。

当前定义的“压力角”(theta,θ)对应于线迹凸轮11的每个点通过针踵的运动方向-垂直于针座容纳针踵本身的部分的-和凸轮路径的点倾斜度或斜率(即，和与凸轮表面相切的直线)形成的角度。针座的第一长度5的上述倾斜度被构成为使得压力角θ相对于针对相同凸轮路径所述倾斜角为零的情况减小一定值，该值与第一长度的上述倾斜角β相对应。

换句话说，考虑到对应于a(alpha)角的凸轮路径的斜率和对应于β(beta)角的针座的第一长度的倾斜角，压力角θ等于α-β。

参考图11a和11b，通过针座(可包括针座的一部分，如图8所示，或在其整个长度上的整个针座，如图9所示)的第一长度的倾斜获得的压力角的减小如下所述。

应当观察到，图11a和11b示出了对应于上述第三部分16的凸轮路径11的一部分；基本上，这些图示意性地示出了踵部与点a与b之间的凸轮路径之间的相互作用，如图4所示。

图11a示出了根据已知技术的针控制设备10和在针保持元件中容纳的针n。针被配置为不倾斜，因为根据已知技术针已经容纳在针座中(并因此相对于针筒的中心轴线平行或是径向的)。图11a中的角α是在与凸轮路径相切的直线(即，表示凸轮路径的斜率的直线)以及对应于通过针筒支承的针的水平运动方向的直线(或类似于垂直于针的竖直展开的直线)之间形成的角.在已知技术中，该角α对应于如上所述的压力角；由公式表示：θ0＝α。图11a的压力角被表示为“θ0”，是已知技术的典型压力角，其中，该针座是不是倾斜的。如上所述，该压力角不应超过限制值(约55°)，以避免可能的针踵断裂(例如由在凸轮路径中的粘附导致)。

相反，图11b示出了根据本发明的情况，在这种情况下，针被表示为倾斜的(其下部位于后面)，因为它被容纳在针座中，该针座具有相对于平行于针保持筒的中心轴线x的(竖直)直线倾斜的第一长度。针座下部的倾斜度以及支承踵部的针部的倾斜度因此同时适用于图8的实施例，其中针座仅在其下部倾斜，并且适用于图9的实施例，其中针座完全倾斜(在其整个长度)。针座的倾斜度决定了压力角的新的和不同的值，作为θ1：事实上，压力角仍然被计算为与凸轮路径相切的直线(即，斜率)和垂直于针的竖直展开(和垂直于踵部)的直线之间的角度。因此，凸轮路径的斜率相同(如图11a和11b的两个线迹凸轮)，改变垂直于针的直线(由倾斜导致)，相对于图11a的情况，新压力角精确地减小了一定值，该值与针座的第一长度的倾斜度相对应。表示为公式(参考图11b):θ1＝α-β。

基本上，本发明在其实施例中的解决方案能够获得-凸轮路径相同-相对于已知技术的解决方案较小的实际的压力角。根据本发明，倾斜针座的压力角的减小与倾斜角度相同或成比例。

由此构想的本发明可以经受各种变化和变形，所有这些变化和变形都属于本发明思想的范围，并且这里提到的部件可以被其他技术上等同的元件替代。

本发明可以在新的和现有的机器上使用，在后一情况下替换传统的针保持元件。本发明实现了重要的优点。首先，本发明允许克服已知技术的至少一些缺点。更详细地说明根据本发明的针座的形状所产生的优点。

如开始所述，已知关于对压力角的限制(约55°)，并且因此对针控制设备的凸轮路径的斜率的限制。超越这个限制，施加于踵部的力(与线迹凸轮相互作用时)可能导致踵部破裂。然而，希望能够增加斜率，因为较高的斜率导致较少数量的针同时接合在压平面的下方，并且因此施加在纱线上的较小的张力。基本上，可以通过增加压力角(和斜率)来限制纱线张力(并且可以解决纱线断裂的问题)，但会导致针踵破裂。

根据本发明的针座的结构精确地允许解决或至少减少这个缺点。事实上，至少容纳针踵的针座长度的倾斜度导致实际的压力角的降低，即从值θ(theta)至值θ1(thetal)的路径，如图11a和11b中示意性地示出。压力角的减小与倾斜角β(beta)精确地相同或成比例。

已经示出了考虑到相同的凸轮轮廓，即相同的针控制设备，减小实际压力角的优点。换一种说法，考虑到轮廓的斜率已经处于压力角55°的极限值(图11a的情况下),针座的倾斜度(图11b)使得实际的压力角为55°-β。现在显而易见的是，实际的压力角已经减小，处于低于踵部断裂的极限，因此斜率可以再次增加。尤其是，新的斜率可增加至55°+β。

应当注意的是，在已知技术中，压力角基本上仅与凸轮轮廓的斜率有关，而在本发明的解决方案中，其与斜率和针座的倾斜度有关。因此，通过选择针座的倾斜度，凸轮路径可以以更高的斜率成型。

能够从凸轮路径的第三部分16的下沉长度17(即，图中从点a至点p3)中获取凸轮路径的更高的斜率，该更高的斜率能够精确地减少同时在压平面下方的针，并因此限制纱线上的张力，而不会导致踵部破裂。应当提醒的是，由于在压平面下方的较少数量的针导致的张力的减少，是因为同时阻塞和断裂纱线的针的数量较少(参考图4)。

因此，因为纱线上的张力相对于已知技术而减少，所以有利于提高针织机的精细度，即每英寸针数。由于本发明的解决方法，因此可以提高针保持元件的旋转速度。最终，本发明的解决方案能够减小踵部的实际压力角，从而获得头部的更陡的下沉。从a至p3部分的快速下沉可以提高针织性能，因为它会导致线迹快速加载。

由于增加线迹加载部分(点a-p3)中的线迹路径斜率的可能性产生的另一个优点在于，针座的“向后”倾斜导致踵部倾斜(图11b)，有助于防止针踵本身在凸轮路径中被阻塞。基本上，通过线迹凸轮轮廓传递到踵部的力增加，但踵部的倾斜度β将有助于使其略微落位并防止粘附。这种现象允许获得进一步优点。实际上，在对应于线迹加载的针迹路径(从点a至点p3的下沉长度)的部分中，应当认为针座的倾斜使得通过线迹凸轮赋予的力不会导致踵部粘附，而是相对于针保持元件的旋转方向回位。因此，除了上述对应于倾斜度β的斜率增加之外，可能会进一步增加斜率，这正是由于踵部在凸轮路径内倾斜地滑动并倾向于自动摆脱力的事实。

由针座的倾斜可获得的凸轮路径的斜度的增加，也可以在除了图11b所示的凸轮路径的其他部分中执行。

然而，考虑到在凸轮路径的下沉长度的斜度的增加，有利的是减小上升长度的斜率，从而缓慢地脱放所生成的线迹。这不会导致问题，因为-尽管在上升长度上的针增加-针已经将已形成的线迹脱放，并且在针踵上没有可观的力。

最终，在相同的线迹凸轮中，增加凸轮路径的下沉长度的斜度的可能性使得能够减小其长度并且在线迹凸轮上升部分的长度上具有更多的空间(旧线迹脱放)。

通过本发明的解决方案可以获得的另一个优点是在所谓的“vanise”(或电镀)加工过程中的改进。在该加工中，两根纱存在于针内，其中一根纱通常是莱卡(lycra)：两根纱线应当精确地定位在头部内部，而不会相互干涉或干预。在这种情况下，头部的快速下沉(从点a至点p3的长度)(可由较高的斜率获得(可以通过针座倾斜而获得))能够以更快和更加准确的方式拾取纱线。因此，纱线和杆之间的相互作用减小了，纱线和杆之间的相互作用能够导致纱线卷起，从而导致低质量的镀层织物。此外，本发明能够提高针织机的性能，尤其能够增加针织机的精细度(例如，增加至值60、90或其以上)。此外,本发明能够减少或消除与线迹凸轮配合的针踵的断裂。此外，本发明能够减少或消除纱线的断裂，特别是高精细度的情况下。再者，本发明能够减少圆形针织机的失误或故障，和/或确保时间上更高的效率。此外，本发明的针保持元件的特点是具有竞争力的成本和简单而合理的结构。