三维编织的边线装置及其使用方法与流程

技术特征：
1.一种三维编织的边线装置，包括开口机构（4）与引纬机构（1），所述开口机构（4）包括多个并排布置、且两两相互平行的综框（40），所述综框（40）的侧部沿综框支座（41）上下滑动，综框（40）的内部设置有穿经孔（441），综框（40）的顶部与引纬机构（1）的行程线相平行，且引纬机构（1）的行程线与所述边线装置的水平中轴线（71）相垂直，其特征在于：所述边线装置还包括纬线滑动机构（2）与纬线固定机构（5），且引纬机构（1）、纬线滑动机构（2）、纬线固定机构（5）的数量都是两个，两个纬线滑动机构（2）以水平中轴线（71）为对称线左右对称设置，两个引纬机构（1）以水平中轴线（71）为对称线左右对称设置，两个引纬机构（1）之间的连接线与引纬机构（1）的行程线相重合，两个纬线固定机构（5）以水平中轴线（71）为对称线左右对称设置，且纬线滑动机构（2）、综框（40）、引纬机构（1）、纬线固定机构（5）的最高高度依次递减；所述引纬机构（1）包括沿其行程线往复运动的引纬杆（11），该引纬杆（11）的外端与引纬钩（12）相连接，所述纬线滑动机构（2）包括竖向伸缩气缸（21）与竖向推杆（22），所述纬线固定机构（5）包括边线杆（51）与固定气缸（52），所述竖向伸缩气缸（21）沿其重心线与同侧对应的边线杆（51）的重心线之间的垂直连接线（72）往复运动，竖向伸缩气缸（21）的输出端与位于其正下方的竖向推杆（22）的顶端相连接，竖向推杆（22）的底端与边线杆（51）的顶端插入配合，边线杆（51）的底端与固定气缸（52）的顶端相连接，固定气缸（52）的底端与固定支座（53）的顶部相连接。2.根据权利要求1所述的一种三维编织的边线装置，其特征在于：所述纬线滑动机构（2）还包括滑动底座（23）、水平滑动气缸（24）与直线导轨（25），所述滑动底座（23）的顶部与水平滑动气缸（24）的底部相连接，水平滑动气缸（24）的输出端与水平推杆（26）的内端相连接，水平推杆（26）的中部与竖向支座（27）的顶部相连接，竖向支座（27）的内侧部与滑动底座（23）内侧部上设置的直线导轨（25）滑动配合，竖向支座（27）的外侧部与竖向伸缩气缸（21）的内侧部相连接，竖向伸缩气缸（21）的输出端与位于其正下方的竖向推杆（22）的顶部相连接，竖向推杆（22）的底部内开设有竖向槽（28）以与边线杆（51）的顶端插入配合。3.根据权利要求1或2所述的一种三维编织的边线装置，其特征在于：所述两个纬线滑动机构（2）的间距沿水平中轴线（71）上开口机构（4）至收物口（7）的方向逐减；所述两个纬线滑动机构（2）中，两个竖向伸缩气缸（21）的最大间距大于两个边线杆（51）的间距，两个边线杆（51）的间距大于两个直线导轨（25）的最小间距。4.一种权利要求1或2所述的三维编织的边线装置的使用方法，该使用方法依次包括开口工序与引纬工序，其特征在于：所述使用方法在引纬工序之后还设置有纬线防带工序；所述开口工序是指：先在每个综框（40）内的穿经孔（441）上都穿过经线（M），同一个综框（40）内的经线（M）处于同一平面上以形成经线层，经线层的数量与综框（40）的数量一致，经线层之间两两相互平行，再驱动任意两个不同的综框（40）进行上下运动，其所对应的经线层随其所在的综框（40）进行上下运动，当经线层的运行方向为一个向上、一个向下时，两个经线层之间就形成了以供纬线（T）穿过的经线开口（M1）；所述引纬工序是指：先驱动引纬杆（11）沿其行程线前行，再由前行的引纬杆（11）经引纬钩（12）带动纬线（T）前行以穿过上述经线开口（M1），并运行至竖向推杆（22）的正下方时停止前行；所述纬线防带工序是指：先由竖向伸缩气缸（21）驱动竖向推杆（22）下行以插入引纬钩（12）、纬线（T）之间以使纬线（T）绕在竖向推杆（22）的外侧部上，再驱动引纬杆（11）沿其行程线返回，返回的引纬杆（11）带动引纬钩（12）回位，然后驱动竖向伸缩气缸（21）沿垂直连接线（72）向边线杆（51）前行，同时，竖向推杆（22）带动其外侧部缠绕的纬线（T）前行，直至竖向推杆（22）的底端位于边线杆（51）的正上方时为止，再由固定气缸（52）驱动边线杆（51）上行以插入竖向推杆（22）的内部，当边线杆（51）的顶端高于纬线（T）时停止上行，然后竖向伸缩气缸（21）驱动竖向推杆（22）上行回位以将纬线（T）留下并缠绕于边线杆（51）顶端的外侧部，最后驱动竖向伸缩气缸（21）沿垂直连接线（72）回位。5.根据权利要求4所述的一种三维编织的边线装置的使用方法，其特征在于：所述边线装置还包括两个纬线防带机构（3），两个纬线防带机构（3）以水平中轴线（71）为对称线左右对称设置，每个纬线防带机构（3）都包括防带线（31）、防带滚轮（32）与配重块（33），防带线（31）的一端绕防带滚轮（32）后与配重块（33）的顶部相连接，防带滚轮（32）的中部与防带支座（34）相连接，防带线（31）的另一端与固定框架（35）相连接，防带线（31）上位于防带滚轮（32）、配重块（33）之间的部位与其重心线相重合，防带线（31）上位于防带滚轮（32）、固定框架（35）之间的部位与水平中轴线（71）相平行，且防带线（31）上位于防带滚轮（32）、固定框架（35）之间的部位与竖向推杆（22）、边线杆（51）交接时竖向推杆（22）的外侧部相切设置；所述纬线防带工序中，所述竖向推杆（22）上行回位以将纬线（T）留下并绕于边线杆（51）顶端的外侧部是指：先将与竖向推杆（22）外侧部相切的防带线（31）绷紧以使其紧贴在竖向推杆（22）外侧部上，再驱动竖向推杆（22）上行，缠绕于竖向推杆（22）外侧部的纬线（T）也随其上行，此时，防带线（31）对纬线（T）阻挡以使纬线（T）、竖向推杆（22）相脱离，竖向推杆（22）继续上行，脱离后的纬线（T）下落并缠绕于边线杆（51）顶端的外侧部。6.根据权利要求4所述的一种三维编织的边线装置的使用方法，其特征在于：所述引纬机构（1）还包括引纬气缸（13）、引纬探片（14）、前光电传感器（15）与后光电传感器（16），所述引纬杆（11）的内端与引纬杆座（17）相连接，引纬杆座（17）的底部与引纬气缸（13）的顶部相连接，引纬气缸（13）的底部与引纬滑块（18）相连接，引纬滑块（18）沿嵌入其内部的引纬导轨（181）滑动配合，引纬气缸（13）的中部贯穿有气缸推杆（131），该气缸推杆（131）的两端分别与引纬固定座（19）的顶部相连接，引纬固定座（19）的侧部设置有前光电传感器（15）、后光电传感器（16）以与引纬探片（14）的底端接触配合，引纬探片（14）的顶端与引纬杆座（17）的外侧部相连接；所述引纬工序中，所述引纬杆（11）经引纬钩（12）带动纬线（T）前行以穿过上述经线开口（M1），并运行至竖向推杆（22）的正下方时停止前行是指：在引纬杆（11）经引纬钩（12）带动纬线（T）前行的过程中，引纬探片（14）脱离与后光电传感器（16）的接触以与引纬杆（11）一并前行，直至引纬探片（14）插入前光电传感器（15）的内部进行接触时，引纬杆（11）运行至竖向推杆（22）的正下方，并停止前行。7.根据权利要求6所述的一种三维编织的边线装置的使用方法，其特征在于：所述引纬钩（12）包括两个以引纬杆（11）为对称线对称设置的内叉片（121）、外叉片（122），所述内叉片（121）、外叉片（122）的结构一致，均包括片体（123）与U型叉口（124），片体（123）的一端与引纬杆（11）相连接，片体（123）的另一端与U型叉口（124）的闭口端相连接，U型叉口（124）的开口端朝外设置。8.根据权利要求4所述的一种三维编织的边线装置的使用方法，其特征在于：所述综框（40）包括上框梁（42）、下框梁（43）及位于两者之间的多根穿经片（44），且多根穿经片（44）之间两两相互平行；所述上框梁（42）、下框梁（43）相互平行，上框梁（42）的底面与所有穿经片（44）的顶端垂直连接，所有穿经片（44）的底端与下框梁（43）的顶面垂直连接，每根穿经片（44）的中部都开设有一个穿经孔（441），连接所有穿经孔（441）的圆心所形成的水平线与上框梁（42）、下框梁（43）相平行；所述上框梁（42）的顶面的正中部位与提升装置相连接，下框梁（43）的底面的正中部位与弹簧（45）的顶端相连接，弹簧（45）的底端与弹簧座（451）相连接，且弹簧（45）的伸缩行程线与综框（40）的中轴线重合于同一条纵线上；所述开口工序中，所述驱动任意两个不同的综框（40）进行上下运动是指：在提升装置、弹簧（45）的作用下，驱动综框（40）进行上下运动。9.根据权利要求8所述的一种三维编织的边线装置的使用方法，其特征在于：所述提升装置包括气缸支架（46）及其上沿纵向依次上下设置的多个并排的开口气缸（461），对称气缸支架（47）及其上沿纵向依次上下设置的多个并排的对称开口气缸（471），及滚轮支撑板（48），所述对称气缸支架（47）以滚轮支撑板（48）的中轴线为对称线与气缸支架（46）左右对称设置，所述对称开口气缸（471）以滚轮支撑板（48）的中轴线为对称线与开口气缸（461）左右对称设置；所述滚轮支撑板（48）上开设有多个滚轮孔位（491）与多个对称滚轮孔位（492），所述多个滚轮孔位（491）在滚轮支撑板（48）顶部、底部之间的支撑板面（483）上依次排列成左孔斜线（481），所述多个对称滚轮孔位（492）在支撑板面（483）上依次排列成右孔斜线（482），且左孔斜线（481）以滚轮支撑板（48）的中轴线为对称线与右孔斜线（482）左右对称设置；所述开口气缸（461）或对称开口气缸（471）的输出端与同轴的推杆（462）的一端相连接，推杆（462）的另一端与钢丝绳（463）的一端相连接，钢丝绳（463）的另一端绕滚轮（49）之后与上框梁（42）的顶面的正中部位相连接，钢丝绳（463）上位于推杆（462）、滚轮（49）之间的部位与钢丝绳（463）上位于滚轮（49）、上框梁（42）之间的部位相互垂直，钢丝绳（463）上位于推杆（462）、滚轮（49）之间的部位与弹簧（45）的伸缩行程线相垂直，钢丝绳（463）上位于滚轮（49）、上框梁（42）之间的部位与弹簧（45）的伸缩行程线重合于同一条纵线上，且滚轮（49）的中部与滚轮孔位（491）或对称滚轮孔位（492）相连接。