技术领域本发明涉及洗衣机领域，尤其涉及一种自适应水位调节的洗衣机。
背景技术：
液位传感器（静压液位计/液位变送器/液位传感器/水位传感器）是一种测量液位的压力传感器。静压投入式液位变送器（液位计）是基于所测液体静压与该液体的高度成比例的原理，采用国外先进的隔离型扩散硅敏感元件或陶瓷电容压力敏感传感器，将静压转换为电信号，再经过温度补偿和线性修正，转化成标准电信号（一般为4～20mA/1～5VDC）。液位传感器分为两类：一类为接触式，包括单法兰静压/双法兰差压液位变送器、浮球式液位变送器、磁性液位变送器、投入式液位变送器、电动内浮球液位变送器、电动浮筒液位变送器、电容式液位变送器、磁致伸缩液位变送器、侍服液位变送器等。第二类为非接触式，分为超声波液位变送器、雷达液位变送器等。静压投入式液位变送器（液位计）适用于石油化工、冶金、电力、制药、供排水、环保等系统和行业的各种介质的液位测量。精巧的结构，简单的调校和灵活的安装方式为用户轻松地使用提供了方便。4～20mA、0～5v、0～10mA等标准信号输出方式由用户根据需要任选。利用流体静力学原理测量液位，是压力传感器的一项重要应用。采用特种的中间带有通气导管的电缆及专门的密封技术，既保证了传感器的水密性，又使得参考压力腔与环境压力相通，从而保证了测量的高精度和高稳定性。液位变送器的原理是静压测量原理：当液位变送器投入到被测液体中某一深度时，传感器迎液面受到的压强公式为：Ρ=ρ*g*H+Po式中，P为变送器迎液面所受压强，ρ为被测液体密度，g为当地重力加速度，Po为液面上大气压，H为变送器投入液体的深度。同时，通过导气不锈钢将液体的压力引入到传感器的正压腔，再将液面上的大气压Po与传感器的负压腔相连，以抵消传感器背面的Po，使传感器测得压力为：ρ*g*H，显然，通过测取压强P，可以得到液位深度。液位变送器具有以下功能特点：1.稳定性好，满度、零位长期稳定性可达0.1%FS/年。在补偿温度0～70℃范围内，温度飘移低于0.1%FS，在整个允许工作温度范围内低于0.3%FS。2.具有反向保护、限流保护电路，在安装时正负极接反不会损坏变送器，异常时送器会自动限流在35MA以内。3.固态结构，无可动部件，高可靠性，使用寿命长。4.安装方便、结构简单、经济耐用。现有的洗衣机都需要事先设定好用多少水，不能自动根据衣物量来判断用水的多少，并且由于设定的用水量的选择有限，经常会多用水或者少用水。专利“洗衣机”（申请号：201510369589.7申请日：2015-06-29）公开了一种洗衣机，包括：机壳；桶体，所述桶体设在所述机壳内；以及水位控制面板，所述水位控制面板设在所述机壳上，且所述水位控制面板包括显示屏，所述显示屏上显示有水位动态条，所述水位动态条的上端面根据输入指令的变化上下浮动，所述桶体的设定注水高度上端面与所述水位动态条的设定上端面相关联。虽然发明的洗衣机，用户可以根据桶体内所投放衣物的占比和脏污程度，通过调节水位动态条上端面的方式，直观、清晰地选择桶体的注水高度以控制注水量，从而兼顾节约用水和确保衣物洗净程度的双重效果。但是，该还是需要用户自己来调节注水量，不能自动调节注水量。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是针对背景技术中所涉及到的缺陷，提供一种自适应水位调节的洗衣机。本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：一种自适应水位调节的洗衣机，包含洗衣机本体、液位传感器、红外测距模块、控制模块和电磁阀，所述控制模块分别和液位传感器、红外测距模块、电磁阀相连；所述电磁阀设置在外部自来水管和洗衣机的注水管之间；所述液位传感器设置在洗衣机本体的滚筒底端，用于获取滚筒内水位的高度，并将其传递给所述控制模块；所述红外测距模块设置在洗衣机本体的上盖上，用于测量上盖与滚筒内衣物之间的距离，并将其传递给所述控制模块；所述控制模块包含计算单元和注水单元；所述计算单元用于在接收到注水指令时，根据上盖与滚筒内衣物之间的距离计算出滚筒内衣物的高度，进而将滚筒内衣物的高度加上预设的高度差阈值得到目的水位高度，并将目的水位高度传递给所述注水单元；所述注水单元在接收到目的水位高度后，控制打开电磁阀进行注水，滚筒内水位的高度等于目的水位高度是关闭电磁阀。作为本发明一种自适应水位调节的洗衣机进一步的优化方案，所述预设的高度差阈值的范围为0厘米到5厘米。作为本发明一种自适应水位调节的洗衣机进一步的优化方案，所述预设的高度差阈值为2厘米。作为本发明一种自适应水位调节的洗衣机进一步的优化方案，所述控制模块的处理器采用51系列单片机。作为本发明一种自适应水位调节的洗衣机进一步的优化方案，所述控制模块的处理器采用AT89S52单片机。作为本发明一种自适应水位调节的洗衣机进一步的优化方案，所述液位传感器采用压力传感器ASDX100G2。本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：1.结构简单，使用方便；2.用水适当，不会造成用水过少使得衣物洗不干净，也不会造成用水过多浪费；3.无需设定用水量，用户体验好。具体实施方式下面对本发明的技术方案做进一步的详细说明：本发明公开了一种自适应水位调节的洗衣机，包含洗衣机本体、液位传感器、红外测距模块、控制模块和电磁阀，所述控制模块分别和液位传感器、红外测距模块、电磁阀相连；所述电磁阀设置在外部自来水管和洗衣机的注水管之间；所述液位传感器设置在洗衣机本体的滚筒底端，用于获取滚筒内水位的高度，并将其传递给所述控制模块；所述红外测距模块设置在洗衣机本体的上盖上，用于测量上盖与滚筒内衣物之间的距离，并将其传递给所述控制模块；所述控制模块包含计算单元和注水单元；所述计算单元用于在接收到注水指令时，根据上盖与滚筒内衣物之间的距离计算出滚筒内衣物的高度，进而将滚筒内衣物的高度加上预设的高度差阈值得到目的水位高度，并将目的水位高度传递给所述注水单元；所述注水单元在接收到目的水位高度后，控制打开电磁阀进行注水，滚筒内水位的高度等于目的水位高度是关闭电磁阀。所述预设的高度差阈值的范围为0厘米到5厘米，优化为2厘米。所述控制模块的处理器采用51系列单片机，优先采用AT89S52单片机。所述液位传感器采用压力传感器ASDX100G2。本技术领域技术人员可以理解的是，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。