一种自动烫衣机的制作方法

本发明属于服装生产设备领域，特别涉及一种自动烫衣机。

背景技术：

熨烫是毛衫生产的重要工艺流程，使成衣获得稳定的定型，完成熨烫定型后的产品才能包装出厂。目前毛衫生产普遍采用电脑横机，由程序控制进行自动编织，纺织时间较手工或半自动编织工艺大大缩短。因此，相应的熨烫生产也要提高速度和熨烫质量，以适应流程的效率要求。当前毛衫生产产业上主要采用两种熨烫工艺：其一是采用挂烫设备，由人工将成衣套进模板保持形状，工人持蒸汽熨斗进行熨烫。其二是人工把成衣套到模板上，放置在工作平台上，进行熨烫。这两种方式生产效率仍然比较低下，并且需要配套各种大小规格形状的模板，成本较高。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种能够大大提高成衣熨烫定型工作效率的自动烫衣机。

为此，本发明的技术方案是：一种自动烫衣机，其特征在于：包括机架、整形装置、定型装置、烫衣平台、传送收料装置和动力装置；所述机架的前后两侧设有与动力装置相连的传送轴，传送轴上套有传送带；

所述整形装置包括衣身整形装置、衣袖整形装置和红外激光灯组，所述衣身整形装置包括衣身杆和衣身控制组件，衣身控制组件安装在机架前侧，衣身杆置于传送带上方；所述衣袖整形装置具有两个，分别安装在机架的左右两侧的第二导轨上，红外激光灯组安装在机架上方；

所述机架左右两侧设有第一导轨，定型装置活动安装在第一导轨上；所述定型装置内有长条形蒸汽箱体，长条形蒸汽箱体下表面均匀分布若干个喷气孔；

所述烫衣平台置于传送带下方，烫衣平台包括蒸汽箱，蒸汽箱有上下两层，上层设有蒸汽出口，下层设有蒸汽入口和排水孔；

所述传送收料装置通过直线轴承和安装轴安装在机架上，位于传送带下方；所述传送收料装置包括收料板，收料板通过链条驱动相对传送带进行伸缩升降运动。

进一步地，所述衣身整形装置上的衣身控制组件包括衣身上下伸缩气缸和衣身左右双向伸缩气缸，衣身上下伸缩气缸具有两个，分别安装在衣身左右双向伸缩气缸两侧的活塞杆上，衣身左右双向伸缩气缸通过支撑板安装在机架上；所述衣身杆顶端具有一凸出的三角端，衣身杆底端两侧分别通过衣身连接杆连接两个衣身上下伸缩气缸的活塞杆上。

进一步地，所述衣身左右双向伸缩气缸的活塞杆上安装有导向块，导向块通过第一轴承带动衣身杆相对传送带转动。

进一步地，所述衣袖整形装置包括手臂底板、衣袖模架和衣袖控制组件，所述衣袖模架安装在手臂底板上，手臂底板通过回转座安装在第二导轨上；所述衣袖模架由衣袖长杆、衣袖短杆和衣袖连接杆组成，衣袖长杆、衣袖短杆、衣袖连接杆之间可灵活转动；所述衣袖控制组件包括衣袖伸缩气缸、第一无杆气缸和第二无杆气缸，所述衣袖伸缩气缸安装在手臂底板上，第一无杆气缸安装在衣袖伸缩气缸的活塞杆上，第二无杆气缸和衣袖模架安装在第一无杆气缸的第一滑块上，所述衣袖短杆安装在第二无杆气缸的第二滑块上。

进一步地，所述衣袖短杆通过活动杆安装块和轴承转动安装在活动座上，活动座通过导向柱安装在第二无杆气缸的第二滑块上；所述活动杆安装块可带动衣袖短杆转动。

进一步地，所述衣袖控制组件还包括微型气缸，衣袖伸缩气缸末端具有气缸安装板，微型气缸安装在气缸安装板上；所述微型气缸的活塞杆上安装一夹紧臂，夹紧臂套在一偏心杆顶端，偏心杆通过铜套安装在气缸安装板上，偏心杆末端固定在衣袖长杆上；所述微型气缸上安装有一调整块，夹紧臂一侧与微型气缸通过拉簧相连。

进一步地，所述定型装置的蒸汽箱体内部结构采用下-上-下的回路形式；所述蒸汽箱体上方设有凹槽，凹槽内置有加热棒，蒸汽箱体上还罩有蒸汽箱罩；所述蒸汽箱体两侧均设有升降气缸，蒸汽箱体两侧安装在箱体固定板上，箱体固定板安装在升降气缸的活塞杆上；所述升降气缸安装在第三滑块上，第三滑块与机架左右两侧的第一导轨活动配合。

进一步地，所述烫衣平台的蒸汽箱上下两层均设有蒸汽入口和蒸汽出口，蒸汽箱下层的第一蒸汽入口与第一蒸汽出口内部连通，蒸汽箱上层的第二蒸汽入口和第二蒸汽出口内部连通；蒸汽箱下方设有蒸汽进管，蒸汽进管连接下层的第一蒸汽入口，第一蒸汽出口通过蒸汽管连接上层的第二蒸汽入口；所述下层的第一蒸汽出口与上层的第二蒸汽入口之间设有蒸汽电磁阀；所述蒸汽箱下层的排水孔连接排水管，排水管上设有排水阀；所述蒸汽箱上层还设有排气孔和抽湿孔，排气孔和抽湿孔连接吸风机。

进一步地，所述烫衣平台上还设有冷却装置，冷却装置包括一矩形托盘，托盘上设有若干根排风管，排风管上方设有铝平板，铝平板上均布小孔，小孔的大小、间隔和排风管的流量相匹配；所述铝平板上方固定有海绵层和布层。

进一步地，所述传送收料装置还包括升降板，收料板侧面设有由第三、第四导轨组成的双层直线导轨，第三导轨固定在收料板上，升降板通过第二轴承活动安装在第四导轨上，第三导轨和第四导轨之间通过第三轴承活动相连；所述升降板上安装有第四轴承，第四轴承套在纵向设置的安装轴上；所述升降板上固定有链条，链条通过链轮驱动，带动升降板和收料板上下运动；所述收料板下方设有驱动轴，驱动轴上设有齿轮，收料板下方还安装有齿条，齿条与齿轮啮合传动；所述升降板上装有传感器。

本发明工作时，先将衣服衣身套进衣身整形装置，衣身杆先向上运动再左后相向运动，撑开衣服；再将衣袖套进衣袖整形装置，完成对衣服的整形；定型装置沿着第一导轨开始向下运动，对烫衣平台上的衣服进行熨烫作业，当对衣服的熨烫完成后，定型装置上升到离刚熨烫完衣服的一个安全高度后往回走，往回走的过程中定型装置对衣服吹气，烫衣平台下的冷却装置进行排风，双向对熨烫完的衣服进行冷定型。冷却作业完成后，衣身杆两边向里收缩，传动带开始传送，将衣服传出整形装置，衣身杆再向下退回，衣袖模架向两边退回。收料板也开始动作，与传送带传送的速度和时间先后相互配合，使传送带上的衣服能顺利传送至收料板上，收料板在接收衣服后，下降一定的行程并退回，收衣完成，整个自动烫衣也就完成，后续重复上述动作。

本发明利用整衣压板熨烫工艺和自动撑展定型，合理配置蒸汽、抽湿装置，实现了从定型、熨烫、冷却和叠接的自动处理。毛衫各部位的熨烫效果更趋均匀，整衣定型效果明显提高；同时大大缩短了工艺流程所需时间，极大地减少劳动力成本，提高生产效率。

附图说明

图1为自动烫衣机的结构示意图；

图2为衣身整形装置的结构示意图；

图3为衣袖整形装置的A1位状态图；

图4为图3的K向局部视图；

图5为图3的P向局部视图；

图6为衣袖整形装置的A2位状态图；

图7为衣袖整形装置的A3位状态图；

图8为衣袖整形装置的A4位状态图；

图9为定型装置的结构示意图；

图10为蒸汽箱体的结构示意图；

图11为图10的A-A剖视图；

图12为图10的B-B剖视图；

图13为烫衣平台的结构示意图；

图14为烫衣平台的仰视图；

图15为烫衣平台的俯视图；

图16为图15的C-C剖视图；

图17为冷却装置的结构示意图；

图18为传送收料装置的B1位状态图；

图19为传送收料装置的B2位状态图；

图20为传送收料装置的B3位状态图；

图21为传送收料装置的B4位状态图。

图中标记为：机架1、传送轴11、传送带12、第一导轨13、第二导轨14、衣身整形装置2、衣身杆21、三角端211、衣身上下伸缩气缸22、衣身左右双向伸缩气缸23、支撑板24、衣身连接杆25、导向块26、第一轴承27、衣身安装块28、定位套29、衣袖整形装置3、手臂底板31、衣袖模架32、衣袖长杆321、衣袖短杆322、衣袖连接杆323、活动杆安装块325、活动座326、导向柱327、回转座33、衣袖伸缩气缸34、气缸安装板341、第一无杆气缸35、第一滑块351、挡板352、第二无杆气缸36、第二滑块361、微型气缸37、夹紧臂38、偏心杆39、调整块310、拉簧311、红外激光灯组4、定型装置5、蒸汽箱体51、喷气孔511、凹槽512、加热棒52、压条53、蒸汽箱罩54、升降气缸55、箱体固定板56、第三滑块57、垫块58、烫衣平台6、蒸汽箱61，蒸汽箱下层62、第一蒸汽入口621、第一蒸汽出口622、蒸汽箱上层63、第二蒸汽入口631、第二蒸汽出口632、排气孔633、抽湿孔634蒸汽进管64、蒸汽电磁阀65、排水管66、排水阀67、石棉层68、传送收料装置7、收料板71、升降板72、第三导轨73、第四导轨74、第二轴承75、第三轴承76、第四轴承77、安装轴78、链条79、齿轮710、齿条711、传感器712、限位块713、冷却装置8、托盘81、小管道821、大管道822、铝平板83、海绵层84、布层85。

具体实施方式

参见附图。本实施例的自动烫衣机，包括机架1、整形装置、定型装置5、烫衣平台6、传送收料装置7和动力装置；所述机架1的前后两侧设有与动力装置相连的传送轴11，传送轴11上套有传送带12，传送轴11带动传送带12运动；动力装置有步进电机和气源过滤器等控制部件。

本实施例的整形装置包括衣身整形装置2、衣袖整形装置3和红外激光灯组4，红外激光灯组4安装在机架1上方，工作时，红外激光灯组4对衣服不同部位踩点，确保同款衣服整形力度一样。

本实施例的衣身整形装置2包括衣身杆21和衣身控制组件，衣身控制组件安装在机架1前侧，衣身杆21置于传送带12上方；衣身控制组件包括衣身上下伸缩气缸22和衣身左右双向伸缩气缸23，衣身上下伸缩气缸22具有两个，分别通过衣身安装块28安装在衣身左右双向伸缩气缸23两侧的活塞杆上，衣身左右双向伸缩气缸23通过支撑板24安装在机架1上，通过对衣身左右双向伸缩气缸23通气，可使衣身杆21在左右方向上相向运动；衣身左右双向伸缩气缸23两侧的活塞杆上安装有限位作用的定位套29；所述衣身杆21顶端具有一凸出的三角端211，通过对三角形压缩或拉伸可调节衣身杆21的宽度尺寸；衣身杆21底端两侧分别通过衣身连接杆25连接两个衣身上下伸缩气缸22的活塞杆上，通过对衣身上下伸缩气缸22不同方向的通气可完成衣身杆21的上下运动；所述衣身左右双向伸缩气缸23的活塞杆上安装有导向块26，导向块26与开放型的第一轴承27上方有间隙，下方无间隙，衣身杆21在导向块26的作用下能向上转动一定范围，与传送带12保持一定的距离，以方便衣服顺利脱离衣身杆21。

本实施例的衣身整形装置2通过支撑板24安装在机架1上，初始位置时，衣身上下伸缩气缸22和衣身左右双向伸缩气缸23均为未通气状态，衣服在衣身杆21可以向上转动的情况下轻松套进衣身杆21，衣身上下伸缩气缸22和衣身左右双向伸缩气缸23先后通气，使衣身杆21先向上运动再左右相向运动，撑开衣服完成对衣身的整形作业。在衣服熨烫完成后，先对衣身左右双向伸缩气缸23停止通气，使衣身杆21在的弹簧力作用下复位，接着衣服随着传送带12的传输下脱离衣身杆21后，再对衣身上下伸缩气缸22进行反向通气，使衣身杆21退回初始位置。衣身杆21的上升量通过衣身上下伸缩气缸22调节，衣身杆21左右宽度位置通过衣身杆21上面的三角端211和定位套29限位共同调节，衣身杆21转动幅度由导向块26与第一轴承27之间的间隙控制，以满足对不同尺寸衣服衣身的整形。

本实施例的衣袖整形装置3具有两个，分别安装在机架1的左右两侧的第二导轨14上，衣袖整形装置3包括手臂底板31、衣袖模架32和衣袖控制组件，所述衣袖模架32安装在手臂底板31上，手臂底板31通过回转座33安装在第二导轨14上；所述衣袖模架32由衣袖长杆321、衣袖短杆322和衣袖连接杆323组成，衣袖长杆321、衣袖短杆322、衣袖连接杆323之间可灵活转动；所述衣袖控制组件包括衣袖伸缩气缸34、第一无杆气缸35和第二无杆气缸36，所述衣袖伸缩气缸34安装在手臂底板31上，第一无杆气缸35安装在衣袖伸缩气缸34上，第一无杆气缸35的第一滑块351通过挡板352抵在衣袖伸缩气缸34的活塞杆上，第二无杆气缸36和衣袖模架32安装在第一无杆气缸35的第一滑块351上，所述衣袖短杆322安装在第二无杆气缸36的第二滑块361上；所述衣袖短杆322通过活动杆安装块325和轴承转动安装在活动座326上，活动座326通过导向柱327安装在第二无杆气缸36的第二滑块361上；所述活动杆安装块325可带动衣袖短杆322转动。

所述衣袖控制组件还包括微型气缸37，衣袖伸缩气缸34末端具有气缸安装板341，微型气缸37安装在气缸安装板341上；所述微型气缸37的活塞杆上安装一夹紧臂38，夹紧臂38套在一偏心杆39顶端，偏心杆39通过铜套安装在气缸安装板341上，偏心杆39末端固定在衣袖长杆321上；所述微型气缸37上安装有一调整块310，夹紧臂38一侧与微型气缸37通过拉簧311相连。偏心杆39动作通过微型气缸37动作完成，复位靠拉簧311复位，使衣袖长杆321与传送带12产生一定距离，方便单手套入衣袖。

本实施例的衣袖整形装置3通过第二导轨14安装在机架1上，通过调整回转座33的位置使衣袖整形装置3处于机器的合理位置。衣袖模架32的初始位置是A1位，先通过对衣袖伸缩气缸34通气，使衣袖模架32到达A4位，同时对微型气缸37通气，使衣袖长杆321在偏心杆39作用上调一定高度，便于衣袖长杆321穿进衣袖，再对第一无杆气缸35通气，第二无杆气缸36及上面的零件在第一无杆气缸35的第一滑块351带动下到达A2位，在对第一无杆气缸35通气过程中，衣袖伸缩气缸34和微型气缸37停止通气，两气缸在弹簧力作用下复位，衣袖长杆321也取消上翘。后继续对第二无杆气缸36通气，活动座326及上面的衣袖短杆322在第二无杆气缸36的第二滑块361带动下到达A3位，完成对衣袖的整形作业，在此件衣服的熨烫作业完成后，先对第二无杆气缸36反向通气，在衣袖模架32退回到A2位后再对第一无杆气缸35进行反向通气，在对第一无杆气缸35反向通气过程中也同时对伸缩气缸34和微型气缸37通气，使衣袖模架32退回到A4位时使衣袖长杆321处于一定的上翘高度，后续熨烫作业时衣袖整形装置3都按上述动作A4—A2—A3—A4循环作业，直至此款衣服熨烫完成再退回至初始位置A1位。

本实施例的定型装置5活动安装在机架1左右两侧的第一导轨13上，定型装置5内有长条形蒸汽箱体51，长条形蒸汽箱体51下表面均匀分布若干个喷气孔511；蒸汽箱体51内部结构采用下-上-下的回路形式，通过加温可以气化掉水蒸气中的水滴，确保下表面喷气孔511喷出全是蒸汽；所述蒸汽箱体51上方设有凹槽512，凹槽内置有加热棒52，凹槽512上通过压条53限位加热棒52，既保证蒸汽箱体51的水蒸汽温度，又方便加热棒52维修，蒸汽箱体51上还罩有蒸汽箱罩54；所述蒸汽箱体51两侧均设有升降气缸55，蒸汽箱体51两侧安装在箱体固定板56上，箱体固定板56安装在升降气缸55的活塞杆上；所述升降气缸55安装在第三滑块57上，第三滑块57与机架1左右两侧的第一导轨13活动配合；蒸汽箱体51可在升降气缸55作用下上下运动适应熨烫衣服不同区域的厚薄，以达到蒸汽箱体51底面与衣服保持最佳距离。

本实施例的定型装置5通过垫块58、第三滑块57安装在机架1两侧的第一导轨13上，长条型蒸汽箱体51可通过第三滑块57在第一导轨13上来回动作。衣服在烫衣平台6上整形完毕后，再进行熨烫工作，蒸汽箱体51需与烫衣平台6保持一定的熨烫距离，通过第一导轨13运动，在蒸汽箱体51动作的同时需打开蒸汽开关，蒸汽从蒸汽箱体51下表面的喷气孔511喷出，对烫衣平台6上衣服进行熨烫。当对衣服的熨烫完成后，蒸汽箱体51在升降气缸55作用下上升到离刚熨烫完衣服的一个安全高度后往回走。

本实施例的烫衣平台6置于传送带12下方，烫衣平台6包括蒸汽箱61，蒸汽箱有上下两层，两层均设有蒸汽入口和蒸汽出口，蒸汽箱下层62的第一蒸汽入口621与第一蒸汽出口622内部连通，蒸汽箱上层63的第二蒸汽入口631和第二蒸汽出口632内部连通；蒸汽箱61下方设有蒸汽进管64，蒸汽进管64连接下层的第一蒸汽入口621，第一蒸汽出口622通过蒸汽管连接上层的第二蒸汽入口631；所述下层的第一蒸汽出口622与上层的第二蒸汽入口631之间设有蒸汽电磁阀65；所述蒸汽箱61下层的排水孔623连接排水管66，排水管66上设有排水阀67；所述蒸汽箱上层63还设有排气孔633和抽湿孔634，排气孔和抽湿孔连接吸风机；所述蒸汽箱61下方裹有石棉层68。

本实施例的烫衣平台6还设有冷却装置8，冷却装置8包括一矩形托盘81，托盘81上设有排风管，排风管由若干根分布衣服的各个部位的长短不一的小管道821和一根接吸风机的大管道822组成，而且小管道821总的流量大小与大管道822相匹配；排风管上方设有铝平板83，铝平板83上均布小孔，孔的大小、间隔和小管道821之间的总流量相匹配，使衣服冷却均匀。铝平板83上方依次设有海绵层84和布层85，既透气又使衣服冷却均匀，整个冷却过程从大管道822——小管道821——小孔——海绵层84，排气、冷却和抽湿的过程是慢慢细化的过程，使衣服各个部位都能冷却均匀。

本实施例的烫衣平台6工作时，蒸汽通过蒸汽进管64通入蒸汽箱下层62，先将下层储存满蒸汽，保温整个蒸汽箱61箱体，过滤掉的水滴经过排水管66和排水阀67排出体外，然后打开蒸汽电磁阀65 ，使得蒸汽由蒸汽箱下层62进入蒸汽箱上层63，此过程需经过阀门气动执行器使蒸汽降低到指定压力，上层蒸汽经过海绵层84、布层85对衣服进行熨烫。冷却在熨烫结束后开始工作，对高温熨烫的衣服进行及时排气、冷却、抽湿，让衣服能在固定模具上保持一定的工艺尺寸。

本实施例的传送收料装置7通过直线轴承和安装轴安装在机架1上，位于传送带12下方；所述传送收料装置7包括收料板71和升降板72，收料板71侧面设有双层直线导轨，第三导轨73固定在收料板71上，升降板72通过第二轴承75活动安装在第四导轨74上，第三导轨73和第四导轨74之间通过第三轴承76活动相连；所述升降板72上安装有第四轴承77，第四轴承77套在纵向设置的安装轴78上，链条79固定在升降板72上，带动升降板72运动，收料板71通过链条79驱动相对传送带12进行升降运动；所述收料板71下方设有驱动轴，驱动轴上设有齿轮710，收料板下方还安装有齿条711，齿条711与齿轮710啮合传动；所述升降板72上装有传感器712。收料板71与传送带12传送的安装方向与水平方向之间有夹角，缩小烫衣机整体空间，使烫衣机美观小巧。

本实施例的传送收料装置7工作时，收料板71的初始位置在B1位，处于传送带12的下方，当自动烫衣机进行收料作业时，收料板71在链条79传动下通过第四轴承77往上运动，机架1两边各装有光电开关，通过对射感应使收料板71上升到一定位置停止上升。收料板71上升完成后借助齿条711和齿轮710的传动，通过第三导轨73、第四导轨74运动到B3位，此时限位块713碰到第三轴承76，接着通过第二轴承75运动到B4位。升降板72上装有传感器712，收料板71总的升出、退回行程通过传感器712控制，收料板71在接受衣服后，下降一定行程再先后退回至B3位、B2位。到达B2位后，通过光电开关对射感应使收料板71上升到一定位置，为下一件衣服的收料作业做好准备，后续重复上述动作（B3位——B4位——下降——B3位——B2位——光电开关对射上升）。收料板71与传送带12传送的速度和时间先后需要相互配合，使传送带12上的衣服能顺利传送至收料板71上，而且收料板71收衣服是一个叠加形式，每件衣服都收在收料板的同一位置。

本实施例的自动烫衣机工作前，先将样衣通过衣身整形装置2、衣袖整形装置3进行整理好，再通过整理好的样衣来调整红外激光灯组4上红点的踩点位置，后续同款衣服均可借助红外激光灯组4的红点位置来定位衣服各个部位需要调整的位置。正式工作时，先将衣服衣身套进衣身整形装置2，衣身杆21先向上运动再左后相向运动，撑开衣服；再将衣袖套进衣袖整形装置3，完成对衣服的整形；定型装置5沿着第一导轨13开始向下运动，对烫衣平台6上的衣服进行熨烫作业，当对衣服的熨烫完成后，定型装置5上升到离刚熨烫完衣服的一个安全高度后往回走，往回走的过程中定型装置5对衣服吹气，烫衣平台6下的冷却装置8进行排风，双向对熨烫完的衣服进行冷定型。冷却作业完成后，衣身杆21两边向里收缩，传动带12开始传送，将衣服传出整形装置，衣身杆21再向下退回，衣袖模架32向两边退回。收料板71也开始动作，与传送带12传送的速度和时间先后相互配合，使传送带12上的衣服能顺利传送至收料板71上，收料板71在接收衣服后，下降一定的行程并退回，收衣完成，整个自动烫衣也就完成，后续重复上述动作。