一种汽车地垫自动包边机的制作方法

本发明涉及汽车地垫加工设备领域，特别是涉及一种汽车地垫自动包边机。

背景技术：

包边机是生产地垫、脚垫过程中用来完成拷边的一种缝纫设备。在地垫行业中，质地相对来说比较硬的剪裁后，剪开来的面料边缝处的材料因为本身的硬度比较高会散开来或者翘曲，所以需要包边，包边的主要目的是让裁片的边缘不致散脱，同时在边缝处用同步车拷上一圈边免得材料边缘散开，也能起到美观的作用。现有的包边机生产过程中，一般的操作流程大都是人工或者固定路线的包边，然后再对其进行其他加工，但是人力加工效率不高，而且产品质量也无所保障，长时间的操作会加剧操作人员的疲劳强度，导致生产效率低下，且产品的质量也不能保证，生产成本大大提高，不利于进行大范围内的推广和应用，无法满足市场的需求。而固定线路的机加工包边，大多对于形状比较单一的产品进行包边，虽然生产效率都得到了大幅度的提升。例如中国发明专利《一种同步车》，申请号为201310428586.7，其结构是对直线型的面料进行拷边加工，省去了大量的人工。但是由于加工结构的局限性，对于一些具有特殊形状的地垫产品则无从下手，这一类的加工设备并不利于多样化产品的开发和大规模生产。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种汽车地垫自动包边机，其设计合理，结构简单，解决了对于形状不规则的地垫产品进行整体自动包边的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种汽车地垫自动包边机，包括工作台、上料装置、同步车装置、加标装置和出料装置；所述上料装置与出料装置分别位于所述工作台上相对的两侧；在工作台上还设有所述同步车装置和加标装置；上料装置吸取地垫后送至工作台上，加标装置将加固条和商标推送至地垫表面并由所述同步车装置进行同步的转动包边；所述出料装置将加工好的地垫依次堆放。

优选的是，所述同步车装置包括下压机构、包边条机构；下压机构中下行的转动电机将地垫压在工作台上；下压机构带动地垫同步移动，转动电机还带动了地垫在水平面的自转；所述包边条机构包括包边拉筒和同步车；包边拉筒位于同步车的车头下方；包边拉筒将包边条弯曲后贴合并包覆至地垫边缘。

优选的是，所述下压机构还包括架设在工作台上方的X轨道与Y轨道；X轨道与Y轨道垂直设置，所述X轨道安装在Y轨道上，X轨道沿着Y轨道水平移动；所述X轨道上设有一个下压气缸；下压气缸沿着X轨道移动；下压气缸驱动所述转动电机升降。

优选的是，所述包边条机构还包括：用于放置包边条的卷料架、剪断包边条的裁刀；所述包边拉筒上还设有用于咬合地垫边缘的开口；所述开口的内腔加工为内凹的弧面；所述裁刀的一端铰接在同步车上；裁刀通过动力绕其交接点转动，裁刀的刀刃将经过裁刀下方的包边条切断。

优选的是，所述加标装置包括加固条机构和商标机构；加固条机构中的吸盘将加固条送至地垫表面；所述商标机构同时将商标卷料筒上的商标剪断，剪断的商标落在地垫表面；所述商标机构包括商标架、气动剪刀；所述商标架上放置商标卷料筒。

优选的是，所述包边条机构还包括：用于放置包边条的卷料架、剪断包边条的裁刀；所述包边拉筒上还设有用于咬合地垫边缘的开口；所述开口的内腔加工为内凹的弧面；所述裁刀的一端铰接在同步车上；裁刀通过动力绕其交接点转动，裁刀的刀刃将经过裁刀下方的包边条切断。

优选的是，所述加标装置包括加固条机构和商标机构；加固条机构中的吸盘将加固条送至地垫表面；所述商标机构同时将商标卷料筒上的商标剪断，剪断的商标落在地垫表面；所述商标机构包括商标架、气动剪刀；所述商标架上放置商标卷料筒。

优选的是，所述上料装置包括上升机构和抓取机构；上升机构包括伺服电机提升的送料钩；送料钩的上方固定抓取机构；所述抓取机构包括气压吸头、水平行轨；气压吸头沿着水平行滑动至工作台上方。

优选的是，所述出料装置包括气动吸附机构和出料架；所述出料架位于所述气动吸附机构下方；气动吸附机构将地垫从工作台上吸至出料架上。

本发明的有益效果是：提供一种汽车地垫自动包边机，其操作方便，可以根据产品的形状结构进行程序调整，能够满足各种形状的产品加工。而且机械自动化程度高，能够完成地垫加工过程中的多数工序，避免了人工进行操作，降低了操作者的工作强度，提高了生产效率高，降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明一种汽车地垫自动包边机的结构示意图；

图2是汽车地垫自动包边机的内部结构示意图；

图3是图2中的局部地区放大示意图；

图4是汽车地垫自动包边机的内部结构正视图；

图5是同步车装置的结构示意图；

图6是图5中的局部地区放大示意图；

图7是包边条机构的结构示意图；

图8是图7中的局部地区放大示意图；

图9是加标装置的结构示意图；

图10是加标装置的结构侧视图；

附图中各部件的标记如下：1、型材；2、外板；3、工作台；4、主控制面板；5、支撑条；6、伸出气缸；7、地垫；8、加固条；9、商标；10、推车；11、伺服电机；12、送料钩；13、传动带；14、减速箱；15、转轴；16、水平行轨；17、X轨道；18、Y轨道；19、下压气缸；20、转动电机；21、包边拉筒；22、同步车；23、卷料架；24、裁刀；25、包边条；26、导向块；27、底座；28、裁剪气缸；29、堆料台；30、分料台；31、推送气缸；32、吸盘；33、驱动电机；34、商标料筒；35、气动剪刀。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅附图1至10，本发明实施例包括：

一种汽车地垫自动包边机，包括机架、工作台、上料装置、同步车装置、加标装置和出料装置。机架由一系列型材1搭建而成，具有较高的稳定性，而且相对轻便，机架的底部还设有滚轮，可以方便设备移动。机架上还固定了一系列的外板2，可以有效的隔音、隔热防尘等。工作台3水平设置在机架上，工作台3的一侧还设有主控制面板4用于对设备控制操作。上料装置与出料装置分别位于工作台3上相对的两侧，而在工作台3上还设有同步车装置和加标装置。为了增加输送过程中的平稳性，降低掉落的失误率。工作台3的下侧设有支撑条5，支撑条5在伸出气缸6的推动下水平延伸出工作台面。地垫在进料和出料时都需要经过气压动力的吸取输送，所以工作台的上料与出料方向均独立设有支撑条和伸出气缸。机架在上料装置处设有一个进料门，堆放有地垫7的推车10可以从此处进入设备内部。上料装置吸取地垫7后送至工作台3上，加标装置将加固条8和商标9推送至地垫7表面并由同步车装置进行同步的转动包边。机架在出料装置处还设有一个出料门，出料门内可以放置出料架，出料架上方为气动吸附机构，出料装置通过气动吸附机构将加工好的地垫7从工作台3上吸至出料架上，并依次堆放好。

上料装置包括上升机构和抓取机构，上升机构将送料的推车10整体提升，抓取机构则从推车10上将地垫7一片一片移动至工作台3上。上升机构包括伺服电机11提升的送料钩12，送料钩12与伺服电机11之间通过传动带13进行动能传递。在推车10上方的机架顶部设有伺服电机11、减速箱14、转轴15，伺服电机11通过变速箱14及耦合器来驱动转轴15，转轴15的两端各通过轴承固定在机架上，转轴15的两端分别配合着传动带13，传动带13还通过一根短轴固定在下方的机架上，而送料钩12则通过一个可夹紧的齿面板固定连接在传动带13上，送料钩12的背部还通过导套连接在竖直导杆上。因此，伺服电机转动时，传动带13带着送料钩12沿着竖直导杆上下滑动。送料钩12的上方固定抓取机构，抓取机构包括气压吸头、水平行轨16。气压吸头通过一个下行气缸实现竖直移动，气压吸头及下行气缸则通过滑块配合在水平行轨16上，滑块由一个水平方向的气缸来驱动。气压吸头在动力的推动下沿着水平行16滑动至工作台3上方，而此时设置在工作台3下侧的支撑条5也在动力的驱动下水平伸出，可以辅助抓取，防止地垫掉落。

同步车装置包括下压机构、包边条机构，下压机构用于平面输送地垫，而包边条机构则和下压机构配合就可以实现同步包边的工作。下压机构包括：架设在工作台上方的X轨道17与Y轨道18、下压气缸19、转动电机20。X轨道17与Y轨道18垂直设置，X轨道17安装在Y轨道18上，X轨道17沿着Y轨道18水平移动。X轨道17上设有一个下压气缸19，下压气缸19沿着X轨道17移动，该结构可以实现地垫在工作台3平面内的任意位置调整。下压气缸19带动转动电机20升降将地垫7压在工作台3上，转动电机20移动则带动地垫7同步移动，转动电机20还带动了地垫7在水平面的自转。

下压机构可以带着地垫7在工作台面上按照设定的路线运动，地垫7会依次经过加标装置中的加固条机构和商标机构，最终搭载了加固条8和商标9的地垫7会经过包边条机构，包边条机构在对地垫包边的过程中将加固条8和商标9同时缝合在地垫7上。

包边条机构包括包边拉筒21、同步车22、用于放置包边条的卷料架23、裁刀24。包边拉筒21位于同步车22的车头下方，包边拉筒21上设有用于咬合地垫边缘的开口，开口的内腔加工为内凹的弧面；包边条25从卷料架23出来后，经过一个导向块26后进入包边拉筒21内；包边拉筒21内的弧面可以使得包边条25沿着长度方向上弯曲成一个适合包边的弧形形状。当地垫7的边缘经过包边拉筒21时，弯曲的包边条25就会贴合至地垫7边缘。在对地垫7进行边缘包边时，包边条25不断的从卷料架23内送出，而地垫7由下压机构带动，在设计好的坐标程序下运动。整个包边过程中，同步车不需要进行调整和更换，所有包边路径的调整都是由下压机构中的X、Y轨道进行完成的，因此该设备需要配套的计算程序进行工作，而该套程序也是由我公司设计开发的。每块地垫在包边完成后，都需要将包边条25裁剪，因此在同步车22上还设有剪断包边条的裁刀24，裁刀24的一端铰接在同步车22车头侧面的底座27上，裁刀24通过动力绕其交接点转动。裁刀24的刀身通过裁剪气缸28与拷边车连接，裁刀气缸28屈伸使裁刀24绕铰接点转动，裁刀24的刀刃将经过其下方的包边条25切断。

加标装置包括加固条机构和商标机构，加固条8和商标9都需要缝合在地垫7上。加固条机构包括堆料台29、分料台30、推送气缸31、吸盘32，吸盘32将加固条8送至地垫7表面。加固条8堆放于堆料台29上，吸盘32固定在堆料台29上方，推送气缸31推动吸盘32水平移动，推送气缸31推动吸盘32往返于堆料台29与工作台3之间。在堆料台29与工作台3之间还设有分料台30，分料台30通过导柱31和螺杆32做相对于堆料台29的升降运动：在推料台29上设有与堆料台29垂直的两根导31和一根螺杆32，导柱31及螺杆32的顶部固定分料台30，导柱31的底部固定有驱动电机33，螺杆32的底部与驱动电机33的输出端相连。当驱动电机33转动时，分料台30就会随着螺杆32的转动而相对于推料台29升降。商标机构位于地垫输送方向上加固条机构的下游，商标机构包括商标架、气动剪刀35，商标架上放置商标料筒34。在加固条8被推送至地垫7表面之后，商标机构会将商标料筒34上的商标剪断，剪断的商标9落在地垫7表面。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。