自动取布装置的制作方法

本发明涉及一种布料移动工具，具体涉及一种自动取布装置。

背景技术：
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布料作为装饰材料中常用的材料。包括有梭织布及针织布等各式布料。布料在衣服制作中起到了相当重要的作用，常常是整个销售空间中不可忽视的主要力量。

在车缝生产过程中，也基本实现了自动机械化生产，但是布料的存放收集大多都是人工手动收集，浪费大量的人力资源，经济效益低，且费时费力，已不能满足生产现代化的今天，虽然，也有少部分通过机械实现自动存取布，但是是通过机械对布料进行穿孔来实现的，这种收集机械不仅结构复杂，操作繁琐，成本高，更易对布料本身造成不必要的损坏，为了解决上述技术问题，特提出一种新的技术方案。

技术实现要素：
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本发明的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供一种自动自动取布装置，它使用方便、操作简单、易于大规模推广应用。

本发明采用的技术方案为：一种自动取布装置，包括连接盘、连接杆及安装板，连接盘与连接杆一端连接，连接杆另一端与安装板连接，安装板与外罩连接，外罩内部设有真空腔，真空腔与真空气接头连接且真空气接头位于外罩外壁上，真空腔内部设有夹取装置，夹取装置的数量不少于1组，所述的外罩底部与吸附底板连接，吸附底板上设有吸气口及弹性夹腰孔。

所述的吸气口的数量不少于1个，所述的弹性夹腰孔的数量与夹取装置的数量相对应。

所述的夹取装置包括弹性夹头、电磁吸盘及弹性夹，所述的弹性夹顶部与真空腔内壁连接，弹性夹底部与弹性夹头连接，弹性夹头的数量为两片，性夹头上设有电磁吸盘，电磁吸盘与控制器通过导线连接，控制器与电源通过导线连接。

所述的夹取装置包括弹性夹、弹性夹头、支架、电机座及电动机，所述的弹性夹顶部与真空腔内壁连接，弹性夹底部与两片弹性夹头连接，弹性夹头前侧或后侧设有电机座，电机座底部与支架连接，支架位于吸附底板上，所述的电机座上设有电动机，电动机与控制器通过导线连接，控制器与电源通过导线连接。

所述的电动机输出轴与螺杆连接，螺杆与移动块通过螺纹连接，移动块与轨道连接，轨道与电机座连接。

本发明的有益效果是：通过控制取布装置将电磁吸盘与电动机对弹性夹头的压紧力调节到0.01-2N；将弹性夹头底部插入布料的插入量调节到合适位置；弹性夹头尖的角度可根据布的材质自由调节角度；将其调节后可以做到不对布的纤维做出破坏，而且在夹取的过程中也会使取布的准确性，使取布的速度增加，使工作效率增。

附图说明：

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明主视图。

图3是本发明仰视图。

图4是本发明实施例二结构示意图。

图5是本发明实施例二电动机示意图。

具体实施方式：

参照各图，一种自动取布装置，包括连接盘1、连接杆2及安装板3，连接盘1与连接杆2一端连接，连接杆2另一端与安装板3连接，安装板3与外罩4连接，外罩4内部设有真空腔7，真空腔7与真空气接头5连接且真空气接头5位于外罩4外壁上，真空腔7内部设有夹取装置，夹取装置的数量不少于1组，所述的外罩4底部与吸附底板8连接，吸附底板8上设有吸气口11及弹性夹腰孔12。

所述的吸气口11的数量不少于1个，所述的弹性夹腰孔12的数量与夹取装置的数量相对应。

所述的夹取装置包括弹性夹头6、电磁吸盘9及弹性夹10，所述的弹性夹10顶部与真空腔7内壁连接，弹性夹10底部与弹性夹头6连接，弹性夹头6的数量为两片，弹性夹头6上设有电磁吸盘9，电磁吸盘9与控制器通过导线连接，控制器与电源通过导线连接。

所述的夹取装置包括弹性夹10、弹性夹头6、支架14、电机座15及电动机13，所述的弹性夹10顶部与真空腔7内壁连接，弹性夹10底部与两片弹性夹头6连接，弹性夹头6前侧或后侧设有电机座15，电机座15底部与支架14连接，支架14位于吸附底板8上，所述的电机座15上设有电动机13，电动机13与控制器通过导线连接，控制器与电源通过导线连接。

所述的电动机13输出轴与螺杆17连接，螺杆17与移动块18通过螺纹连接，移动块18与轨道16连接，轨道16与电机座15连接。

实施例一：首先将电源与车缝机连接，同时将连接盘1连接到车缝机上，通过控制器控制电磁吸盘9工作，此时电磁吸盘9通电后产生磁性，电磁吸盘9会将弹性夹头6吸附，使弹性夹头6向电磁吸盘9运动，弹性夹头6对待取布进行夹取，此装置以电磁吸盘9的相互吸引力为动力实现弹性夹的开合来夹取裁片，达到裁片分离；根据裁片厚度，调节弹性夹10的夹限深度，借助真空腔7的吸气或吹气的辅助，使其能够实现对多布料的抓取；根据裁片面积大小来确定弹性夹10的分布及数量。

实施例二：通过电动机13带动螺杆17旋转，由于螺杆17与移动块18通过螺纹连接，故螺杆17在旋转过程中移动块18会跟随移动，同时移动块18在轨道16上运动，移动块18带动弹性夹头6运动，使两片弹性夹头6相互接近，从而通过弹性夹头6实现夹取目的；此装置用于车缝自动化中，借助三轴机械手或六轴机器人的功能实现裁片单片抓取，按要求放入生产设备中，实现自动化生产；此装置以同步电机滑台为动力实现弹性夹10的开合来夹取裁片，达到裁片分离；根据裁片厚度，调节弹性夹10的夹限深度，借助真空腔7的吸气或吹气的辅助，使其能够实现对多布料的抓取；根据裁片面积大小来确定弹性夹的分布及数量。

通过控制取布装置将电磁吸盘9与电动机13对弹性夹头6的压紧力调节到0.01-2N；将弹性夹头6底部插入布料的插入量调节到合适位置；弹性夹头6尖的角度可根据布的材质自由调节角度；将其调节后可以做到不对布的纤维做出破坏，而且在夹取的过程中也会使取布的准确性，使取布的速度增加，使工作效率增。