本发明涉及衣物清洗领域，尤其涉及一种洗衣机的筒的清洗控制方法及洗衣机。
背景技术：
现有的洗衣机尤其滚筒洗衣机在应用数月之后，其筒壁上会附着大量污垢，主要由油污、皮脂、蛋白质、线屑等杂质组成，附着力极强而且很容易滋生细菌。再次处理衣服时，这些细菌会进入到衣物内，接触到人体后会造成感染，危害用户的健康，因此需要对筒壁进行必要的清洁。
现有滚筒洗衣机筒壁的自清洁功能通常都需要设置单独的自清洗程序，该自清洗程序独立于衣物本身的洗涤过程，隔一段时间才能由用户操作进行一次筒壁清洗，清洗手段也仅限于通过空筒洗涤、喷头洗涤、毛刷清洁或超声波清洗等方式来清洗内筒和外筒。这些筒壁清洗方法存在如下缺陷：第一，独立于衣物本身的洗涤过程，需要另外单独进水，严重浪费水资源；第二，隔一段时间才能进行筒壁清洗，不能及时去除筒壁的污垢，仍然不能完全避免对衣物的二次污染；第三、清洗方式复杂，需要添加额外的洗涤剂或者专门设置筒壁清洁用的部件，导致洗衣机结构更复杂，成本更高。
虽然申请人之前的相关专利申请也涉及了利用衣物洗涤后水对筒壁进行清洗的方法，但是其仍然存在以下缺陷：第一、并不是每次洗衣程序中都对筒壁进行清洗，而是通过一个计数单元控制在多次衣物处理之后才清洗一次筒壁，仍然不能及时去除筒壁的污垢，不能完全避免对衣物的二次污染；第二、在利用洗涤后水对筒壁清洗前，不对水质进行检测，存在对筒壁越洗越脏的隐患；第三、筒壁清洗时的转速预先设定，不能根据衣物的偏心量和负载的大小调节转速，导致能源浪费或者清洗力度不够。
技术实现要素：
本发明针对现有技术洗衣机的筒的清洗方法中存在的缺陷，提供了一种洗衣机的筒的清洗控制方法，可及时对筒壁进行清洗，有效避免对衣物的二次污染，并具有更好的自动检测、自动调节控制功能。
为了解决上述问题，本发明的具体技术方案如下：
一种洗衣机的筒的清洗控制方法，该洗衣机对待洗衣物进行一次或多次清洗处理，每次清洗的过程包括先后进行的洗涤或漂洗阶段和排水阶段，其特征在于：在其中的至少一次清洗处理的洗涤或漂洗阶段和排水阶段之间还包括筒的清洗阶段，该筒的清洗阶段包括以下步骤：s01：对筒内水的浊度值进行检测；如果浊度值低于预设值才能执行步骤s10；s10：以大于洗涤或漂洗阶段转速的第一速度进行高速转筒，直接利用洗涤或漂洗后的水对所述筒进行清洗。
优选地，该筒的清洗阶段还包括在s01和s10之间的步骤s02：对筒内的水位值进行检测；如果水位值低于预设值才能执行步骤s10；如果水位值不低于预设值，则开启排水阀进行排水，直到水位值低于预设值才能执行步骤s10。
优选地，该筒的清洗阶段还包括在s02和s10之间的步骤s03：检测筒内带水衣物的偏心量和负载，并根据该偏心量和负载确定所述第一速度的大小。
优选地，所述步骤s10中的高速转筒为单向转筒或双向交替转筒。
优选地，在倒数第二次清洗处理的洗涤或漂洗阶段和排水阶段之间包括筒的清洗阶段，即在对衣物进行最后一次清洗处理之前对筒进行清洗。该筒的清洗时机的选择，保证了最后一次洗涤或漂洗时，筒壁是清洁的，这样能将筒壁污垢对衣物的二次污染降到最低。
优选地，在最后一次清洗处理的洗涤或漂洗阶段和排水阶段之间包括筒的清洗阶段。这样能保证最后一次清洗处理之后，筒壁保持清洁，尽量减小下一批衣物清洗时筒壁上的污垢对衣物的二次污染。
优选地，所述洗涤或漂洗阶段的转速范围为40-60rpm。
优选地，所述第一速度大于150rpm。
洗衣机可以是波轮洗衣机、滚筒洗衣机、洗干一体机或干洗机。
本发明还涉及一种洗衣机，其包括洗衣筒及控制系统，该洗衣机采用上述的方法对筒进行清洗。
与现有的洗衣机的筒的清洗方法相比，本发明的优势在于：
(1)在每次洗衣过程中都对筒壁进行及时清洗，有效避免了衣物的二次污染；
(2)对筒壁的清洗嵌合在洗衣的过程中，无需独立的筒壁自清洗程序，筒壁清洗用水为洗衣后的水，无需额外用水，极大地节约了水资源，且不影响洗衣本身的程序；
(3)仅仅利用加快筒的旋转速度形成激荡水流即可有效清洗筒壁，无需增加化学剂或辅助清洗部件，简化了结构，降低了成本；
(4)在筒壁清洗前，检测洗涤水的浊度值，避免了浊度值高时筒高速旋转导致脏污洗涤水在内外筒壁间的飞溅，从而造成筒壁附着脏污、越洗越脏的后果；
(5)在筒壁清洗前，检测水位是否满足要求，克服了洗涤筒内存在衣服的情况下电机的负荷较大，水位过高会影响筒的转速的缺陷；
(6)在筒壁清洗前，检测筒内带水衣物的偏心量和负载，可根据该偏心量和负载确定第一速度的大小，有效避免了能源浪费或清洗力度不够的情况发生。
附图说明
图1为本发明优选实施例的筒的清洗方法的控制流程图。
具体实施方式
为了更好地理解本发明，下面结合实施例进一步阐明本发明的内容，但本发明的内容不仅仅局限于下面的实施例。
如图1所示，给出了一种具体应用于洗衣机的筒的清洗方法的控制流程图。
该洗衣机对衣物进行一次或多次清洗，每次清洗的过程包括先后进行的洗涤或漂洗阶段和排水阶段，在其中至少一次清洗的洗涤或漂洗阶段和排水阶段之间还包括筒的清洗阶段，该筒的清洗阶段的控制流程如下：在衣物洗涤或漂洗结束后，洗衣机的控制系统对筒内水的浊度值进行检测。如果浊度值高于预设值，则不启动筒壁清洗程序，直接进入排水阶段；如果浊度值低于预设值，则进一步筒内的水位是否低于预设值。如果水位值高于预设值，则打开排水阀进行排水，直到检测的水位值低于预设值，则启动筒壁清洗程序，以高于正常洗涤或漂洗的速度v1的速度v高速旋转，形成激荡水流，利用水与内筒表面间的摩擦力以及内筒击打水面后飞溅的水滴对内筒外表面和外筒内表面进行清洗，对洗衣机内筒施加了水流冲击的机械力，可有效去除内筒外表面和外筒内表面附着的污垢。高速旋转至洗筒程序结束，停止旋转，然后将洗涤水排出。
该实施例中，可以检测筒内带水衣物的偏心量和负载，控制系统可根据该偏心量和负载确定上述高速旋转的速度v的大小。正常洗涤或漂洗的转速范围为40-60rpm，而速度v则大于150rpm，在电机负荷允许的情况下，速度v越大筒壁清洗效果也越好。
以速度v高速旋转筒时，可以为正向旋转，也可以是反向旋转，采用正向反向交替旋转的清洗效果更佳。
筒的清洗程序可以在倒数第二次衣物清洗的洗涤或漂洗阶段和排水阶段之间进行，即在对衣物进行最后一次漂洗之前对筒进行清洗。
筒的清洗程序可以在最后一次清洗处理的洗涤或漂洗阶段和排水阶段之间包括筒的清洗阶段。
根据实际需要，本实施例所述的筒的清洗方法也能应用于其它类型的衣物处理装置，如洗干一体机或干洗机。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。