一种电脑绣花机机械臂的制作方法

本发明涉及绣花机领域，特指一种电脑绣花机机械臂。

背景技术：

目前市场上也存在着不少类型的绣花机，但是在使用过程当中，会存在质量不稳定、使用寿命短、故障率高、安装维护繁琐、产品成本高、自动化水平低下、运转精度低等问题，类似于下针孔处位置偏移，不易调节到正中，导致安装效率低下；下针孔处，由于本身机构原因太过脆弱，经常会出现断裂的情况；还有线路分布太散开，用户在使用时插线安装效率低；X轴与Y轴尺寸控制困难；故障恢复过程对人的操作依耐性高等诸多问题，所以整个绣花机机械臂领域迫切的需要改革与创新，来不断满足客户的要求。

因此，本发明人对此做进一步研究，研发出一种电脑绣花机机械臂，本案由此产生。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种电脑绣花机机械臂，提高了绣花机的整体性能。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种电脑绣花机机械臂，包括送线机构、控线机构、导轨，所述送线机构通过连接架与导轨连接，所述导轨能相对与连接架上下移动，所述导轨下端设置有同步轮，所述同步轮中开设有过线孔，所述控线机构设置在送线机构下方，控线机构包括集成板、走线轮、控线杆，所述走线轮设置在集成板上，所述控线杆的一端枢接在走线轮旁，控线杆的另一端设置有过线环，且控线杆能在集成板开设的扇形凹槽中往返滑动，绣线经过送线机构、控线机构、再通过同步轮中的过线孔穿出。

进一步，所述扇形凹槽中设置有弹簧压环，扇形凹槽旁设置有挡圈，所述挡圈下设置有感应器，所述感应器与控线杆下的电机联动。

进一步，所述弹簧压簧与控线杆的枢接点通过扭簧连接，所述扭簧能迫使控线杆趋向挡圈运动。

进一步，所述送线机构包括外壳、送线滚筒、送线轮，所述外壳相对的两侧面各开设有滑孔，所述滑孔中设置有滑动螺栓，所述送线滚筒的两端通过轴销以可滑动的方式设置在滑动螺栓上，且滑动螺栓上还设置有压缩弹簧，所述送线轮设置在送线滚筒旁，送线滚筒在弹簧的作用下紧贴着送线轮。

进一步，所述送线滚筒与送线轮两侧的外壳中各设置有两根限位柱。

进一步，所述滑轨与连接架之间的倾斜角度为5°。

进一步，所述连接架上设有过渡弹簧，所述过渡弹簧位于送线机构与控线机构之间。

采用上述方案后，本发明与现有技术相比，具有以下优点：

实现了灵活传动与即时性传动功能二合一，保证了机体的整体结构刚性与动力传递的完整性，使用寿命更长、运转精度更高。

附图说明

图1是本发明的示意图；

图2是送线机构的示意图之一，

图3是送线机构的示意图之二，

图4是控线机构的示意图。

标号说明

连接架1，过渡弹簧11，导轨2，

送线机构3，外壳31，送线滚筒32，送线轮33，滑动螺栓34，

压缩弹簧35，限位柱36，电机一37，轴销38。

控线机构4，集成板41，走线轮42，控线杆43，过线环44，

扇形凹槽45，弹簧压环46，挡圈47，感应器48，

集成电路控制板5，过线孔6，同步轮7。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。

如图所示，一种电脑绣花机机械臂，包括送线机构3、控线机构4、导轨2，送线驱动机构包括外壳31、送线滚筒32、送线轮33，外壳31相对的两侧面各开设有滑孔，滑孔中设置有滑动螺栓34，送线滚筒32的两端通过轴销38以可滑动的方式设置在滑动螺栓34上，送线轮33设置在送线滚筒32旁，通过在滑动螺栓34上设置压缩弹簧35，使送线滚筒32在弹簧的作用下紧贴着送线轮33，这样送线轮33在电机一37驱动下转动使，可以更稳定的进行送线，不会产生位移或者松弛。

在送线滚筒32与送线轮33两侧的外壳31中各设置有两根限位柱36，作为送线时的引导，在送线轮33上开设有若干凹槽，可以增加送线时的摩擦力。

设置在送线机构3下方的控线机构4包括集成板41、走线轮42、控线杆43，走线轮42设置在集成板41上，控线杆43的一端枢接在走线轮42旁，该枢接点下设置有电机二，控线杆43的另一端设置有过线环44，电机二控制控线杆43能在集成板41开设的扇形凹槽45中滑动，且扇形凹槽45中设置有弹簧压环46，弹簧压簧与控线杆43的枢接点通过扭簧连接，扭簧能迫使控线杆43趋向挡圈47运动，扇形凹槽45旁设置有用于阻挡控线杆43的挡圈47，挡圈47下设置有感应器48，感应器48与控线杆43下的电机二联动。

绣线从送线机构3的送线轮33出来后，经过连接架1上的过渡弹簧11，再绕过走线轮42、通过过线环44，使绣线在传送过程中保持在一个直平面上，然后根据实际需要的振幅，调节弹簧压环46在扇形凹槽45中的位置，控线杆43碰到挡圈47，使感应器48产生感应电流，通过电机驱动控线杆43滑动，感应器48断电，弹簧压环46与控线杆43之间的扭簧迫使控线杆43返回，从而实现控线杆43的来回摆动，为绣线提供了恰到好处的张力，使绣线不致于过紧或过松，在刺绣过程中运转的更加流畅。

送线机构3通过连接架1与导轨2连接，导轨2通过气缸驱动能相对于连接架1上下移动，导轨2下端设置有同步轮7，同步轮7中开设有过线孔6，绣线经过送线机构3、控线机构4、再通过同步轮7的过线孔6穿出(配合下针头)。

滑轨与连接架1之间的倾斜角度为5°，可以使气缸与导轨2在往复运动过程中，X-Y向同时发生位移，精确巧妙的避开了过线孔6与下针头的碰撞。

通过设置多线程集成电路控制板5，将线路集成功能、开关控制功能、数码显示功能三合一。

上述仅为本发明的具体实施例，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。