1.一种大裁片分离装置，其特征在于，包括：
水平设置的摩擦轮，
竖直设置的固定板，固定板的顶端通过一柔性硬质件悬挂定位，固定板的底端转动设置所述摩擦轮，固定板上设有旋转驱动件，所述摩擦轮通过传动机构与所述旋转驱动件相连，摩擦轮在旋转驱动件的驱动下绕摩擦轮轴线旋转且将大裁片带起分离，柔性硬质件使摩擦轮在竖直面内具有摆动自由度。
2.根据权利要求1所述的大裁片分离装置，其特征在于：所述柔性硬质件为弹性金属片。
3.根据权利要求1所述的大裁片分离装置，其特征在于：所述摩擦轮由两个滚轮与连接轮构成，两个滚轮分别固定在连接轮的两侧，连接轮转动穿设在所述固定板上。
4.根据权利要求3所述的大裁片分离装置，其特征在于：所述传动机构为传动带，所述传动带一端绕设在与所述旋转驱动件相连的主动轮上，所述传动带的另一端绕设在所述连接轮上。
5.根据权利要求1所述的大裁片分离装置，其特征在于：所述摩擦轮的长度与所述大裁片的宽度匹配。
6.根据权利要求1所述的大裁片分离装置，其特征在于：所述摩擦轮上固定设有使所述大裁片分离装置的重心处于所述固定板的中心线上的重心调节组件。
7.根据权利要求1所述的大裁片分离装置，其特征在于：所述柔性硬质件仅使所述摩擦轮在含摩擦轮轴线的竖直面内具有摆动自由度。