一种高速剑杆毛巾织机的制作方法

本发明涉及一种高速剑杆毛巾织机，属于纺织机械的技术领域。

背景技术：

据中国纺织机械协会《纺机行业“十三五”发展指导意见》分析，中国织造设备的开发应进一步契合未来新型织造技术的发展趋势，朝着模块化、通用性、高质量、高速高效、环保等方向发展。其中差异化织机，特种织机是未来重点发展方向。发展满足特种织机需要的高性能毛巾织机、大提花织机、地毯织机，适应纺织工业产品结构调整的需要，可以为纺织机械制造企业带来广泛的发展机会。

毛巾是人们日常生活中不可或缺的必需品之一。随着人民生活水平的提高，对毛巾的需求也在大幅度上升。我国毛巾目前实际用量为每人每年1-1.2条，而发达国家达到每人每年10条以上。如果我们人均每年从1条达到2条，则国内厂家将会来不及生产，达到3-5条，则会供不应求。毛巾、浴巾等日用品市埸极为庞大，这个庞大的巾被类毛圈织物市场，也为我国毛巾织机的发展提供了广阔的市场前景。

在目前剑杆毛巾织机领域，主要是二种型式的剑杆毛巾织机，一种是曲轴打纬、连杆引纬的中低速剑杆毛巾织机；一种是凸轮打纬，采用连杆、凸轮或螺旋桨引纬的高速剑杆毛巾织机。中低速剑杆毛巾织机以747型或736型为主，车速一般在200转/分以下，售价一般在7万元左右以下；高速剑杆毛巾织机进口以G9200、GT-MAX或R88型为主，车速一般在400转/分，售价一般在40万元以上，国产仿制的高速剑杆毛巾织机售价一般也在26万以上。

以上二种型式的剑杆毛巾织机，国产机的差价达到了近二十万元。近年来由于市场要素发生了很多变化，比如人工工资、原料、物流、管理或财务等成本都在上涨，中低速剑杆毛巾织机面临生产经营成本的考验，而高速剑杆毛巾织机又太贵。所以开发一款车速在330转/分，售价在15万元左右的高速剑杆毛巾织机，已成为市埸迫切需要的一种机型。YJTPS600高速剑杆毛巾织机就是为这种市埸需要而开发的一款新机型。

目前国内中、低速的剑杆毛巾织机存在以下缺陷：1、整体机架强度不够，重量不够，震动大。2、起毛机构零件精度低，易磨损，有间隙。3、打纬机构曲轴与牵手联接用的是铜衬套，易磨损、有间隙，打纬力不够大。4、引纬装置上的传剑箱部分要随筘座一起前后摆动，增加了打纬负荷。5、没有毛巾专用独立绞边装置。6、中低速的剑杆毛巾织机归根到底最大的缺陷就是车速上不去。

有基于此，提出本发明。

技术实现要素：

针对现有技术中的上述技术问题，本发明的目的是提供一种高速剑杆毛巾织机，适应车速在330转/分，售价在15万元左右，且能织造特厚重毛圈织物。

为达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种高速剑杆毛巾织机，包括机架，所述的机架上安装有相互配合工作的起毛装置、打纬装置、左引纬装置、右引纬装置和独立绞边装置，所述的机架包括左墙板和右墙板，所述起毛装置安装在机架的中间和左墙板内侧；所述打纬装置安装在机架的中间和左、右墙板内侧；所述左引纬装置安装在机架的左外侧和左墙板内；所述右引纬装置安装在机架的右外侧和右墙板内；所述独立绞边装置安装在机架的右墙板上。

所述的机架包括胸梁、前下梁、后上梁和后下梁，所述胸梁、前下梁、后上梁和后下梁上设有中间支撑，所述的中间支撑通过连接板连接有后支撑，所述左墙板和右墙板安装在胸梁、前下梁、后上梁和后下梁的两端，所述的左墙板连接有卷取左箱体，所述的卷取左箱体连接有送经左墙板，所述的送经左墙板通过左支撑座固定；所述右墙板连接有卷取右箱体，所述的卷取右箱体连接有送经右墙板，所述的送经右墙板通过右支撑座固定，所述的左支撑座和右支撑座均设有横梁压盖。

所述的送经左墙板从机架的上部往下依次包括送经左上墙板、送经左中墙板和送经左下墙板；所述的送经右墙板送机架的上部往下依次包括送经右上墙板、送经右中墙板和送经右下墙板。

所述的起毛装置包括起毛驱动机构、起毛控制机构和起毛工作机构，所述的起毛控制机构包括动力传输组件、上拉杆组件和张力复位机构，所述的起毛驱动机构通过动力传输组件为上拉杆组件提供动力，并通过张力复位机构复位，所述的上拉杆组件驱动起毛工作机构工作。

所述的起毛工作机构包括箍座脚偏心轮轴，所述的箍座脚偏心轮轴上安装有偏心轮轴，所述的偏心轮轴上并列安装有若干个中间箍座脚，所述中间箍座脚与偏心轮轴之间通过联轴节固定，且偏心轮轴的端部设有起毛小齿轮，所述起毛小齿轮的外侧设有偏心轮，所述偏心轮的外侧设有偏心连杆，所述的偏心连杆连接有主摆臂，所述的主摆臂连接有筘座，所述的筘座上安装有钢筘；所述的动力传输组件包括电子起毛底座，所述的电子起毛底座上安装有起毛减速器，所述的起毛减速器连接有伺服电机和起毛上拉臂，所述的起毛上拉臂与上拉杆组件连接，所述的上拉杆组件连接有限位臂，所述的限位臂与张力复位机构连接；所述的上拉杆组件包括与起毛上拉臂连接的缓冲块，所述的缓冲块通过起毛关节轴承连接有起毛拉杆，所述起毛拉杆的下端与限位臂连接，且起毛拉杆上设有缓冲弹簧；所述的张力复位机构包括起毛拉簧固定座，所述起毛拉簧固定座上起毛拉簧拉杆销，所述起毛拉簧拉杆销上设有起毛拉簧，所述起毛拉簧的端部通过起毛拉簧滑轮与限位臂连接；所述的起毛驱动机构包括起毛固定座，所述起毛固定座内安装有拉杆销轴，所述的拉杆销轴上套有拉杆，所述起毛固定座上套装有支承座，所述支承座上设有与起毛小齿轮啮合的铜齿瓦，且支承座内连接有摆动拉杆，所述的摆动拉杆与拉杆连接，且摆动拉杆通过限位臂限位。

所述的打纬装置包括主动轴，所述主动轴的两端分别安装有左传动齿轮轴和右传动齿轮轴，所述右传动齿轮轴的一侧设有右传动大齿轮，所述的右传动大齿轮与右传动齿轮轴啮合，所述左传动齿轮轴的一侧设有左传动大齿轮，所述左传动大齿轮与左传动齿轮轴啮合，所述的左传动大齿轮和右传动大齿轮均连接有打纬连杆组件，所述的打纬连杆组件形成打纬。

所述的打纬连杆组件包括曲轴，所述的左传动大齿轮、右传动大齿轮安装在曲轴上，所述的曲轴通过短牵手连接有打纬杆，所述打纬杆的打纬轴与中间筘座脚连接，所述中间筘座脚上设有导轨座和筘座，所述的筘座上安装有钢筘。

所述的左引纬装置包括一组六连杆工作机构、一组左行星齿轮机构和两组左螺旋锥齿轮传动机构，所述的六连杆工作机构驱动所述左行星齿轮机构来回转动，带动所述左螺旋锥齿轮传动机构来回转动，实现引纬；

所述的六连杆工作机构包括安装在左墙板上的左曲轴和左三角摆臂固定轴，所述左三角摆臂固定轴上安装有左三角摆臂，所述的左曲轴上安装有左传动大齿轮，所述左传动大齿轮通过左偏心销压板安装有左偏心销，所述的左偏心销连接有左长连杆，所述的左长连杆与左三角摆臂的一端连接，所述左三角摆臂的另一端连接有左短连杆，所述的左短连杆通过左短连杆销连接有左摆动臂，所述的左摆动臂与左行星齿轮机构连接。

所述的左行星齿轮机构包括左行星齿轮固定轴和左内齿轮，所述的左内齿轮与左摆动臂连接，所述的左行星齿轮固定轴通过左行星齿轮座安装有左行星齿轮，所述左行星齿轮的一侧设有左传剑齿轮轴，所述的左传剑齿轮轴与左行星齿轮啮合，所述的左行星齿轮与左内齿轮啮合。

所述的左螺旋锥齿传动机构包括固定在左行星齿轮固定轴上的左传剑下箱体，所述左传剑下箱体和左行星齿轮固定轴之间设有左传剑齿轮轴，所述左传剑齿轮轴上安装有左螺旋锥齿轮一，所述左传剑下箱体上固定有左传剑上箱体，所述左传剑上箱体内安装有左螺旋锥齿轮二，所述的左螺旋锥齿轮二上安装有左螺旋锥齿轮三，所述的左螺旋锥齿轮三与左螺旋锥齿轮一啮合，左传剑上箱体的上部安装有左螺旋锥齿轮四，所述的左螺旋锥齿轮四与左螺旋锥齿轮二啮合。

所述的右引纬装置包括一组三连杆机构、一组右行星齿轮机构和两对右螺旋锥齿轮传动机构，所述三连杆机构驱动所述右行星齿轮机构来回转动，带动所述两对右螺旋锥齿轮传动机构来回转动，实现引纬；所述的三连杆机构包括安装在右墙板上的右曲轴，所述的右曲轴上固定有右引纬传动大齿轮，所述的右引纬传动大齿轮上固定有右偏心盘，所述右偏心盘通过右偏心销压板固定有右偏心销，所述的右偏心销连接有右连杆，所述的右连杆通过右连杆销连接有右摆动臂，所述的右摆动臂与右行星齿轮机构连接。

所述的右行星齿轮机构包括右行星齿轮固定轴和右内齿轮，所述的右内齿轮与右摆动臂连接，所述的右行星齿轮固定轴通过右行星齿轮座安装有右行星齿轮，所述右行星齿轮的一侧设有右传剑齿轮轴，所述的右传剑齿轮轴与右行星齿轮啮合，所述的右行星齿轮与右内齿轮啮合。

所述的右螺旋锥齿传动机构包括固定在右行星齿轮固定轴上的右传剑下箱体，所述右传剑下箱体和右行星齿轮固定轴之间设有右传剑齿轮轴，所述右传剑齿轮轴上安装有右螺旋锥齿轮一，所述右传剑下箱体上固定有右传剑上箱体，所述右传剑上箱体内安装有右螺旋锥齿轮二，所述的右螺旋锥齿轮二上安装有右螺旋锥齿轮三，所述的右螺旋锥齿轮三与右螺旋锥齿轮一啮合，右传剑上箱体的上部安装有右螺旋锥齿轮四，所述的右螺旋锥齿轮四与右螺旋锥齿轮二啮合。

所述的独立绞边装置包括独立绞边箱体，所述独立绞边箱体上安装有传动轴、凸轮轴和摆杆轴，所述传动轴上安装有齿轮一和齿轮二，所述的凸轮轴上安装有齿轮三、绞边凸轮一和绞边凸轮二，所述的齿轮三和齿轮二啮合，所述摆杆一的轴承与绞边凸轮一贴合，所述摆杆二的轴承与绞边凸轮二贴合；所述的摆杆轴上安装有摆杆一和摆杆二，所述的摆杆一连接有摆杆接长杆一，所述的摆杆二连接有摆杆接长杆二，所述的摆杆接长杆一和摆杆接长杆二均设有绞边滑轮，所述的绞边滑轮上设有钢丝，所述的钢丝绕在滑轮上，所述的滑轮位于独立绞边箱体上。

本发明的高速剑杆毛巾织机，克服了现有中低速剑杆毛巾织机的不足，与现有中低速剑杆毛巾织机相比具有如下有益效果：

1、本发明整体机架强度强，刚性好，重量重，整体感觉漂亮大气，机器工作震动小；

2、本发明中的起毛装置设计合理，零件精度高，工作灵活可靠，控制精确，随时随工艺要求而变；

3、本发明中的打纬装置的创新设计，实现大张力打纬，能织造特厚重毛巾织物；

4、本发明中的左引纬装置密封在左墙板内和箱体内，工作环境大大改善，保证了机器高速运转和使用的可靠性；

5、本发明中的右引纬装置密封在右墙板内和箱体内，工作环境大大改善，引纬零件制造精度高，安装精度高，机器高速运转的可靠性得到了保证；

6、本发明中的毛巾专用独立绞边装置的应用，大大改善了接纬剑释放纬纱后，纬纱的工作状况，提高了织造效率；

7、本发明中的车速能做到330转/分，性价比高，且能织造特厚重毛圈织物。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的A-A 方向剖视结构示意图；

图3为图1 的B向结构示意图；

图4为图1 的C向结构示意图；

其中，1为机架，2为起毛装置、3为打纬装置、4为左引纬装置、5为右引纬装置、6为独立绞边装置；

图5为本发明中的机架的结构示意图；

图6为图5的B向剖视结构示意图；

图7为图5 的A-A 方向剖视结构示意图；

其中，11为送经左下墙板、12为卷取左箱体、13为左墙板、14为左支撑座、15为送经左中墙板、16为送经左上墙板、17为胸梁、18为后支撑、19为中间支撑、110为后上梁、111为前下梁、112为后下梁、113为送经右上墙板、114为送经右中墙板、115为右支撑座、116为右墙板、117为卷取右箱体、118为送经右下墙板、119为横梁压盖，120为连接板；

图8为本发明中的起毛装置的结构示意图；

图9为图8的A-A 方向剖视结构示意图；

图10为图8 的B-B 方向剖视结构示意图；

其中，21为起毛拉簧固定座、22为起毛拉簧拉杆销、23为起毛拉簧、24为拉杆、25为拉杆销轴、26为支承座、27为起毛固定座、28为起毛小齿轮、29为铜齿瓦、210为起毛拉杆、211为电子起毛底座、213为起毛减速器、214为伺服电机、215为起毛上拉臂、216为起毛减速器轴、217为缓冲块、218为起毛关节轴承、219为缓冲弹簧、220为中间筘座脚、221为联轴节、222为偏心轮轴、223为打纬轴、224为筘座脚偏心轮轴、225为限位臂、226为限位臂座、227为支承座销、228为摆动拉杆、229为摆动拉杆销、230为限位臂支轴、231为拉杆关节轴承、232为起毛拉簧滑轮、233为偏心轮、234为筘座、235为钢筘、236为主摆臂、237为主摆臂销、238为偏心连杆销、239为偏心连杆；

图11为本发明中的打纬装置的结构示意图；

图12为图11的A-A 方向剖视结构示意图；

图13为图11 的B向结构示意图；

图14为图11的C向结构示意图；

其中，31为左传动齿轮轴、32为打纬杆、35为导轨座、37为主动轴、38为联轴器、39为右传动齿轮轴、311为曲轴、312为短牵手、313为连杆销、316为右传动大齿轮、317为左传动大齿轮；

图15为本发明中的左引纬装置的结构示意图；

图16为图15的B向结构示意图；

图17为图16的A-A 剖视结构示意图；

其中，42为左三角摆臂固定轴、43为左三角摆臂、44为左传剑齿轮轴、45为左偏心销压板、46为左偏心销、47为左长连杆、48为左曲轴、49为左三角摆臂销、410为左引纬传动大齿轮、411为左传剑下箱体、412为左传剑上箱体、413为左螺旋锥齿轮二、414为左传剑轮座、415为左轴承盖、416为左螺旋锥齿轮四、417为左挡盖、418为左螺旋锥齿轮三、419为左传剑箱座、420为左螺旋锥齿轮一、421为左传剑齿轮轴、422为左行星齿轮座、423为左内齿轮、424为左摆动臂、425为左行星齿轮固定轴、426为左行星齿轮、427为左短连杆、428为左短连杆销；

图18为本发明中的右引纬装置的结构示意图；

图19为图18的B向结构示意图；

图20为图19的A-A方向剖视结构示意图；

其中，52为右连杆销、53为右摆动臂、54为右传动齿轮轴、55为右偏心销压板、56为右偏心销、57为右连杆、58为右曲轴、59为右偏心盘、510为右引纬传动大齿轮、511为右传剑下箱体、512为右传剑上箱体、513为右螺旋锥齿轮二、514为右传剑轮座、515为右轴承盖、516为右螺旋锥齿轮四、517为右挡盖、518为右螺旋锥齿轮三、519为右传剑箱座、520为右螺旋锥齿轮一、521为右传剑齿轮轴、522为右行星齿轮座、523为右内齿轮、524为右行星齿轮固定轴、525为右行星齿轮；

图21为本发明中的独立绞边装置的结构示意图；

图22为图21的A向剖视结构示意图；

其中，61为独立绞边箱体、62为15牙齿轮、63为传动轴、64为摆杆轴、65为摆杆、66为摆杆接长杆、67为钢丝、68为3/3摆杆接长杆、69为绞边滑轮、610为滑轮垫圈、611为塑料滑轮、612为滑轮固定板、613为45牙齿轮、614为绞边凸轮、615为3/3绞边凸轮、616为凸轮轴、617为绞边轴承盖，618为轴承封盖，619为50牙齿轮固定座，620为50牙齿轮、621为摆杆二。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。

如图1-22所示，本发明的高速剑杆毛巾织机，包括机架，机架上安装有相互配合工作的起毛装置、打纬装置、左引纬装置、右引纬装置和独立绞边装置，机架包括左墙板和右墙板，起毛装置安装在机架的中间和左墙板内侧；打纬装置安装在机架的中间和左、右墙板内侧；左引纬装置安装在机架的左外侧和左墙板内；右引纬装置安装在机架的右外侧和右墙板内；独立绞边装置安装在机架的右墙板上。

本发明中的机架包括胸梁17、前下梁111、后上梁110和后下梁112，胸梁17、前下梁111、后上梁110和后下梁112的两端分别安装有左墙板13和右墙板116，左墙板13连接有卷取左箱体12，卷取左箱体12连接有送经左墙板，送经左墙板从机架的上部往下依次包括送经左上墙板16、送经左中墙板15和送经左下墙板11，送经左墙板通过左支撑座14固定，左支撑座14设有横梁压盖119。右墙板116连接有卷取右箱体117，卷取右箱体117连接有送经右墙板，送经右墙板从机架的上部往下依次包括送经右上墙板113、送经右中墙板114和送经右下墙板118，送经右墙板通过右支撑座115固定，右支撑座115均设有横梁压盖119。

进一步设置的，本发明中的胸梁17、前下梁111、后上梁110和后下梁112上设有中间支撑19，中间支撑19通过连接板120连接有后支撑18，起到加强整固的作用。

本发明中的起毛装置包括起毛驱动机构、起毛控制机构和起毛工作机构，起毛控制机构包括动力传输组件、上拉杆组件和张力复位机构，起毛驱动机构通过动力传输组件为上拉杆组件提供动力，并通过张力复位机构复位，上拉杆组件驱动起毛工作机构工作。

本发明中的起毛工作机构包括起毛小齿轮28、偏心轮轴222、中间筘座脚220、筘座脚偏心轮轴224、联轴节221、打纬轴223、偏心轮233、偏心连杆239、偏心连杆销238、主摆臂236、主摆臂销237、筘座234和钢筘235。其中，6个中间筘座脚220（具体数量视门幅而变）安装在打纬轴223上，起毛小齿轮28，筘座脚偏心轮轴224，偏心轮轴222通过联轴节221联成一根起毛动力传输轴。筘座脚偏心轮轴224安装在中间筘座脚220上，由中间筘座脚220两端轴承支承。偏心轮233套在筘座脚偏心轮轴224上，偏心连杆239通过轴承安装在偏心轮233外，主摆臂销237安装在中间筘座脚220上，主摆臂236套在主摆臂销237上，通过偏心连杆销238与偏心连杆239相连。筘座234安装主摆臂236上，钢筘235安装在筘座234里。起毛机械工作机构工作时，动力从起毛小齿轮28传进来，来回转动，带动偏心轮233来回转动，套在外面的偏心连杆239跟着偏心轮233作前后摆动，从而带动主摆臂236，筘座234，钢筘235绕主摆臂销237前后摆动，形成筘动起毛方式。

本发明中的动力传输组件包括伺服电机214、起毛减速器213、电子起毛底座211、起毛减速器轴216、起毛上拉臂215、限位臂225，限位臂座226，限位臂支轴230；上拉杆组件包括缓冲块217、起毛关节轴承218、缓冲弹簧219、起毛拉杆210和拉杆关节轴承231。其中，电子起毛底座211固定在左墙板13上，起毛减速器213固装在电子起毛底座211上，伺服电机214、起毛减速器轴216安装在起毛减速器213上，起毛上拉臂215固定在起毛减速器轴216上，缓冲块217、起毛关节轴承218、缓冲弹簧219、起毛拉杆210和拉杆关节轴承231组成上拉杆组件，分别固定在起毛上拉臂215和限位臂225上，限位臂座226固定在左墙板13，限位臂支轴230安装在限位臂座226里，限位臂225固装在限位臂支轴230上。

本发明中的起毛拉簧滑轮232、起毛拉簧23、起毛拉簧拉杆销22和起毛拉簧固定座21组成张力复位机构，起毛拉簧固定座21固定在左墙板13上，起毛拉簧滑轮232固定在限位臂225上，在起毛机械控制机构工作时，起稳定机构和快速复位的作用。

本发明中的起毛驱动机构包括拉杆24、起毛固定座27、拉杆销轴25、支承座26、铜齿瓦29、支承座销227、摆动拉杆228、摆动拉杆销229和打纬轴223。其中，起毛固定座27跟打纬轴223联在一起，支承座26活套在起毛固定座27上，拉杆销轴25装在起毛固定座27里，拉杆24活套在拉杆销轴25上，铜齿瓦29固定在支承座26上，与起毛小齿轮28相啮合，摆动拉杆228通过支承座销227与支承座26相联接，摆动拉杆228和拉杆24通过摆动拉杆销229相联接，摆动拉杆销229上安装有轴承，轴承嵌在限位臂225的滑槽里。

本发明中的起毛驱动机构不工作时，支承座26、起毛固定座27、铜齿瓦29、拉杆销轴25、拉杆24、支承座销227、摆动拉杆228、起毛小齿轮28和摆动拉杆销229分别绕打纬轴223摆动，摆动拉杆销229上的轴承一方面绕打纬轴223摆动，一方面受制约，在限位臂225的滑槽里摆动，这样起毛机械控制机构不工作时，铜齿瓦29和起毛小齿轮28是相对静止的。

本发明中的起毛机械控制机构工作时，伺服电机214转动，通过起毛减速器213带动起毛上拉臂215顺时针转，带动缓冲块217、起毛关节轴承218、缓冲弹簧219、起毛拉杆210和拉杆关节轴承231上拉，带动限位臂225绕限位臂支轴230逆时针转动，通过限位臂225的滑槽压摆动拉杆销229上的轴承向左移动，通过摆动拉杆228和支承座销227压支承座26绕打纬轴223逆时针转动，这样铜齿瓦29和起毛小齿轮28就有一个位移，铜齿瓦29带动起毛小齿轮28旋转，将起毛动力和起毛的大小传导到起毛机械工作机构。起毛的大小由伺服电机214的转动圈数来控制。

本发明中的打纬装置包括主动轴37，主动轴37的两端分别安装有左传动齿轮轴31和右传动齿轮轴39。使用时，右传动齿轮轴39、主动轴37和左传动齿轮轴31通过联轴器38联接在一起，固定安装在左墙板13和右墙板116上。右传动齿轮轴39的一侧设有右传动大齿轮316，右传动大齿轮316与右传动齿轮轴39啮合，左传动齿轮轴31的一侧设有左传动大齿轮317，左传动大齿轮317与左传动齿轮轴31啮合，左传动大齿轮317和右传动大齿轮316均连接有打纬连杆组件，打纬连杆组件形成打纬。

本发明中的打纬连杆组件包括曲轴311，左传动大齿轮317、右传动大齿轮316安装在曲轴311上，曲轴311通过短牵手312连接有打纬杆32，打纬杆32通过连杆销313安装在短牵手312上，且打纬杆32的打纬轴223与中间筘座脚220连接，中间筘座脚220上设有导轨座35和筘座234，筘座234上安装有钢筘235。

打纬时，动力从右传动齿轮轴39传进，带动两侧啮合的右传动大齿轮316、左传动大齿轮317旋转，从而带动曲轴311转动；通过短牵手312、连杆销313和打纬杆32，使得筘座234、钢筘235、中间筘座脚220和导轨座35绕打纬轴223前后摆动，形成打纬。

本发明中的左引纬装置包括一组六连杆工作机构、一组左行星齿轮机构和两组左螺旋锥齿轮传动机构，六连杆工作机构摆动，驱动左行星齿轮机构来回转动，通过左传剑齿轮轴带动两组左螺旋锥齿轮传动机构来回转动，从而实现引纬。

本发明中的一组六连杆工作机构包括左墙板13，左三角摆臂固定轴42、左三角摆臂43、左传剑齿轮轴44、左偏心销压板45、左偏心销46、左长连杆47、左曲轴48、左三角摆臂销49、左引纬传动大齿轮410、左短连杆427、左短连杆销428、左摆动臂424和左行星齿轮固定轴425。其中，左三角摆臂固定轴42固定在左墙板13上，左三角摆臂43通过轴承活套在左三角摆臂固定轴42上。左引纬传动大齿轮410固定在左曲轴48上，左曲轴48活套在左墙板13上，左偏心销46通过左偏心销压板45固定在左引纬传动大齿轮410上，形成偏心连杆，偏心的大小可以调节。左偏心销46通过左长连杆47，左三角摆臂销49与左三角摆臂43左侧相连，左摆动臂424安装在左行星齿轮固定轴425上，左三角摆臂43与左摆动臂424通过左三角摆臂销49，左短连杆427、左短连杆销428相连，这样从左引纬传动大齿轮410到左摆动臂424，就形成了一组六连杆工作机构。

六连杆工作机构工作时，动力从左传剑齿轮轴44输入，带动左引纬传动大齿轮410旋转，安装在左引纬传动大齿轮410上的左偏心销46旋转，通过左长连杆47拉动左三角摆臂43绕左三角摆臂固定轴42左右摆动，左三角摆臂43的右侧通过左三角摆臂销49，左短连杆427、左短连杆销428推动左摆动臂424绕左行星齿轮固定轴425的中心上下摆动，完成六连杆工作机构的工作。

本发明中的一组左行星齿轮机构包括左行星齿轮固定轴425、左内齿轮423、左行星齿轮座422、左行星齿轮426和左传剑齿轮轴421。左行星齿轮固定轴425固定在打纬轴上，左内齿轮423固定在左摆动臂424上，左行星齿轮座422，左行星齿轮426固定在左行星齿轮固定轴425上，左内齿轮423与三个左行星齿轮426相啮合，左传剑齿轮轴421插在三个左行星齿轮426中间，形成一组行星齿轮机构。

本发明中的左行星齿轮机构工作时，联接在六连杆工作机构的左摆动臂424上的左内齿轮423，随着左摆动臂424上下摆动而来回转动，带动左行星齿轮426来回转动，再传动左传剑齿轮轴421来回转动，完成左行星齿轮机构的工作。

本发明中的两对左螺旋锥齿轮传动机构包括左传剑齿轮轴421、左螺旋锥齿轮一420，左螺旋锥齿轮三418、左传剑下箱体411、左传剑上箱体412、左挡盖417、左螺旋锥齿轮二413、左螺旋锥齿轮四416、左传剑箱座419、左传剑轮座414和左轴承盖415。其中，左螺旋锥齿轮一420为左62牙螺旋锥齿轮，左螺旋锥齿轮二413为左27牙螺旋锥齿轮，左螺旋锥齿轮三418为左22牙螺旋锥齿轮，左螺旋锥齿轮四416为左26牙螺旋锥齿轮。左传剑下箱体411固定在左行星齿轮固定轴425上，左传剑上箱体412固定在左传剑下箱体411上，左传剑齿轮轴421安装在左传剑下箱体411和左行星齿轮固定轴425之间，左62牙螺旋锥齿轮420固定在左传剑齿轮轴421上，左22牙螺旋锥齿轮418与左62牙螺旋锥齿轮420相啮合，左22牙螺旋锥齿轮418安装在左27牙螺旋锥齿轮413上，左27牙螺旋锥齿轮413安装在左传剑上箱体412里，左挡盖417安装在左传剑上箱体412上，起挡轴承的作用，左传剑箱座419安装在左传剑下箱体411外面，起密封的作用，左26牙螺旋锥齿轮416安装在左传剑上箱体412上部，与左27牙螺旋锥齿轮413相啮合，左传剑轮座414、左轴承盖415安装在左传剑上箱体412上，起密封和防护作用。

两对左螺旋锥齿轮传动机构工作时，左传剑齿轮轴421来回转动，带动其上的左62牙螺旋锥齿轮420来回转动，带动相啮合的左22牙螺旋锥齿轮418来回转动，左22牙螺旋锥齿轮418带动固定在一起的左27牙螺旋锥齿轮413来回旋转，左27牙螺旋锥齿轮413最后带动相啮合的左26牙螺旋锥齿轮416来回转动，从而完成左侧引纬的工作。

本发明中的右引纬装置包括一组三连杆机构，一组右行星齿轮机构和两对右螺旋锥齿轮传动机构。三连杆机构摆动，驱动右行星齿轮机构来回转动，通过右传剑齿轮轴带动两对右螺旋锥齿轮来回转动，从而实现引纬。

本发明中的三连杆机构包括右墙板116、右传动齿轮轴54、右偏心销压板55、右偏心销56、右曲轴58、右引纬传动大齿轮510、右偏心盘59、右连杆57、右连杆销52、右摆动臂53和右行星齿轮固定轴524。其中，右引纬传动大齿轮510固定在右曲轴58上，右曲轴58活套在右墙板116上，右曲轴58和左曲轴48实现同步传动，右偏心销56通过右偏心销压板55固定在右偏心盘59上，形成偏心连杆，且偏心的大小可以调节。右偏心盘59固定在右引纬传动大齿轮510上，右摆动臂53安装在右行星齿轮固定轴524上，右连杆57一端与右偏心销56相联，另一端与右摆动臂53通过右连杆销52相连，这样从右引纬传动大齿轮510到右摆动臂53，就形成了一组三连杆机构。

本发明中的三连杆机构工作时，动力从右传动齿轮轴54输入，带动右引纬传动大齿轮510旋转，安装在右引纬传动大齿轮510上的右偏心盘59、右偏心销56也跟着旋转，通过右连杆57拉动右摆动臂53绕右行星齿轮固定轴524的中心前后摆动，完成三连杆组的工作。

本发明中的右行星齿轮机构包括右行星齿轮固定轴524、右内齿轮523、右行星齿轮座522、右行星齿轮525、右传剑齿轮轴521。其中，右行星齿轮固定轴524固定在打纬轴223上，右内齿轮523固定在右摆动臂53上，右行星齿轮座522，右行星齿轮525固定在右行星齿轮固定轴524上，右内齿轮523与三个右行星齿轮525相啮合，右传剑齿轮轴521插在三个右行星齿轮525中间，形成一组右行星齿轮机构。

本发明中的右行星齿轮机构工作时，联接在三连杆机构右摆动臂53上的右内齿轮523，随着右摆动臂53前后摆动而来回转动，带动右行星齿轮525来回转动，再传动右传剑齿轮轴521来回转动，完成右行星齿轮机构的工作。

本发明中的右螺旋锥齿轮传动机构包括右传剑齿轮轴521、右螺旋锥齿轮一520、右螺旋锥齿轮三518、右传剑下箱体511、右传剑上箱体512、右挡盖517、右螺旋锥齿轮二513、右螺旋锥齿轮四516、右传剑箱座519、右传剑轮座514和右轴承盖515。其中，右螺旋锥齿轮一520为右62牙螺旋锥齿轮，右螺旋锥齿轮二513为右27牙螺旋锥齿轮，右螺旋锥齿轮三518为右22牙螺旋锥齿轮，右螺旋锥齿轮四516为右26牙螺旋锥齿轮。右传剑下箱体511固定在右行星齿轮固定轴524上，右传剑上箱体512固定在右传剑下箱体511上，右传剑齿轮轴521安装在右传剑下箱体511和右行星齿轮固定轴524之间，右62牙螺旋锥齿轮520固定在右传剑齿轮轴521上，右22牙螺旋锥齿轮518与右62牙螺旋锥齿轮520相啮合，右22牙螺旋锥齿轮518安装在右27牙螺旋锥齿轮513上，右27牙螺旋锥齿轮513安装在右传剑上箱体512里，右挡盖517安装在右传剑上箱体512上，起挡轴承的作用，右传剑箱座519安装在右传剑下箱体511外面，起密封的作用，右26牙螺旋锥齿轮516安装在右传剑上箱体512上部，与右27牙螺旋锥齿轮513相啮合，右传剑轮座514、右轴承盖515安装在右传剑上箱体512上，起密封和防护作用。

本发明中的两对右螺旋锥齿轮传动机构工作时，右传剑齿轮轴521来回转动，带动其上的右62牙螺旋锥齿轮520来回转动，带动相啮合的右22牙螺旋锥齿轮518来回转动，右22牙螺旋锥齿轮518带动固定在一起的右27牙螺旋锥齿轮513来回旋转，右27牙螺旋锥齿轮513最后带动相啮合的右26牙螺旋锥齿轮516来回转动，从而完成右侧引纬的工作。

本发明中的独立绞边装置包括独立绞边箱体61、15牙齿轮62、传动轴63、摆杆轴64、摆杆65、摆杆接长杆66、钢丝67、3/3摆杆接长杆68、绞边滑轮69、滑轮垫圈610、塑料滑轮611、滑轮固定板612、45牙齿轮613、绞边凸轮614、3/3绞边凸轮615、凸轮轴616、绞边轴承盖617、轴承封盖618、50牙齿轮固定座619和50牙齿轮620。

独立绞边箱体61左右侧面安装有绞边轴承盖617和轴承封盖618，并通过绞边轴承盖617将整套毛巾专用独立绞边装置固装在机架右墙板116上。

传动轴63装在绞边轴承盖617中心，传动轴63的独立绞边箱体61外面装有50牙齿轮固定座619和50牙齿轮620，传动轴63的独立绞边箱体61里面装有15牙齿轮62。

凸轮轴616安装在独立绞边箱体61内，一端通过轴承与独立绞边箱体61内对应的孔固定，另一端通过轴承固定在轴承封盖618里；凸轮轴616上安装有45牙齿轮613、绞边凸轮614和3/3绞边凸轮615，45牙齿轮613与15牙齿轮62相啮合。

摆杆轴64安装在独立绞边箱体61内对应的孔内，摆杆轴64上安装有摆杆一65和摆杆二621；摆杆一65上的轴承贴在绞边凸轮614上，摆杆二621的轴承贴在3/3绞边凸轮615边沿上；摆杆接长杆66、3/3摆杆接长杆67分别固定在摆杆一65和摆杆二621上，摆杆接长杆66、3/3摆杆接长杆67上端中间均安装有绞边滑轮69。绞边滑轮69上套有钢丝67，钢丝67绕在二个塑料滑轮611槽内；一个塑料滑轮611通过滑轮垫圈610、滑轮固定板612固定在独立绞边箱体61上，另一个塑料滑轮611直接固定在独立绞边箱体61上。

该独立绞边装置工作时，动力从50牙齿轮620传进来，带动传动轴63及固装在其上的15牙齿轮62旋转，15牙齿轮62旋转带动相啮合的45牙齿轮613旋转，进而带动安装在同一个凸轮轴616上的绞边凸轮614、3/3绞边凸轮615旋转，摆杆一65和摆杆二621上的轴承贴在绞边凸轮614和3/3绞边凸轮615边沿上，随着绞边凸轮614、3/3绞边凸轮615曲线的变化，摆杆一65和摆杆二621绕摆杆轴64摆动，摆杆接长杆66、3/3摆杆接长杆68及绞边小滑轮69也绕摆杆轴64摆动，带动套在绞边滑轮69上的钢丝67沿二个塑料滑轮611左右移动，实现绞边动作。

本发明结构合理，精度高，布局清楚，美观大方，适应高速剑杆毛巾织机330转/分运转的要求。

上述实施例仅用于解释说明本发明的发明构思，而非对本发明权利保护的限定，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应落入本发明的保护范围。