洗衣机的制作方法

本实用新型涉及电器制造技术领域，具体地，涉及一种洗衣机。

背景技术：

滚筒洗衣机在清洗衣物过程中模仿人工捶打原理，对衣物的损伤较小，而且用水量小，越来越受到广大用户的喜爱，集中驱动加皮带传动的滚筒洗衣机在工作过程中噪声较大，逐渐被噪声低且损失小的直接驱动模式的滚筒洗衣机代替。相关技术中集中驱动模式的滚筒洗衣机，直接安装在外桶上的驱动电机的直径尺寸较大，材料成本大幅度增加，而且不能合理的解决电机尺寸和硅钢片与钕铁硼之间的关系。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种洗衣机，该洗衣机具有体积小、工作效率高、洗净比高等优点。

为实现上述目的，根据本实用新型提出一种洗衣机，所述洗衣机包括：外桶；内桶，所述内桶可旋转地设在所述外桶内；电机，所述电机包括：外定子，所述外定子安装在所述外桶上，所述外定子包括至少一个外定子分块，所述外定子分块的数量小于沿所述电机的周向连接成闭环形所需的外定子分块的数量；内定子，所述内定子安装在所述外桶上，所述内定子在所述电机的径向上位于所述外定子的内侧且与所述外定子间隔设置，所述内定子包括至少一个内定分块，所述内定子分块的数量与所述外定子分块的数量相同；可旋转的转子，所述转子与所述内桶传动连接，所述转子为沿所述电机的周向延伸的闭环形，所述转子在所述电机的径向上位于所述外定子的内侧以及所述内定子的外侧。

根据本实用新型的洗衣机具有体积小、工作效率高、洗净比高等优点。

另外，根据本实用新型实施例的洗衣机，还可以具有如下附加的技术特征：

所述外定子分块为多个且沿所述电机的周向均匀排布，所述内定子分块为多个且沿所述电机的周向均匀排布。

所述外定子分块和所述内定子分块沿所述电机的周向一一相对地设置。

所述转子包括：多个导磁铁芯；多个非导磁间隔块，多个所述导磁铁芯和多个所述非导磁间隔块沿所述电机的周向交替排列。

所述外定子分块包括：外定子导磁铁芯；定子绕组，所述定子绕组绕制在所述外定子导磁铁芯上。

所述内定子分块包括：内定子导磁铁芯；永磁体，所述永磁体设在所述内定子导磁铁芯上。

每个所述外定子分块产生的磁场的极对数为p_s，所述内定子的永磁体的数量为n_pm0且每个所述内定子分块产生的磁场的极对数为p_f＝n_pm0/2，所述转子的导磁铁芯的数量为p_r且满足：p_r＝n₀|p_s±p_f|，其中，n₀为沿所述电机的周向连接成闭环形所需的外定子分块的数量。

所述内定子分块包括：内定子导磁铁芯；定子绕组，所述定子绕组绕制在所述内定子导磁铁芯上。

所述外定子分块包括：外定子导磁铁芯；永磁体，所述永磁体设在所述外定子导磁铁芯上。

每个所述内定子分块产生的磁场的极对数为p_s，所述外定子的永磁体的数量为n_pm0且每个所述外定子分块产生的磁场的极对数为p_f＝n_pm0/2，所述转子的导磁铁芯的数量为p_r且满足：p_r＝n₀|p_s±p_f|，其中，n₀为沿所述电机的周向连接成闭环形所需的内定子分块的数量。

每个所述外定子分块具有多个定子齿和分别位于相邻定子齿之间的多个齿槽，每个所述外定子分块的定子齿的数量为N_s0，每个所述外定子分块的相邻齿槽的槽距角为α₀且满足：α₀＝2π/N_s0/n₀，其中，n₀为沿所述电机的周向连接成闭环形所需的外定子分块的数量。

所述电机还包括：定子机壳，所述外定子和所述内定子安装在所述定子机壳上；转子机壳，所述转子安装在所述转子机壳上，所述转子通过所述转子机壳驱动负载。

所述转子通过穿过所述外桶的支撑轴与所述内桶传动连接。

所述支撑轴为横截面为环形的中空轴。

所述外桶上设有支撑座，所述支撑轴通过轴承可旋转地配合在所述支撑座内。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例一的电机的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例二的电机的结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例三的电机的结构示意图；

图4是图3中A部的放大图；

图5是根据本实用新型实施例一的洗衣机的局部结构示意图；

图6是根据本实用新型实施例二的洗衣机的局部结构示意图。

附图标记：

100：洗衣机；

10：电机；

11：外定子；

111：外定子分块；112：外定子导磁铁芯；

113：外定子齿；114：定子绕组；115：永磁体；

12：内定子；

121：内定子分块；122：内定子导磁铁芯；

123：内定子齿；124：定子绕组；125：永磁体；

13：转子；

131：导磁铁芯；132：非导磁间隔块；

14：定子机壳；

15：转子机壳；

20：外桶；

21：支撑座；22：轴承；23：螺钉

30：内桶；

40：支撑轴。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图1至图4具体描述根据本实用新型第一方面实施例的电机10。

根据本实用新型实施例的电机10包括：外定子11、内定子12和可旋转的转子13，外定子11包括至少一个外定子分块111，外定子分块111的数量小于沿电机10的周向连接成闭环形所需的外定子分块111的数量，内定子12在电机10的径向上位于外定子11的内侧且与外定子11间隔设置，内定子12包括至少一个内定分块，内定子分块121的数量与外定子分块111的数量相同，转子13为沿电机10的周向延伸的闭环形，转子13在电机10的径向上位于外定子11的内侧以及内定子12的外侧。

换言之，电机10主要由外定子11、内定子12和转子13组成，外定子11由若干个外定子分块111组成，其中，多个外定子分块111沿电机10的周向依次排列，若电机10的周向均排满外定子分块111，此时可以定义外定子11的所有外定子分块111的总数为N1，而本实施例中的外定子11包括的外定子分块111的数量n1，满足关系式：n1≤N1。

可以理解的是，外定子分块111可以依次收尾相连形成闭环，外定子分块111的数量也可能较少，不能闭合形成闭环，且相邻外定子分块111之间产生间隙以利于形成气隙，在电机10的径向上、外定子11内侧设有内定子12，且内定子12与外定子11之间设有间隙，内定子12有若干个内定子分块121组成，其中，多个内定子分块121沿电机10的周向依次排列，若电机10的周向均排满内定子分块121，此时可以定义内定子12的所有内定子分块121的总数为N2，而本实施例中的内定子12包括的内定子分块121的数量n2，满足关系式：n2≤N2。

其中，转子13可旋转地设置电机10内，转子13形成为沿电机10的周向延伸的闭合的圆环形结构，内定子12设置在环形结构的转子13的内侧，外定子11设在环形结构的转子13的外侧，即在电机10的径向方向上，转子13位于内定子12和外定子11之间。

由此，根据本实用新型实施例的电机10，通过在电机10内设置外定子11、内定子12，并将转子13设置在外定子11与内定子12之间，这样在转子13的外径改变时，定子的体积不会发生明显变化，节约了定子部分的成本，同时提高了低速大转矩驱动场合下的电机效率；而在不改变转子13的外径的基础上，可以缩小了电机10的体积，从而减少电机10的材料投入，进一步降低了电机10的生产成本，而且内定子12与外定子11同时对转子13产生一个相互作用力，增加了转子13的旋转力矩，提高了电机10的旋转速度，增加了电机10的工作效率。该电机10的结构紧凑、性价比高，应用范围广。

有利地，内定子分块121的数量与外定子分块111的数量相同，内定子分块121位于外定子分块111与电机10中心所在的直线上，内定子12和外定子11可以为由数量较多的内定子分块121与外定子分块111分别形成的闭环结构，也可以是由数量较少的内定子分块121与外定子分块111分别形成的圆弧形结构，其中，内定子分块121与外定子分块111可以分别是1个，可以是3个(如图所示2)，也可以是3个以上。

优选地，外定子分块111为多个且沿电机10的周向均匀排布，内定子分块121为多个且沿电机10的周向均匀排布。具体地，如图1所示，外定子分块111沿电机10的周向布置，相邻外定子分块111之间的距离相等，每个外定子分块111的内侧设有一个内定子分块121，且多个内定子分块121的外圈形成假想圆形与多个外定子分块111的外圈形成的假想圆形同轴布置。

多个沿电机10周向均匀布置的外定子分块111与内定子分块121分别构成外定子11与内定子12，在外定子11与内定子12形成组合电磁场，转子13在外定子11与内定子12的电磁场的作用下高速旋转，增加了转子13的相对作用力，从而在不增加电机10体积的基础上增加了转子13的旋转力矩，提高了电机10的输出功率。

可选地，外定子分块111和内定子分块121沿电机10的周向一一相对地设置。也就是说，外定子分块111和内定子分块121的个数相等，且在电机10的径向上、每一个外定子分块111与设在其内侧的内定子分块121对应布置，外定子分块111与内定子分块121一一相对设置，能够增加定子对转子13的相互作用力，定子的工作效率得到最大程度地加强，提高了电机10的工作效率。

在本实用新型的一些具体实施方式中，转子13包括多个导磁铁芯131和多个非导磁间隔块132，多个导磁铁芯131和多个非导磁间隔块132沿电机10的周向交替排列。

参照图1，转子13由多个导磁铁芯131和多个非导磁间隔块132组成，导磁铁芯131和非导磁间隔块132沿内定子12的周向交错布置，在电机10的径向上、外定子11和内定子12分别设在转子13的外侧和内侧，且外定子11和内定子12之间设有间隙，导磁铁芯131和非导磁间隔块132均匀地布置在间隙内，且导磁铁芯131和非导磁间隔块132间隔交替排列。

将多个导磁铁芯131和多个非导磁间隔块132交替布置形成转子13，可以防止因相邻导磁铁芯131之间发生相互影响而造成能量的损失，减小了转子13旋转过程中的工作阻力，提高了转子13的转速与效率，避免电机10温度过高造成损坏，降低了压缩机的能耗，延长了压缩机的使用寿命。

下面结合多个实施例具体描述根据本实用新型实施例的电机10。

实施例一

如图1所示，在本实施例中，电机10主要由外定子11、内定子12和转子13组成，转子13包括多个导磁铁芯131和多个非导磁间隔块132，多个导磁铁芯131和多个非导磁间隔块132沿电机10的周向交替排列，外定子11包括一个外定子分块111，内定子12包括一个内定子分块121。

外定子分块111包括外定子导磁铁芯112和定子绕组114，定子绕组114绕制在外定子导磁铁芯112上。换言之，外定子分块111由外定子导磁铁芯112和定子绕组114组成，外定子导磁铁芯112沿电机10的周向布置，外定子导磁铁芯112上设有多个外定子齿113，每个外定子齿113沿电机10的径向延伸，外定子齿113上设有定子绕组114，定子绕组114形成为绕设在外定子齿113上的同轴线圈，且每一个外定子齿113上绕设的线圈数量大致相当。

其中，通过在外定子分块111上设置外定子齿113，并将定子绕组114绕设在外定子齿113上，电流通过定子绕组114产生电磁场，与转子13发生相互作用驱动转子13旋转，不仅能够简化定子绕组114的安装方式，还能够通过外定子导磁铁芯112增加电磁场的强度，调整电磁场的方向，确保转子13受到的驱动作用力最大，提高了外定子11与转子13的工作效率。

进一步地，内定子分块121包括内定子导磁铁芯122和永磁体125，永磁体125设在内定子导磁铁芯122上，具体地，内定子分块121的永磁体125沿电机10的周向间隔开布置，每个永磁体125沿电机10的径向延伸，内定子导磁铁芯122设在转子13的内侧，多个永磁体125沿内定子导磁铁芯122的周向整齐排列，且相邻永磁体125之间的距离相等。

通过在内定子分块121上设置内定子导磁铁芯122，并在内定子导磁铁芯122上设置永磁体125，每一个永磁体125产生一个强度较小的磁场，内定子导磁铁芯122能够传递永磁体125产生的磁场，单个永磁体125的磁场在导磁铁芯131的作用下相互连接形成一个整体磁场，磁场的强度较大，对转子13的相互作用力也较强，从而增加了转子13的旋转动力和旋转速度，进而增加了电机10的输出功率。

其中，每个外定子分块111产生的磁场的极对数为p_s，内定子12的永磁体125的数量为n_pm0且每个内定子分块121产生的磁场的极对数为p_f＝n_pm0/2，转子13的导磁铁芯131的数量为p_r且满足：p_r＝n₀|p_s±p_f|，其中，n₀为沿电机10的周向连接成闭环形所需的外定子分块111的数量。

具体而言，转子13的导磁铁芯131的数量等于每个外定子分块111产生的磁场的极对数和每个内定子分块121产生的磁场的极对数之差与外定子分块111的数量的之积，或是，等于每个外定子分块111产生的磁场的极对数和每个内定子分块121产生的磁场的极对数之和与外定子分块111的数量至积，由此，不仅能够保证转子13的正常旋转，还能最大程度地降低转子13的旋转阻力，最大程度地增加转子13的旋转力矩，进而提高电机10的旋转速度和工作效率。

每个外定子分块111具有多个定子齿和分别位于相邻定子齿之间的多个齿槽，每个外定子分块111的定子齿的数量为N_s0，每个外定子分块111的相邻齿槽的槽距角为α₀且满足：α₀＝2π/N_s0/n₀，其中，n₀为沿电机的周向连接成闭环形所需的外定子分块111的数量。

由此，保证每一个外定子分块111上的永磁体125产生的磁场直接作用在转子13上，防止磁场与转子13的作用力之间产生夹角而影响转子13的旋转动力。

此外，电机10还包括定子机壳14和转子机壳15，外定子11和内定子12安装在定子机壳14上，转子13安装在转子机壳15上，转子13通过转子机壳15驱动负载，其中，定子机壳14固定在电机10的内壁上，定子机壳14上设有外定子11和内定子12，转子机壳15上设有转子13，转子13驱动转子机壳15旋转，转子机壳15连接电机10荷载并驱动荷载旋转。

由此，通过在电机10内设置定子机壳14和转子机壳15，利用定子机壳14将内定子12和外定子11固定在定子机壳14上，不仅为外定子11和内定子12安装提供方便，还能防止内定子12和外定子11因晃动造成电能的消耗，并利用转子机壳15将转子13与电机10负载相连，转子13通过转子机壳15驱动电机10负载做功，减轻了电机10的磨损，延长了电机10的使用寿命。

实施例二

本实施例的电机10的外定子11包括三个沿电机10的周向均匀且间隔开布置的外定子分块111，内定子12包括三个沿电机10的周向间隔开布置的内定子分块121，而电机10的其他结构以及内定子分块121和外定子分块111的具体结构与实施例相同，此处不再赘述。

实施例三

如图3所示，在本实施例中，电机10主要由外定子11、内定子12和转子13组成，转子13包括多个导磁铁芯131和多个非导磁间隔块132，多个导磁铁芯131和多个非导磁间隔块132沿电机10的周向交替排列。

内定子分块121包括内定子导磁铁芯122和定子绕组124，定子绕组124绕制在内定子导磁铁芯122上。换言之，内定子分块121主要由内定子导磁铁芯122和定子绕组124组成，内定子导磁铁芯122设在转子13内侧，且内定子导磁铁芯122沿转子13的周向延伸布置，内定子导磁铁芯122上设有多个内定子齿123，每个内定子齿123沿转子13的径向方向从内定子12向转子13延伸，内定子齿123上设有定子绕组124，定子绕组124形成为绕设在内定子齿123上的同轴线圈。

其中，通过在内定子分块121上设置内定子导磁铁芯122，在内定子导磁铁芯122上设置内定子齿123，并在内定子齿123上绕设定子绕组124，定子绕组124产生电磁场，利用内定子导磁铁芯122增加定子绕组124对转子13的相互作用力，提高了定子绕组124的电磁场强度。

参照图4，外定子分块111包括外定子导磁铁芯112和永磁体115，永磁体115设在外定子导磁铁芯112上，具体地，外定子分块111的永磁体115沿电机10的周向间隔布置，每个永磁体115沿电机10的径向延伸，外定子导磁铁芯112设在转子13外侧，多个永磁体115沿外定子导磁铁芯112的周向整齐排列，且相邻永磁体115之间的距离相等。

通过在外定子分块111上设置外定子导磁铁芯112，并在外定子导磁铁芯112上设置永磁体115，每一个永磁体115产生一个强度较小的磁场，外定子导磁铁芯112能够传递永磁体115产生的磁场，单个永磁体115的磁场在外导磁铁芯131的作用下相互连接形成一个整体磁场，磁场的强度较大，与内定子12产生的磁场配合作用在转子13上，对转子13的相互作用力较强，从而增加了转子13的旋转动力和旋转速度，进而增加了电机10的输出功率。

其中，每个内定子分块121产生的磁场的极对数为p_s，外定子11的永磁体115的数量为n_pm0且每个外定子分块111产生的磁场的极对数为p_f＝n_pm0/2，转子13的导磁铁芯131的数量为p_r且满足：p_r＝n₀|p_s±p_f|，其中，n₀为沿电机10的周向连接成闭环形所需的内定子分块121的数量。

具体地，每个内定子分块121产生的磁场的极对数和每个外定子分块111产生的磁场的极对数之差与内定子分块121的数量至积，或是，等于每个内定子分块121产生的磁场的极对数和每个外定子分块111产生的磁场的极对数之和与内定子分块121的数量之积，由此，不仅能够保证转子13的正常旋转，还能最大程度地降低转子13的旋转阻力，最大程度地增加转子13的旋转力矩，进而提高电机10的旋转速度和工作效率。

每个外定子分块111具有多个定子齿和分别位于相邻定子齿之间的多个齿槽，每个外定子分块111的定子齿的数量为N_s0，每个外定子分块111的相邻齿槽的槽距角为α₀且满足：α₀＝2π/N_s0/n₀，其中，n₀为沿电机的周向连接成闭环形所需的外定子分块111的数量。

由此，保证每一个外定子分块111上的永磁体115产生的磁场直接作用在转子13上，防止磁场与转子13的作用力之间产生夹角而影响转子13的旋转动力。

电机10还包括定子机壳14和转子机壳15，外定子11和内定子12安装在定子机壳14上，转子13安装在转子机壳15上，转子13通过转子机壳15驱动负载，其中，定子机壳14固定在电机10的内壁上，定子机壳14上设有外定子11和内定子12，转子机壳15上设有转子13，转子13驱动转子机壳15旋转，转子机壳15连接电机10荷载并驱动荷载旋转。

通过在电机10内设置定子机壳14和转子机壳15，利用定子机壳14将内定子12和外定子11固定在定子机壳14上，不仅为外定子11和内定子12安装提供方便，还能防止内定子12和外定子11因晃动造成电能的消耗，并利用转子机壳15将转子13与电机10负载相连，转子13通过转子机壳15驱动电机10负载做功，减轻了电机10的磨损，延长了电机10的使用寿命。

这里需要说明的是，上述三个实施例的电机10的外定子导磁铁芯112、内定子导磁铁芯122以及导磁铁芯131均可以采用但不限于硅钢片、钴钢片、坡莫合金、SMC等高磁导率材料制作，也就是说，外定子导磁铁芯112、内定子导磁铁芯122以及导磁铁芯131可以采用硅钢片材料制作，也可以采用钴钢片材料制作，同样地，也可以采用SMC或其他高磁导率材料制作。

进一步地，外定子分块111的永磁体115沿电机10的周向间隔开布置，每个永磁体115沿电机10的径向延伸，内定子导磁铁芯122设在转子13的内侧，多个永磁体115沿内定子导磁铁芯122的周向整齐排列，可以采用常规永磁转子的任何安装形式，即内置式(IPM)，表面贴装式(SPM)，表面嵌装式(Inset-SPM)等等，永磁体115可以采用但不限于铝铁硼、铁氧体、钐钴、铝镍钴等高矫顽力永磁材料制成，定子绕组124可以为单相或多相，定子绕组124形式可以为分数槽绕组或整数槽绕组，定子绕组124材料可以采用但不限于铜漆包线、铝漆包线等。

下面结合附图5至6具体描述根据本实用新型第二方面实施例的洗衣机100。

根据本实用新型实施例的洗衣机100包括：外桶20、内桶30和电机10，内桶30可旋转地设在外桶20内，电机10为根据上述实施例的电机10，外定子11和内定子12安装在外桶20上，转子13与内桶30传动连接。

换言之，洗衣机100主要由外桶20、内桶30和根据上述实施例描述的电机10，外桶20设在洗衣机100内，外桶20内设有容纳腔(未示出)，容纳腔内设有活动连接在外桶20上的内桶30，内桶30沿外桶20的轴向延伸，内桶30与外桶20之间通过电机10相连，电机10的外定子11与内定子12固定安装在外桶20上，电机10的转子13固定安装在内桶30上，在转子13相对于定子旋转的过程中驱动内桶30相对于外桶20旋转。

有利地，转子13通过穿过外桶20的支撑轴40与内桶30传动连接，也就是说，转子13与内桶30之间设有支撑轴40，支撑轴40的一端贯穿外桶20并连接在内桶30上，另一端通过转子机壳15连接在电机10的转子13上，电机10通过支撑轴40驱动内桶30旋转。

通过在内桶30与电机10之间设置支撑轴40并驱动内桶30旋转，连接可靠，驱动作用力较大，与内桶30直接连接电机10相比，不仅减小了内桶30与外桶20之间的间隙，缩小了洗衣机100的整体体积，还减轻了外桶20在工作过程中承受的荷载，降低洗衣机100工作时的震动幅度，提高了洗衣机100的稳定性和可靠性，而且将电机10设在外桶20之外，防止外桶20中的水流和水汽长时间侵蚀电机10，减轻了电机10的损坏，延长了洗衣机100的使用寿命，降低了维护成本。

进一步地，支撑轴40为横截面为环形的中空轴，也就是说，支撑轴40的截面形状为环形，支撑轴40的外壁面形成为圆柱形结构，支撑轴40的内壁面形成为与外壁面同轴的圆柱形结构，且支撑轴40沿内桶30的中心轴线方向延伸，形成为中空的管状结构。

将支撑轴40设置成中空的管状结构，制造生产支撑轴40的材料减小，一方面降低了支撑轴40的重量，从而减小了洗衣机100工作过程中的负载，另一方面减少了洗衣机100生产中的材料投入，降低了洗衣机100的生产成本，而且支撑轴40的工作成中主要承受弯矩荷载，相对于实心轴而言，相同重量的中空轴的承载能力更强，防止因洗衣机100负载过大造成支撑轴40的损坏，延长了支撑轴40的使用时间。

可选地，外桶20上设有支撑座21，支撑轴40通过轴承22可旋转地配合在支撑座21内，换言之，外桶20的侧面上设有支撑座21，支撑座21设置在外桶20的外侧，支撑座21上设有安装孔(未示出)，安装孔贯穿支撑座21和外桶20，支撑轴40穿过安装孔，一端伸入到外桶20的内腔中，另一端连接在外桶20一侧的电机10上，支撑轴40与安装孔之间设有轴承22，轴承22的内环套设在支撑轴40上，轴承22的外环安装在安装孔内，轴承22的中心轴线与外桶20的中心轴重合。

通过在外桶20上设置支撑座21，并利用轴承22将支撑轴40安装在支撑座21内，降低了支撑轴40驱动内桶30旋转过程中与外桶20旋转产生的阻力，增加了内桶30的旋转速度，减小了能量消耗，还能防止支撑轴40磨损造成的外桶20损坏，延长了外桶20的使用时间，减轻了洗衣机100的维护费用，而且提高了支撑轴40的旋转稳定性和外桶20的密闭性，防止外桶20中的水流通过安装孔流出，保护电机10不受水流侵蚀。

下面结合多个实施例具体描述根据本实用新型第二方面实施例的洗衣机100。

实施例一

如图1、图5所示，根据本实用新型实施例的洗衣机100主要由外桶20、内桶30和根据上述实施例描述的电机10，外桶20设在洗衣机100内，外桶20内设有容纳腔，容纳腔内设有活动连接在外桶20上的内桶30，内桶30沿外桶20的轴向延伸，内桶30与外桶20之间通过电机10相连，电机10的外定子11与内定子12固定安装在外桶20上，电机10的状转子13固定安装在内桶30上，在转子13相对于定子旋转的过程中驱动内桶30相对于外桶20旋转。

其中，外桶20固定在洗衣机100箱体(未示出)上，内桶30与支撑轴40紧固连接，并通过轴承22与外桶20保持固定的轴向位置和旋转独立性，电机10主要由外定子11、内定子12和转子13组成，外定子11电机10的最外层，内定子12位于电机10的最内层，转子13位于内定子12与外定子11之间，并以气隙分别间隔保持独立。

具体地，外定子11包括外定子导磁铁芯112和绕在其上的定子绕组114构成，内定子12和外定子11通过定子机壳14固定在洗衣机100的外桶20上，电机10理论分段数n₀＝12，实际分段数n₁＝1，定子绕组114为三相分数槽绕组，线圈跨距为1，通以三相对称电流后产生极对数p_s＝1的励磁磁场，内定子12包含高导磁材料构成的内定子导磁铁芯122和永磁体125，实际分段数与外定子11相同，内定子12和外定子11固定在定子机壳14上。

内定子12包含永磁体125块数n_pm0＝3，永磁体125采用平行充磁，多个永磁体125以圆周方向上相同极性相对的方式均匀排布在内定子导磁铁芯122上，等效永磁磁场极对数p_f＝1.5，转子13由高导磁材料构成的导磁铁芯131和不导磁材料构成的非导磁间隔块132间隔均匀排布构成，转子13通过螺钉23固定在支撑轴40上，直接驱动内桶30旋转，转子13上的导磁铁芯131的块数p_r＝30，满足优选条件p_r＝n₀|p_s±p_f|。

根据本实用新型实施例的洗衣机100，通过在电机10内设置外定子11、内定子12，并将转子13设置在外定子11与内定子12之间，电机10的结构紧凑，缩小了洗衣机100的体积，降低了洗衣机100的生产成本，而且内定子12与外定子11同时对转子13产生一个相互作用力，增加了转子13的旋转力矩，提高了洗衣机100工作过程中内桶30的驱动力，从而提高了洗衣机100的工作效率，增加了洗衣机100的洗净比。

实施例二

如图4、图6所示，根据本实用新型实施例的洗衣机100主要由外桶20、内桶30和根据上述实施例描述的电机10，外桶20设在洗衣机100内，外桶20内设有容纳腔，容纳腔内设有活动连接在外桶20上的内桶30，内桶30要外桶20的轴向延伸，内桶30与外桶20之间通过电机10相连，电机10的外定子11与内定子12固定安装在外桶20上，电机10的转子13固定安装在内桶30上，在转子13相对于定子旋转的过程中驱动内桶30相对于外桶20旋转。

其中，外桶20固定在洗衣机100箱体(未示出)上，内桶30与支撑轴40紧固连接，并通过轴承22与外桶20保持固定的轴向位置和旋转独立性，电机10主要由外定子11、内定子12和转子13组成，外定子11电机10的最外层，内定子12位于电机10的最内层，转子13位于内定子12与外定子11之间，并以气隙分别间隔保持独立。

内定子12包括内定子导磁铁芯122和绕在其上的定子绕组124构成，内定子12和外定子11通过定子机壳14固定在洗衣机100的外桶20上，电机10的理论分段数n₀＝16，实际分段数n₁＝1，定子绕组124为三相分数槽绕组，线圈跨距为1，通过三相对称电流后产生极对数p_s＝1的励磁磁场，外定子11包含高导磁材料构成的外定子导磁铁芯112和永磁体115，实际分段数与内定子12相同，外定子11和外定子11固定在定子机壳14上。

外定子11包含永磁体115块数n_pm0＝3，永磁体115采用平行充磁，多个永磁体115以圆周方向上相同极性相对的方式均匀排布在外定子导磁铁芯112上，等效永磁磁场极对数p_f＝3，转子13由高导磁材料构成的导磁铁芯131和不导磁材料构成的非导磁间隔块132间隔均匀排布构成，转子13通过螺钉23固定在支撑轴40上，直接驱动内桶30旋转，转子13上的导磁铁芯131的块数p_r＝64，满足优选条件p_r＝n₀|p_s±p_f|。

根据本实用新型实施例的洗衣机100，通过在电机10内设置外定子11、内定子12，并将转子13设置在外定子11与内定子12之间，电机10的结构紧凑，缩小了洗衣机100的体积，降低了洗衣机100的生产成本，而且内定子12与外定子11同时对转子13产生一个相互作用力，增加了转子13的旋转力矩，提高了洗衣机100工作过程中内桶30的驱动力，从而提高了洗衣机100的工作效率，增加了洗衣机100的洗净比。

根据本实用新型实施例的洗衣机100的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。