1.一种压脚驱动装置，包括压脚机构(2)、提升机构(3)和压紧机构(4)，所述压脚机构(2)包括竖直穿设在机壳(1)上的压紧杆(2a)，所述提升机构(3)和压紧机构(4)均与压紧杆(2a)连接，其特征在于，所述压紧机构(4)包括连杆(6)和曲柄一(7)，所述连杆(6)包括连接杆(6a)和外管(6b)，所述外管(6b)内固定有弹簧一(6c)，所述连接杆(6a)的左端插设在外管(6b)内且抵靠在弹簧一(6c)的右端上，所述连接杆(6a)的右端与能够驱动连接杆(6a)运动的驱动件(5)铰接，所述外管(6b)的左端与曲柄一(7)铰接，所述曲柄一(7)与压紧杆(2a)连接且对压紧杆(2a)具有向下的作用力。
2.根据权利要求1所述的压脚驱动装置，其特征在于，所述提升机构(3)包括固定在压紧杆(2a)上端的固定块(3a)和套设在压紧杆(2a)上的弹簧二(3b)，所述压紧杆(2a)上位于弹簧二(3b)的下方套设有固定在机壳(1)上的轴套(3c)；所述弹簧二(3b)的上端抵靠在固定块(3a)上，所述弹簧二(3b)的下端抵靠在机壳(1)上或者轴套(3c)上；所述曲柄一(7)的中部铰接在机壳(1)上，所述曲柄一(7)的右端与外管(6b)的左端铰接，所述曲柄一(7)的左端抵靠在固定块(3a)的上端面上。
3.根据权利要求1或2所述的压脚驱动装置，其特征在于，所述外管(6b)的左端设置有外杆(6d)，所述外管(6b)的左端内侧面上具有环形凸环(6b1)，所述弹簧一(6c)的左端抵靠在凸环(6b1)的右端面上，所述外杆(6d)的右端穿过凸环(6b1)并与凸环(6b1)螺纹连接，所述弹簧一(6c)的左端套装在外杆(6d)的右端上；所述外杆(6d)的左端与曲柄一(7)的右端铰接。
4.根据权利要求1或2所述的压脚驱动装置，其特征在于，所述外管(6b)的右端固定连接有固定帽(6e)，所述固定帽(6e)上设置有与外管(6b)同轴的导向孔(6e1)，所述连接杆(6a)的左端穿过导向孔(6e1)并设置有挡环(6f)，所述挡环(6f)的右端面与固定帽(6e)的左端面正对，所述弹簧一(6c)的右端抵靠在挡环(6f)的左端面上；当所述挡环(6f)抵靠在固定帽(6e)上时所述弹簧一(6c)处于压缩状态。
5.根据权利要求1或2所述的压脚驱动装置，其特征在于，所述驱动件(5)包括固定在机壳(1)上的电机(5a)和穿设在机壳(1)上的齿条(5c)，所述电机(5a)的转轴固定有与齿条(5c)啮合的齿轮(5b)，所述齿条(5c)与连接杆(6a)的右端连接。
6.根据权利要求5所述的压脚驱动装置，其特征在于，所述连杆(6)与齿条(5c)之间设置有曲柄二(8)，所述曲柄二(8)的中部与机壳(1)铰接，所述曲柄二(8)的左端与连接杆(6a)的右端铰接，所述曲柄二(8)的右端设置有滑槽(8a)；所述齿条(5c)上固定连接有驱动块(5d)，所述驱动块(5d)嵌入到滑槽(8a)内并能够在滑槽(8a)内滑动。
7.根据权利要求3所述的压脚驱动装置，其特征在于，所述连接杆(6a)和外杆(6d)的横截面呈圆形。
8.根据权利要求3所述的压脚驱动装置，其特征在于，所述外杆(6d)的外侧面上设置有挡肩(6d1)，所述外杆(6d)的左端螺纹连接有螺母(6g)，所述螺母(6g)位于挡肩(6d1)和外管(6b)之间，所述螺母(6g)的右端面与外管(6b)的左端面贴靠，所述挡肩(6d1)的右端面与螺母(6g)的左端面正对。
9.根据权利要求2所述的压脚驱动装置，其特征在于，所述曲柄一(7)的左端下表面具有接触面一(7a)，所述接触面一(7a)为弧形面，所述固定块(3a)的上表面具有接触面二(3a1)，所述接触面二(3a1)为平面，所述接触面一(7a)与接触面二(3a1)相抵靠。