一种地毯枪刺机的制作方法

本实用新型涉及一种地毯生产设备，特别涉及一种地毯枪刺机。

背景技术：

簇绒地毯起源于19世纪的美国佐治亚州，经过长时间的发展，簇绒地毯由最初的单针栽绒发展到排针栽绒，簇绒地毯以化学纤维为主要原料，由于品种丰富、生产效率高、性价比高，因此簇绒地毯成为机制地毯中产量最大、应用最广的品种。

现有的栽绒设备通常采用排针机械，即采用安装有一排或者多排簇绒针的针床，但是由于簇绒较粗，采用排针机械设备加工出来的簇绒地毯与手工地毯星币，由于地毯上的团由点阵组成，因此曲线、斜线存在不流畅的特点，为了使得让机械生产的簇绒地毯能够接近与手工地毯的水准，并且提高地毯的自动化生产，现在又发展了一种自动式枪刺地毯设备。

枪刺地毯装置是指将毛线按照一定的团刺植在基布上而形成的地毯，完成其基本的工艺动作要求由枪头、气流、输线三大部分实现的：枪头刺击基布、气流将毛线从枪头的枪管里射植在基布上、输线轮将一定长度的毛线输入到枪管里，大多数的枪刺电毯装置均采用触摸屏编程控制各个信号的通断从而对各个驱动机构，如电机、气缸的启停，自动化程度较高。

现有的技术可参考申请号为200910182883.1的中国发明专利，其技术方案公开了一种自动式枪刺地毯设备，其技术方案要点是包括伺服电机、联轴器、从动轴、凸轮、连杆机构、气动阀与枪头，通过伺服电机和联轴器带动主动轴旋转，通过连杆机构使枪管做往复运动完成对基布的射刺动作，在面向基布射刺的同时打开气动阀使气流带动毛线植入基布，每个图案完成为一个动作循环，若干图案组成一幅地毯。

但是，在采用割绒方式进行地毯生产中，枪针前端露出的线条较长，当开始进行图案编织时，枪针从基布背面扎入，枪针前端露出的线条不会完全扎入基布的正面，这时在基布的背面便形成了一小段毛头，这样的毛头在枪头退出、重新进入新图案编织时会出现，大量的毛头扎在基布的背面，不但浪费了织线，而且较多的线头降低了影响了基布背面的涂胶质量，不利于地毯基布与底部的有效粘接。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种能够缩小地毯基布后面线头，有利于地毯基布背后涂胶的地毯枪刺机。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种地毯枪刺机，包括机架、位于机架一端的进线装置、枪机与驱动所述枪机沿走线方向在所述机架上滑动的第一驱动器，织线经过进线装置穿设于所述枪机上，还包括位于所述进线装置与所述枪机之间的夹线机构，夹线机构包括下夹线块与铰接于所述下夹线块上的上夹线块以及驱动所述上夹线块向所述下夹线块转动以压住织线的第二驱动器，所述下夹线块的下方固定连接有支撑架，所述机架的一侧固定连接有用于当所述上夹线块压在所述下夹线块上时向后运动以拉动所述支撑架从而使得织线从所述枪机上后退一段距离的第三驱动器。

通过采用上述技术方案，在进行每个图案首针枪刺时，枪机上的枪针引导织线从地毯的背面扎入，由于枪针引导出来的织线头较长，导致枪机在每次退出重新扎入地毯基本时会在地毯基布的背面留下一段多余的线头，枪刺地毯布幅较大，图案较多导致地毯基布背面存在大量的线头，在进行涂胶时，大量的线头遮挡使得胶水不能完全覆盖在地毯基布上，降低了涂胶质量，在机架上设置的夹线机构以及第三驱动器，每当枪机退出进行重新引线时入布时，第二驱动器驱动上夹线块转动将织线压在下夹线块上，然后第三驱动器拉动夹线机构向织线走线方向相反的方向运动，使得枪针引导出来的线头长度缩小，减少了织线的浪费的同时、提高了地毯基布背面涂胶的涂胶质量，提高了地毯基布与底布的粘接质量。

较佳的，所述下夹线块沿走线方向的两端分别设置有两个走线环，所述进线装置引入的织线穿过所述走线环穿设于所述枪机上。

通过采用上述技术方案，通过在下夹线块上设置的走线环，可以使得织线在运动时不会发生较大的跳动，也不会与机架上的织线发生缠绕，同时能够将织线限制在上夹线块与下夹线块之间，方便上夹线块与下夹线块对织线的夹紧。

较佳的，所述上夹线块的下表面与下夹线块的上表面上粘接有橡胶垫。

通过采用上述技术方案，通过设置的橡胶垫，可以增大上夹线块与下夹线块与织线之间的摩擦力，使得上夹线块与下夹线块能够稳定的夹紧织线，使得在退线时，枪针上引导出来的线头能够稳定退出。

较佳的，所述下夹线块的上表面上设置有压力传感器。

通过采用上述技术方案，当上夹线块被第二驱动器驱动将织线压合在下夹线块上时，压力传感器感应到压力，第三驱动器动作，向后拉动夹线机构使得枪头上引出的织线能够后退一端距离，使得在进行枪刺时，地毯基布后面的线头能够减小，提高了地毯基布背面的涂胶质量，提高了地毯基布与底布的粘接质量。

较佳的，所述支撑架的一端固定连接在所述第三驱动器上，另一端滑动连接在所述机架上。

通过采用上述技术方案，支撑架的一端固定连接在第三驱动器上，使得第三驱动器能够拉动支撑架上的夹线机构使得夹线机构能够往复运动，完成退线，另外支撑架的另一端滑动在机架上，能够使得支撑架支撑较为稳定。

较佳的，所述第一驱动器、第二驱动器与第三驱动器为气缸。

通过采用上述技术方案，采用气缸驱动压线器往复运动进行退线、恢复的动作，具有动作快、运动精确的特点，另外，采用气缸驱动，自动化程度较高。

较佳的，所述枪刺设备还包括旋转机构，所述枪机连接所述旋转机构。

通过采用上述技术方案，通过设置旋转机构，枪机可以进行自由旋转，对地毯基布进行枪刺编织。

较佳的，所述旋转机构包括第一旋转圆盘、第二旋转圆盘、传动齿轮以及伺服电机，第一旋转圆盘与第二旋转圆盘之间设置有连接棒，所述伺服电机连接所述传动齿轮，传动齿轮固定连接在第一旋转圆盘上，所述枪机固定连接在所述第二旋转圆盘上。

通过采用上述技术方案，伺服电机驱动传动齿轮转动带动第一旋转圆盘转动，第一旋转圆盘带动第二旋转圆盘转动，使得枪机能够360度自由旋转，对地毯基本进行枪刺编织。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

通过采用气缸驱动上夹线块转动压合在下夹线块上，使得枪机在后退时能够稳定压住织线并向后拉动织线从而使得枪针上引出的线头能够缩小，这样的设计使得枪刺地毯的地毯基布背面的线头会大大减少，既减少了织线的浪费，又可以提高地毯基布背面在涂胶时的涂胶质量。

附图说明

图1是一种地毯枪刺机的整体结构示意图；

图2是一种地毯枪刺机突出进线装置的结构示意图；

图3是图1中突出枪机的A的放大示意图；

图4是图2中突出夹线机构的B的放大示意图；

图5是一种地毯枪刺机突出机架底部结构示意图；

图6是图5中突出变频电机、锥齿轮一与锥齿轮二的C的结构示意图；

图7是夹线机构中上夹线块与下夹线块分离的状态示意图；

图8是图7中突出上夹线块与下夹线块分离的D的放大示意图；

图9是一种地毯枪刺机突出第一轴承与第二轴承的剖面视图。

图中，1、机架；11、挡板；111、滑槽；12、底板；13、滑动板；14、开口；2、进线装置；21、固定板；211、导线孔；22、线卷放置架；3、夹线机构；31、下夹线块；311、水平转动轴；312、压力传感器；32、上夹线块；321、铰接板；322、固定块；33、第二驱动器；34、支撑架；341、第一固定板；342、第一连接板；343、第二连接板；35、橡胶垫；36、走线环；4、旋转机构；41、第一旋转圆盘；42、第二旋转圆盘；421、衬板；422、引线管；43、传动齿轮；44、伺服电机；46、连接棒；5、枪机；51、连接台；52、枪管；521、枪针；522、剪刀；53、导线套；54、第一曲柄滑块；541、第一曲柄；55、第二曲柄滑块；551、第二曲柄；6、第一驱动器；7、第三驱动器；71、滑尺；8、第一轴承座；81、第一轴承；9、第二轴承座；91、第二轴承；10、变频电机；101、锥齿轮一；102、锥齿轮二。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

一种地毯枪刺机，如图1所示，包括矩形的机架1，机架较长的边均设置有挡板11，机架1较短的边设置有进线装置2，机架1上设置有底板12，底板12上设置有滑动板13，滑动板13上沿着织线走线的方向依次设置有夹线机构3、连接夹线机构3且驱动夹线机构3后退的第三驱动器7、旋转机构4以及连接在旋转机构4上的枪机5，底板12靠近进线装置的一侧开设有开口14，开口14内设置有一端固定连接在进线装置2上，另一端固定连接在滑动板13的一端驱动滑动板13在底板12上滑动的第一驱动器6。

如图2所示，进线装置2包括垂直于底板的固定板21，固定板21的外侧固定连接有线卷放置架22，固定板21的内侧开设有两排导线孔211，导线孔211可以采用陶瓷制成，线卷放置架22上的线卷引出的织线经过导线孔211输送到下游。

如图2与图4所示，夹线机构3包括下夹线块31、穿设于下夹线块31上的水平转动轴311、以水平转动轴311为轴铰接在下夹线块31上的上夹线块32以及驱动上夹线块32沿水平转动轴311向下夹线块31转动以压合在下夹线块31上的第二驱动器33，第二驱动器33可以采用气缸，上夹线块32铰接在水平转动轴311上，上夹线块32包括侧面与上夹线块32相贴合的铰接板321和向下夹线块31一端弯折90度的固定块322。

如图2与图4所示，气缸的下端铰接在支撑夹线机构3的支撑架34上，另一端铰接在铰接板321上，当铰接板321与上夹线块32相贴合时，固定块322压合在下夹线块31上，固定块322的下表面与下夹线块31的上表面通过胶水粘接有橡胶垫35，橡胶垫35的表面设置有压力传感器312，下夹线块31的上表面且位于织线走线方向的两端分别固定连接有走线环36，走线环36可以采用陶瓷制成，从导线孔211穿过的织线穿过下夹线块31一端的走线环36然后经过固定块322与下夹线块31并且处另外一端的走线环36中穿出。

如图1与图4所示，支撑架34包括固定连接在下夹线块31下表面且垂直于织线走线方向的第一固定板341，第一固定板341的两端向下弯折90度形成有第一连接板342与第二连接板343，第一连接板342的下端固定连接在平行于机架1长边方向且固定连接在滑动板13上的第三驱动器7-直线气缸的滑尺上，机架1远离直线气缸一侧的挡板11上端开设有滑槽111，第二连接板343滑动连接在滑槽111中。

如图2所示，旋转机构4包括第一旋转圆盘41、第二旋转圆盘42、传动齿轮43以及伺服电机44，伺服电机44固定连接在滑动板上，电机的输出轴上设置有传动齿轮43，传动齿轮43与第一旋转圆盘41的外缘相啮合。

如图2与图3与图9所示，滑动板13上设置有第一轴承座8，第一轴承座8内设置有第一轴承81，第一旋转圆盘41与第一轴承81过盈配合，第一轴承座8的下游设置有第二轴承座9，第二轴承座9设置有第二轴承91，第二轴承91内过盈配合有第二旋转圆盘42，第一旋转圆盘41与第二旋转圆盘42之间通过连接棒46连接，第二旋转圆盘42上设置有引线管422，引线管422平行于滑动板13的长度方向设置，从走线环36穿出的织线依次穿过第一旋转圆盘41与第二旋转圆盘42。

如图2与图3所示，第二旋转圆盘42上固定连接有矩形的衬板421，衬板421固定连接有枪机5，枪机5包括垂直于衬板的连接台51，连接台51上固定连接有垂直于衬板的枪管52，与引线管422同一侧的枪管52侧壁上固定连接有导线套53，导线套53向一侧倾斜；连接台51的上端设置有第一曲柄滑块54，连接台51的下端设置有第二曲柄滑块55，第一曲柄滑块54与第二曲柄滑块55的滑块与曲柄分别固定连接在旋转轴的上端与下端。

如图3、图5与图6所示，第一曲柄541的另一端滑动连接在枪管52上端且连接有枪针521，从引线管422穿出来的织线穿过导线套并且穿设在枪针521上，第二曲柄551滑动连接在枪管52的下端且与剪刀522相连接，第一曲柄541与第二曲柄551驱动枪针521与剪刀522交替伸出枪管52进行轧线、剪线。

如图5与图6所示，第二旋转圆盘42上固定连接有变频电机10，变频电机10的输出轴上固定连接有锥齿轮一101，旋转轴的下方固定连接有锥齿轮二102，锥齿轮一101与锥齿轮二102相啮合。

运动过程：

如图1将该地毯枪刺机置于竖直固定的地毯基布前，第一驱动器6驱动滑动板13向前滑动直到枪针521引着织线从地毯基布的背面扎入，然后开启变频电机10，变频电机10驱动第一曲柄滑块54与第二曲柄滑块55转动使得枪针521与剪刀522交替伸入、伸出枪管52，枪针521退出基布沿着设定好的路线进行连续不断地在基布上扎入、扎出，枪针521每次收进枪管52的同时，剪刀522将穿过基布的织线剪断，这样重复运动使得地毯基布的背面形成了连续的套圈，在地毯基布的正面栽上了均匀的绒。

如图6、图7与图8所示，当一段图案画完后，需要退出枪机重新找点栽绒，关闭变频电机10，第一驱动器6驱动枪机沿着滑轨向后运动，这时，第二驱动器33驱动铰接板321沿着水平转动轴311向下夹线块31转动使得固定块322压合在下夹线块31上将织线夹紧，位于下夹线块31上的压力传感器312感应，第三驱动器7驱动支撑架34沿着织线进线方向相反的方向运动使得枪针521上引出的线头缩短，在进行重新扎布时，枪针521引出的线头很短，在从基布背面扎入时，基布背面不易留下多余的线头，然后第三驱动器7恢复到移动前的位置，第二驱动器33向后拉动铰接板321，使得固定块322与下夹线块31分离，第一驱动器6驱动枪机5向前运动扎入地毯基布，开启变频电机10，进行扎布、引线、剪断，完成栽绒过程，之后重复上述步骤。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。