模板缝纫机的线性驱动装置的制作方法

本发明涉及一种全自动模板缝纫机，具体涉及一种模板缝纫机的线性驱动装置。

背景技术：

服装模板的应用可以追溯到上世纪60年代的德国，当时在缝纫机上固定不锈钢板或铝板完成固定轨迹的缝制，来完成常规、简单工序的自动缝制。经过数十年的发展，模板技术不断提升，模板应用领域不断扩展，其中最常见的就是应用在普通平车上的简易模板技术。简易模板技术的缺陷是自动化程度低，在使用过程中需要操作者手动辅助转向。另外这种模板相对比较简单，主要针对小件裁片缝纫，无法用于花样复杂、单体面积较大制品的缝纫。

目前技术最为先进的全自动模板缝纫机采用数控模式，将模板的使用领域进一步提升。常见的全自动模板缝纫机的模板驱动方式是：由齿轮直接接触模板导条，并通过齿轮滚动来实现模板在一个方向的移动。这种结构由于模板与齿轮之间存在滚动摩擦，且模板导条为塑料材料，长期使用会发生磨损的情况。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种模板缝纫机的线性驱动装置，它可以实现模板在一个方向的移动且避免磨损的发生。

为解决上述技术问题，本发明模板缝纫机的线性驱动装置的技术解决方案为：

包括主体1，主体1内设置有同步带26，同步带26连接主动带轮10和从动带轮8，主动带轮10通过齿轮副11、12连接电机4；同步带26固定连接移动座6，同步带26能够带动移动座6沿主体1运动；主体1上固定设置有磁性开关5，移动座6上固定设置有磁铁21；主体1固定连接模组联接板7；电机4通过齿轮副11、12驱动主动带轮10旋转，带动同步带26运行，从而通过同步带26带动移动座6移动；移动座6在移动的过程中，当移动座6上的磁铁21接近磁性开关5时，触发磁性开关5，磁性开关5控制电机4，使移动座6停止移动。

所述主动带轮10设置于主动带轮座3内，主动带轮座3固定连接主体1的一端；主动带轮10的两端通过轴承9连接主动带轮座3；主动带轮10的一端连接从动齿轮11；从动齿轮11与主动齿轮12相啮合，主动齿轮12连接电机4的电机轴。

所述主动带轮座3的一端孔口通过盖板25盖住；主动带轮座3的另一端设置有电机安装板16，电机4固定设置于电机安装板16上。

所述从动带轮8设置于从动带轮座2内，从动带轮座2固定连接主体1的另一端；从动带轮8的两端通过轴承9连接从动带轮座2；从动带轮座2的两端孔口分别设置有盖板25。

所述主体1固定连接直线导轨27，直线导轨27上活动设置有两个滑台23，滑台23固定连接移动座6的两端；移动座6能够沿直线导轨27运动。

所述主体1内形成有移动座滑动区101、同步带运动区103，主体1的外缘形成有磁性开关安装槽102；移动座滑动区101的前侧开口，移动座滑动区101的后侧固定设置有所述直线导轨27；移动座滑动区101的后侧开设有联接螺母安装槽104，联接螺母28设置于联接螺母安装槽104内；联接螺母28能够在联接螺母安装槽104内移动，待直线导轨27确定安装位置后再锁紧联接螺母28固定；同步带运动区103内设置有所述同步带26；磁性开关安装槽102的截面形状与所述磁性开关5的截面形状相吻合，磁性开关5设置于磁性开关安装槽102内。

所述同步带26通过皮带固定座17与移动座6固定连接；移动座6上形成有导向部601；皮带固定座17上开设有与导向部601相配合的导向槽1701；皮带固定座17通过导向槽1701与导向部601的配合实现与移动座6的连接。

所述移动座6的两端开设有联接套安装孔，联接套安装孔内穿设有联接套19；所述皮带固定座17穿设有调节螺杆18；联接套19的轴向垂直于调节螺杆18的轴向；调节螺杆18沿纵向穿过皮带固定座17后，再穿入联接套19的径向螺纹孔内；将同步带26张紧调整到位后，最后将螺钉20穿入联接套19的轴向定位孔内，通过螺钉20将调节螺杆18顶住固定，从而实现皮带固定座17与移动座6的固定连接。

所述电机安装板16连接齿轮间隙调节机构，用于调节主动齿轮12与从动齿轮11之间的间隙；所述齿轮间隙调节机构包括调节座13，调节座13通过调节螺钉14和螺母15连接电机安装板16；

所述齿轮间隙调节机构的齿轮间隙调节方法如下：当齿轮间隙未确定之前，此时电机安装板16与主动带轮座3并未完全固定，通过调节螺钉14推动电机安装板16，使齿轮间隙达到安装要求，待确定间隙后再将螺母15拧紧，最后将电机安装板16上的固定螺钉拧紧，使电机安装板16与主动带轮座3完全固定。

所述主体1为铝制型材。

本发明可以达到的技术效果是：

本发明从结构上避免了模板与齿轮之间的滚动摩擦，能够从根本上避免磨损的发生。

本发明由步进电机通过齿轮副驱动模组，受力直接稳定。

本发明在主体上设计有专用安装槽，用来安装磁性开关以及联接螺母，可以在槽内自由移动，便于调整。

本发明具有齿轮调节装置，可以对间隙进行微调。

本发明设置有磁性开关以及磁铁，用于控制行程；且磁性开关设置于槽内，安装方便兼带美观。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1是本发明模板缝纫机的线性驱动装置示意图；

图2是本发明的分解示意图；

图3是本发明的主体的截面示意图；

图4是本发明的截面示意图；

图5是本发明的联接螺母的示意图；

图6是本发明的移动座与皮带固定座的连接示意图；

图7是本发明的同步带与皮带固定座的连接示意图；

图8是本发明的电机端的局部放大示意图。

图中附图标记说明：

1为主体， 2为从动带轮座，

3为主动带轮座， 4为步进电机，

5为磁性开关， 6为移动座，

7为模组联接板， 8为从动带轮，

9为轴承， 10为主动带轮，

11为从动齿轮， 12为主动齿轮，

13为调节座， 14为调节螺钉，

15为螺母， 16为电机安装板，

17为皮带固定座， 18为调节螺杆，

19为联接套， 20为螺钉，

21为强力磁铁， 22为螺钉，

23为滑台， 24为螺钉，

25为盖板， 26为同步带，

27为直线导轨， 28为联接螺母，

101为移动座滑动区， 102为磁性开关安装槽，

103为同步带运动区， 104为联接螺母安装槽，

601为导向部， 1701为导向槽。

具体实施方式

如图1所示，本发明模板缝纫机的线性驱动装置，包括主体1，主体1内设置有同步带26，同步带26连接主动带轮10和从动带轮8，主动带轮10通过变速齿轮副11、12连接步进电机4；

主体1的一端固定连接主动带轮座3，主体1的另一端固定连接从动带轮座2；主动带轮座3和从动带轮座2分别通过螺钉22与主体1固定连接；

如图2所示，主动带轮10设置于主动带轮座3内，主动带轮10的两端通过轴承9连接主动带轮座3；主动带轮10的一端连接从动齿轮11；从动齿轮11与主动齿轮12相啮合，主动齿轮12连接步进电机4的电机轴；

主动带轮座3的一端孔口通过盖板25盖住；主动带轮座3的另一端设置有电机安装板16，步进电机4固定设置于电机安装板16上；

从动带轮8设置于从动带轮座2内，从动带轮8的两端通过轴承9连接从动带轮座2；从动带轮座2的两端孔口分别设置有盖板25，以防止杂物污染轴承9；

同步带26固定连接移动座6，同步带26能够带动移动座6沿主体1左右运动；

主体1固定连接两个模组联接板7；主体1通过模组联接板7固定连接缝纫机机体；

主体1上固定设置有磁性开关5，磁性开关5通过螺钉24固定连接主体1；磁性开关5的电源线与电控连接；移动座6上固定设置有强力磁铁21；

步进电机4通过变速齿轮副11、12驱动主动带轮10旋转，带动同步带26运行，从而通过同步带26带动移动座6左右移动；移动座6在左右移动的过程中，当移动座6上的强力磁铁21接近磁性开关5时，触发磁性开关5，磁性开关5控制步进电机4，使移动座6的移动停止。

如图3所示，主体1内形成有移动座滑动区101、同步带运动区103，主体1的外缘形成有磁性开关安装槽102；

移动座滑动区101的前侧开口，如图4所示，移动座滑动区101的后侧固定设置有直线导轨27，直线导轨27通过联接螺母与主体1固定连接；直线导轨27上活动设置有两个滑台23，滑台23固定连接移动座6的两端；移动座6能够沿移动座滑动区101内的直线导轨27左右运动；

移动座6的后侧固定设置有强力磁铁21；

主体1通过联接螺母固定连接模组联接板7；

磁性开关安装槽102的截面形状与磁性开关5的截面形状相吻合，磁性开关5设置于磁性开关安装槽102内，磁性开关5能够在磁性开关安装槽102内移动；使磁性开关5沿磁性开关安装槽102移动至与强力磁铁21相对应后，通过螺钉将磁性开关5与主体1固定连接；

同步带运动区103内设置有同步带26；同步带26通过两个皮带固定座17与移动座6固定连接；

移动座滑动区101的后侧开设有联接螺母安装槽104，如图5所示的联接螺母28设置于联接螺母安装槽104内；联接螺母28能够在联接螺母安装槽104内移动，待直线导轨27确定安装位置后再锁紧联接螺母28固定。

如图6所示，移动座6上形成有导向部601；皮带固定座17上开设有与导向部601相配合的导向槽1701；皮带固定座17通过导向槽1701与导向部601的配合实现与移动座6的连接。

如图2所示，为解决同步带26长期使用后的伸缩现象，皮带固定座17沿纵向穿设有调节螺杆18，通过内六角扳手转动皮带固定座17上的调节螺杆18，能够调节同步带26的张紧度。

皮带固定座17与移动座6固定连接方式为：移动座6的两端开设有联接套安装孔，联接套安装孔内穿设有联接套19；联接套19上开设有径向螺纹孔，用于穿设调节螺杆18；联接套19上开设有轴向定位孔；

调节螺杆18沿纵向穿过皮带固定座17后，再穿入联接套19的径向螺纹孔内；将同步带26张紧调整到位后，最后通过螺钉20将调节螺杆18顶住固定；

如图7所示，同步带26的两端部折叠一段后装入皮带固定座17的槽口内；由于折叠部分的厚度大于皮带固定座17的槽口厚度，所以同步带26张紧时就能够与皮带固定座17卡紧。

由于在装配过程中步进电机4上的主动齿轮12与主动带轮10上的从动齿轮11之间难免会有间隙，为了更好地控制主动齿轮12与从动齿轮11之间的合理间隙，本发明设置有齿轮间隙调节机构；如图8所示，电机安装板16的侧部设置有调节座13，调节座13通过调节螺钉14和螺母15连接电机安装板16；

齿轮间隙调节机构的齿轮间隙调节方法如下：

当齿轮间隙未确定之前，此时电机安装板16与主动带轮座3并未完全固定，通过调节螺钉14推动电机安装板16，使齿轮间隙达到安装要求，待确定间隙后再将螺母15拧紧，最后将电机安装板16上的固定螺钉拧紧，使电机安装板16与主动带轮座3完全固定。

本发明通过调节螺钉14的微调，使齿轮间隙达到最佳状态，从而避免靠手拉动电机调整间隙的不正确方式。

优选地，主体1可以为铝制型材，自重较轻，性能稳定不易变形。