缝纫机的自动抬压脚及自动调节压脚压力装置的制作方法

本发明涉及一种缝纫机的附件，具体涉及一种缝纫机的自动抬压脚及自动调节压脚压力装置。

背景技术：

现有缝纫机的压脚抬起和放下机构采用人工、电磁铁或气缸驱动，缺点是劳动强度大，噪音大，且行程不能控制。

另外，这种压脚抬起和放下机构中，压脚的压力一般通过螺母手动调节，无法自动调节。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种缝纫机的自动抬压脚及自动调节压脚压力装置，它可以实现缝纫机的自动抬压脚功能，并可以根据缝料的厚度自动调节压脚的压力。

为解决上述技术问题，本发明缝纫机的自动抬压脚及自动调节压脚压力装置的技术解决方案为：

包括电机1，电机1通过踏板或控制器实现驱动；电机1的输出轴固定连接从动齿轮5；从动齿轮5通过销子6连接拉杆7的一端，拉杆7的另一端连接三角板8的固定端，三角板8的摆动端通过螺钉销10固定连接滑块11；滑块11活动设置于曲柄12的滑块槽12-1内；曲柄12固定连接压脚套14，压脚套14内穿设有压脚杆16，压脚杆16上套设有弹簧15；压脚杆16通过弹簧15连接压脚套14；压脚杆16的底端固定连接压脚17；压脚17的一侧设置有位移感应器18，位移感应器18固定设置于缝纫机机壳20；位移感应器18通过有线或无线方式连接电机1的控制器。

通过踏板驱动所述电机1，电机1的旋转带动从动齿轮5旋转；从动齿轮5的旋转带动拉杆7移动，从而使得三角板8摆动；三角板8在摆动过程带动滑块11沿曲柄12的滑块槽12-1横向移动，同时带动曲柄12向上运动；曲柄12的运动带动压脚杆16向上运动，从而实现压脚17的抬起动作。

当所述压脚17在缝纫过程中碰到较厚缝料，缝料使压脚17及压脚杆16克服弹簧15的弹力向上移动；位移感应器18感应到压脚17的位置变化后，向电机1的控制器发送信号；电机1的控制器根据压脚17的位置变化信号向电机1发送指令，使电机1转动；电机1的旋转带动从动齿轮5旋转；从动齿轮5的旋转带动拉杆7移动，从而使得三角板8摆动；三角板8在摆动过程带动滑块11沿曲柄12的滑块槽12-1横向移动，同时带动曲柄12向下运动；曲柄12的运动带动压脚杆16向下运动，使得压脚17向下移动，从而增加压脚17对缝料的压力；

当所述压脚17在缝纫过程中碰到较薄缝料，压脚17及压脚杆16在弹簧15的作用下向下移动；位移感应器18感应到压脚17的位置变化后，向电机1的控制器发送信号；电机1的控制器根据压脚17的位置变化信号向电机1发送指令，使电机1转动；电机1的旋转带动从动齿轮5旋转；从动齿轮5的旋转带动拉杆7移动，从而使得三角板8摆动；三角板8在摆动过程带动滑块11沿曲柄12的滑块槽12-1横向移动，同时带动曲柄12向上运动；曲柄12的运动带动压脚杆16向上运动，使得压脚17向上移动，从而减小压脚17对缝料的压力。

所述电机1的输出轴通过主动齿轮4连接从动齿轮5；主动齿轮4与从动齿轮5相啮合。

所述电机1为步进电机或伺服电机。

所述电机1通过电机安装板3固定连接缝纫机机壳20。

本发明可以达到的技术效果是：

本发明能够自动根据缝料的厚度调节压脚压力，能够减少对操作技能的要求，提高工作效率。

本发明能够通过电机控制压脚抬起的高度，因此压脚抬起的高度能够根据需要随意设定。

本发明能够减轻操作人员的劳动强度。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1是本发明缝纫机的自动抬压脚及自动调节压脚压力装置的分解示意图；

图2是采用本发明的缝纫机的外形图；

图3是本发明的曲柄的示意图。

图中附图标记说明：

1为电机，2为螺钉，

3为电机安装板，4为主动齿轮，

5为从动齿轮，6为销子，

7为拉杆，8为三角板，

9为螺钉，10为螺钉销，

11为滑块，12为曲柄，

12-1为滑块槽，

13为固定螺母，14为压脚套，

15为弹簧，16为压脚杆，

17为压脚，18为位移感应器，

19为感应器安装座，20为缝纫机机壳。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。除非另外定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本文中使用的“包括”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

如图1、图2所示，本发明缝纫机的自动抬压脚及自动调节压脚压力装置，包括电机1，电机1通过多个螺钉2固定连接电机安装板3，电机安装板3固定连接缝纫机机壳20；电机1通过踏板或控制器实现驱动；

电机1的输出轴固定连接主动齿轮4，主动齿轮4与从动齿轮5相啮合；

从动齿轮5通过销子6连接拉杆7的一端，拉杆7的另一端通过螺钉9连接三角板8的固定端，三角板8的摆动端通过螺钉销10固定连接滑块11；

滑块11活动设置于曲柄12的滑块槽12-1内，如图3所示；

曲柄12通过固定螺母13固定连接压脚套14，压脚套14内穿设有压脚杆16，压脚杆16上套设有弹簧15；压脚杆16通过弹簧15连接压脚套14；

压脚杆16的底端固定连接压脚17；

压脚17的一侧设置有位移感应器18，位移感应器18通过感应器安装座19固定连接缝纫机机壳20；位移感应器18通过有线或无线方式连接电机1的控制器；

电机1可以是步进电机或伺服电机。

本发明抬压脚的工作原理如下：

通过踏板驱动电机1，电机1的旋转带动主动齿轮4和从动齿轮5旋转；从动齿轮5的旋转带动拉杆7移动，从而使得三角板8摆动；

三角板8在摆动过程带动滑块11沿曲柄12的滑块槽12-1横向移动，同时带动曲柄12向上运动；

曲柄12的运动带动压脚杆16向上运动，从而使得压脚17抬起；

在压脚17下方放入缝料；通过踏板驱动电机1反转，使压脚17放下并压住缝料。

本发明调节压脚压力的工作原理如下：

如果压脚17在缝纫过程中碰到较厚缝料，缝料使压脚17及压脚杆16克服弹簧15的弹力向上移动；位移感应器18感应到压脚17的位置变化后，向电机1的控制器发送信号；电机1的控制器根据压脚17的位置变化信号向电机1发送指令，使电机1正向转动；电机1的旋转带动主动齿轮4和从动齿轮5旋转；从动齿轮5的旋转带动拉杆7移动，从而使得三角板8摆动；三角板8在摆动过程带动滑块11沿曲柄12的滑块槽12-1横向移动，同时带动曲柄12向下运动；曲柄12的运动带动压脚杆16向下运动，使得压脚17向下移动，从而增加压脚17对缝料的压力。

如果压脚17在缝纫过程中碰到较薄缝料，压脚17及压脚杆16在弹簧15的作用下向下移动；位移感应器18感应到压脚17的位置变化后，向电机1的控制器发送信号；电机1的控制器根据压脚17的位置变化信号向电机1发送指令，使电机1反向转动；电机1的旋转带动主动齿轮4和从动齿轮5旋转；从动齿轮5的旋转带动拉杆7移动，从而使得三角板8反向摆动；三角板8在摆动过程带动滑块11沿曲柄12的滑块槽12-1反向移动，同时带动曲柄12向上运动；曲柄12的运动带动压脚杆16向上运动，使得压脚17向上移动，从而减小压脚17对缝料的压力。

优选地，电机1的输出轴直接连接从动齿轮5。

虽然在上文中详细说明了本发明的实施方式，但是对于本领域的技术人员来说显而易见的是，能够对这些实施方式进行各种修改和变化。但是，应理解，这种修改和变化都属于权利要求书中所述的本发明的范围和精神之内。而且，在此说明的本发明可有其它的实施方式，并且可通过多种方式实施或实现。