本发明涉及一种服装加工设备，具体涉及一种缝纫机的自动送料及收料装置。
背景技术：
模板化缝制方式是近几年快速发展的一种缝纫技术，在传统缝纫机加装自动传动机构，配合数控技术，能够提高生产效率和缝制产品的品质，并可实现一人操作多台。服装模板技术有以下几个优点：1、提高生产效率；2、降低人工使用成本；3、提高缝制质量。
虽然模板化缝制相比传统缝纫方式在工作效率及制品质量方面得到了极大提升，但是送料及收料还是依靠人工，并且一人最多操作两到三台，在制造业不断追求精益化的大背景下，仍然需要提高缝纫机的自动化生产水平。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种缝纫机的自动送料及收料装置，它可以实现多台缝纫机的自动送料及自动收料。
为解决上述技术问题，本发明缝纫机的自动送料及收料装置的技术解决方案为：
包括桥架机构1、机械手装置2、送料区平台3、收料区平台4，桥架机构1架设于一台或多台缝纫机6的上方；位于最外侧缝纫机6的外侧分别设置有送料区平台3和收料区平台4；桥架机构1的桥架主体11上活动设置有一套或多套机械手装置2；机械手装置2能够沿桥架主体11移动，从而实现在送料区平台3或收料区平台4与缝纫机6的上方之间的移动。
所述送料区平台3和收料区平台4的高度与缝纫机6的操作平台63的高度相一致。
所述送料区平台3和收料区平台4上分别设置有定位座41，通过定位座41实现对模板5的定位。
所述缝纫机6包括操作平台63，操作平台63上设置有运模组62；
所述运模组62包括模组621，模组621固定设置于操作平台63上；模组621上活动设置有运模座622，运模座622在电机的驱动下能够沿模组621移动；运模座622上分布有一个或多个气缸623，运模座622通过气缸623实现对模板5的固定夹持；运模组62通过运模座622带动模板5相对于操作平台63移动。
所述桥架机构1包括桥架主体11、直线导轨12、齿条13，桥架主体11由若干根立柱14和一根横梁111组装而成；直线导轨12和齿条13横向设置于桥架主体11的横梁111上；直线导轨12与齿条13相互平行；横梁111架设于一台或多台缝纫机6的上方。
所述机械手装置2包括z向驱动模组21、x轴电机22、移动座24、吸盘组25，z向驱动模组21相对于横梁111垂直设置；x轴电机22的输出轴固定连接齿轮221，齿轮221与桥架机构1的齿条13相啮合；齿条13固定连接移动座24；移动座24通过滑块活动连接直线导轨12；x轴电机22能够驱动齿条13运行，从而带动移动座24沿直线导轨12移动；z向驱动模组21包括z轴电机23、机械臂211；机械臂211与驱动座26活动连接；驱动座26与移动座24固定连接；在z轴电机23的驱动下，能够使机械臂211相对于驱动座26上下运动；机械臂211的下端固定连接吸盘组25。
所述吸盘组25包括吸盘安装架251，吸盘安装架251上分布有多个吸盘252；多个吸盘252连接真空泵。
所述模板5包括上层模板51和下层模板52，下层模板52的宽度大于上层模板51；下层模板52与上层模板51的一侧边对齐，且下层模板52和上层模板51的该侧边开设有卡口53；模板5的卡口53与送料区平台3或收料区平台4的定位座41相配合，从而实现模板5在送料区平台3或收料区平台4上的定位。
本发明还提供一种缝纫机的自动送料及收料方法，能够实现自动送料和自动收料，其技术解决方案为，自动送料包括以下步骤：
第一步，将放好缝料的模板5放置在送料区平台3上；驱动x轴电机22，使机械臂211沿x轴方向移动到送料区平台3的上方；驱动z轴电机23，使机械臂211向下运动，直至吸盘组25与模板5接触；驱动真空泵，吸盘组25通过吸盘252实现对模板5的吸附固定；
第二步，反向驱动z轴电机23，使机械臂211向上运动；再次驱动x轴电机22，使机械臂211沿x轴方向移动到对应的缝纫机6的操作平台63的上方；
第三步，再次驱动z轴电机23，使机械臂211向下运动，直至吸盘组25接近缝纫机6的操作平台63；
第四步，驱动运模组62的运模座622，使运模座622与模板5对接；通过运模座622上的气缸623压住模板5，实现单次送料操作；
自动收料包括以下步骤：
第一步，驱动x轴电机22，使机械臂211沿x轴方向移动到完成缝纫的缝纫机6的操作平台63的上方；驱动z轴电机23，使机械臂211向下运动，直至吸盘组25与模板5接触；运行真空泵，吸盘组25通过吸盘252实现对模板5的吸附固定；
第二步，反向驱动z轴电机23，使机械臂211向上运动；再次驱动x轴电机22，使机械臂211沿x轴方向移动到收料区平台4的上方；
第三步，再次驱动z轴电机23，使机械臂211向下运动，直至吸附有模板5的吸盘组25接近收料区平台4；
第四步，停止真空泵的运转，使吸盘252释放模板5，实现单次收料操作。
本发明可以达到的技术效果是：
本发明能够实现多台缝纫机的自动送料及自动收料，工人只需将铺好缝料的模板放置在送料区平台上，通过机械手将模板输送到各缝纫机的操作平台上并与缝纫机的运模座联接，缝制完成的模板再由机械手输送到收料区平台上，最后将已经缝好的缝料从模板中取出即可，自动化程度较高，经济价值较高，因而有很大的发展空间。
本发明结构简单，设计合理，缝纫机数量可根据客户要求设定，送料和收料全部无需人工参与，能够极大地降低劳动强度，一个工人可同时管理多台缝纫机，同时实现缝纫机的零等待，极大地提升缝纫机使用效率，降低成本。
本发明能够实现送料和收料的无缝对接，提高工作效率，同时也是充分发掘了自动缝纫机的工作效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
图1为本发明缝纫机的自动送料及收料装置的示意图；
图2为本发明的机械手装置的局部示意图；
图3为本发明的机械手装置的另一角度的局部示意图；
图4为本发明的模板的示意图；
图5为本发明的运模组的示意图。
图中附图标记说明：
1为桥架机构，2为机械手装置，
3为送料区平台，4为收料区平台，
5为模板，6为缝纫机，
11为桥架主体，12为直线导轨，
13为齿条，14为立柱，
111为横梁，
21为z向驱动模组，22为x轴电机，
23为z轴电机，24为移动座，
25为吸盘组，26为驱动座，
211为机械臂，221为齿轮，
251为吸盘安装架，252为吸盘，
41为定位座，
51为上层模板，52为下层模板，
53为卡口，
61为机头，62为运模组，
63为操作平台，
621为模组，622为运模座，
623为气缸。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。除非另外定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本文中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
如图1所示，本发明缝纫机的自动送料及收料装置，包括桥架机构1、机械手装置2、送料区平台3、收料区平台4、模板5，桥架机构1架设于一台或多台缝纫机6的上方；
桥架机构1的一端设置送料区平台3，桥架机构1的另一端设置收料区平台4；送料区平台3和收料区平台4分别位于最外侧缝纫机6的外侧；送料区平台3和收料区平台4的高度与缝纫机6的操作平台63的高度一致；
送料区平台3和收料区平台4上分别设置有定位座41，通过定位座41实现对模板5的定位；
桥架机构1的桥架主体11上活动设置有一套或多套机械手装置2；机械手装置2能够沿桥架主体11左右移动。
如图1所示，缝纫机6包括操作平台63，操作平台63上固定设置有机头61，机头61的下方设置有运模组62。
如图5所示，运模组62包括模组621，模组621上活动设置有运模座622，运模座622在电机的驱动下能够沿模组621左右移动；
运模座622上沿左右方向分布有多个气缸623，运模座622通过气缸623实现对模板5的固定夹持。
运模组62通过运模座622带动模板5相对于操作平台63移动。
如图1所示，桥架机构1包括桥架主体11、直线导轨12、齿条13，桥架主体11由若干根立柱14和一根横梁111组装而成；直线导轨12和齿条13横向设置于桥架主体11的横梁111上；直线导轨12与齿条13相互平行。
如图2、图3所示，机械手装置2包括z向驱动模组21、x轴电机22、移动座24、吸盘组25，z向驱动模组21相对于横梁111垂直设置；
x轴电机22的输出轴固定连接齿轮221，齿轮221与桥架机构1的齿条13相啮合；齿条13固定连接移动座24；移动座24通过滑块活动连接直线导轨12；x轴电机22能够驱动齿条13运行，从而带动移动座24沿直线导轨12移动；
z向驱动模组21包括z轴电机23、机械臂211；机械臂211与驱动座26活动连接；驱动座26与移动座24固定连接；在z轴电机23的驱动下，能够使机械臂211相对于驱动座26上下运动；
机械臂211的下端固定连接吸盘组25；
吸盘组25包括吸盘安装架251，吸盘安装架251上分布有多个吸盘252；多个吸盘252连接真空泵；可以根据模板5的大小及吸附位置调整吸盘252的数量和吸盘252的位置，以使吸盘252能够同时吸住下层模板52的加宽区域和上层模板51的周边区域。
如图4所示，模板5包括上层模板51和下层模板52，下层模板52的宽度大于上层模板51；下层模板52与上层模板51的前侧边对齐，且下层模板52和上层模板51的前侧边开设有卡口53；
模板5的卡口53与送料区平台3或收料区平台4的定位座41相配合，从而实现模板5在送料区平台3或收料区平台4上的定位。
本发明缝纫机的自动送料及收料方法，能够实现自动送料和自动收料；自动送料包括以下步骤：
第一步，将放好缝料的模板5放置在送料区平台3上；驱动x轴电机22，使机械臂211沿x轴方向移动到送料区平台3的上方；驱动z轴电机23，使机械臂211向下运动，直至吸盘组25与模板5接触；驱动真空泵，吸盘组25通过吸盘252实现对模板5的吸附固定；
第二步，反向驱动z轴电机23，使机械臂211向上运动；再次驱动x轴电机22，使机械臂211沿x轴方向移动到对应的缝纫机6的操作平台63的上方；
第三步，再次驱动z轴电机23，使机械臂211向下运动，直至吸盘组25接近缝纫机6的操作平台63；
第四步，驱动运模组62的运模座622，使运模座622与模板5对接；通过运模座622上的气缸623压住模板5，实现单次送料操作；
自动收料包括以下步骤：
第一步，驱动x轴电机22，使机械臂211沿x轴方向移动到完成缝纫的缝纫机6的操作平台63的上方；驱动z轴电机23，使机械臂211向下运动，直至吸盘组25与模板5接触；运行真空泵，吸盘组25通过吸盘252实现对模板5的吸附固定；
第二步，反向驱动z轴电机23，使机械臂211向上运动；再次驱动x轴电机22，使机械臂211沿x轴方向移动到收料区平台4的上方；
第三步，再次驱动z轴电机23，使机械臂211向下运动，直至吸附有模板5的吸盘组25接近收料区平台4；
第四步，停止真空泵的运转，使吸盘252释放模板5，实现单次收料操作。
如此，工人只需在收料区平台4处从模板5中取出缝料，再将空模板放好缝料再放到送料区平台3。
虽然在上文中详细说明了本发明的实施方式，但是对于本领域的技术人员来说显而易见的是，能够对这些实施方式进行各种修改和变化。但是，应理解，这种修改和变化都属于权利要求书中所述的本发明的范围和精神之内。而且，在此说明的本发明可有其它的实施方式，并且可通过多种方式实施或实现。