一种多线刺绣机的制作方法

本发明属于刺绣机械技术领域，涉及一种多线刺绣机。

背景技术：

刺绣是针线在织物上绣制的各种装饰图案的总称。刺绣分丝线刺绣和羽毛刺绣两种。就是用针将丝线或其他纤维、纱线以一定图案和色彩在绣料上穿刺，以绣迹构成花纹的装饰织物。它是用针和线把人的设计和制作添加在任何存在的织物上的一种艺术。刺绣是中国民间传统手工艺之一，在中国至少有二三千年历史。中国刺绣主要有苏绣、湘绣、蜀绣和粤绣四大门类。刺绣的技法有：错针绣、乱针绣、网绣、满地绣、锁丝、纳丝、纳锦、平金、影金、盘金、铺绒、刮绒、戳纱、洒线、挑花等等，刺绣的用途主要包括生活和艺术装饰，如服装、床上用品、台布、舞台、艺术品装饰。

现有技术中，都是采用电子控制和精密机械组件配合实现平面刺绣，其结构复杂，设备成本昂贵，而且，现有刺绣机无法在同一针头下进行多线刺绣，如果能够多跟线同时进行刺绣，且在丝线刺入坯布之前，将多丝线进行缠绕之后进行刺绣，必然有较好的立体效果。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种多线刺绣机，本发明所要解决的技术问题是如何实现多丝线在相互缠绕的过程中进行刺绣。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种多线刺绣机，其特征在于，刺绣机包括机座、与机座固定相连的防护箱、固定设置在机座上的驱动电机和针头，所述防护箱内设置有锥齿轮一、锥齿轮二、锥齿轮三、用于固定针头的夹具、位于锥齿轮三上方的固定块和位于锥齿轮三下方的连接块，所述锥齿轮一和锥齿轮二平行设置，所述锥齿轮三同时与所述锥齿轮一和锥齿轮二啮合，所述驱动电机的输出轴与所述锥齿轮一固定相连，所述连接块与所述夹具之间通过平面轴承相连，所述固定块与所述夹具之间通过平面轴承相连，所述夹具的上端铰接有一安装头，所述安装头上设置有两个凸块，所述锥齿轮一和锥齿轮二上分别固定设置有导向块一和导向块二，所述导向块一和导向块之间通过一短轴固定相连，所述导向块一和导向块二上均设置有椭圆形的滑槽，所述凸块插设在所述滑槽内，所述机座上设置有坯布固定架；所述夹具穿过所述固定块，所述夹具与所述锥齿轮三固定连接，所述夹具与所述固定块之间通过花键连接。

在此，驱动电机和整个防护箱实现旋转和移动的结构不予细究，其一般通过齿条结构和电子元件等，通过刺绣图案对应的既定程序控制针头进行移动。

驱动电机带动锥齿轮一和锥齿轮二旋转，带动锥齿轮三旋转，同时，在滑槽和凸块的作用下，夹具夹持的针头上下运动，对坯布进行刺绣，旋转的针头对穿设在针头上的丝线进行相互缠绕，可以是多种颜色的丝线，缠绕之后的丝线刺绣后具有一定的厚度，而且具有一定的立体感。

在上述的一种多线刺绣机中，所述针头上具有穿线孔一和穿线孔二，所述穿线孔一孔径大于所述穿线孔二，所述穿线孔一和穿线孔二相互垂直，所述穿线孔二位于所述穿线孔一的中部。

三线穿法：穿线孔二可以穿过一根丝线，穿过穿线孔二的丝线将穿线孔一隔断，可以分别穿过一根丝线；六线穿法：穿线孔一和穿线孔二形成四个穿线柱，穿线孔一和穿线孔二分别可以穿入一根丝线。

多根丝线穿入后进行刺绣，可以混合多种颜色，在旋转缠绕的效果下，形成立体感较强的刺绣作品。

在上述的一种多线刺绣机中，所述防护箱上固定设置有若干导线架一。用于刺绣的丝线通过导线架一来放线。

在上述的一种多线刺绣机中，所述机座上设置有位于所述坯布固定架下方的腔体，所述腔体的内壁上固定设置有导线架二。导线架二放出的丝线，刺绣后位于坯布的反面，能够使导线架一上的丝线缝纫在坯布上。

在上述的一种多线刺绣机中，本刺绣机还包括连杆一和连杆二，所述机座上开设有避让槽一，所述连杆一的一端与所述连接块固定相连，所述连杆一的另一端插设在所述避让槽一内，所述连杆二与所述连杆一垂直，所述连杆二的上端设置有一导向套，所述连杆一插设在所述导向套内，所述连杆二与所述导向套铰接，所述机座上开设有避让槽二，所述机座上设置有一导向块，所述导向块上开设有导向孔，所述连杆二插设在所述导向孔内，所述连杆二插设在所述避让槽二内。

该结构是用于针头与连杆二联动，因为从导线架二放出的丝线，在一个针头上行的单程中，该丝线会被针头拉扯至坯布的上方，如果不能够通过联动使该丝线被向下拉回，该丝线将不能被拉紧，使刺绣效果较差。

在上述的一种多线刺绣机中，所述连杆二的下端固定设置有一个位于所述腔体内的导线轮，所述连杆二上还固定设置有一压紧套，所述压紧套位于所述导线轮的下方，所述压紧套为软质材料制成。与连杆二固定相连的是一个导线轮，该导线轮在针头下行时，同步下行，将导线架二上的丝线拉回，从而使导线架放出的丝线为刺绣的用量，不会存在丝线松散，刺绣蓬松，甚至脱离坯布的情况。

在上述的一种多线刺绣机中，所述腔体内固定设置有一套筒，所述套筒内插设有一导柱，所述套筒内还设置有位于所述导柱与套筒底部壁面之间的缓冲弹簧，所述导柱的上端与所述压紧套抵靠。

在针头下行时，导线轮上的丝线处于松弛状态，通过缓冲弹簧的压紧力，使压紧套将导线轮上的丝线夹紧，将丝线向下拉回，防止丝线松脱。

在上述的一种多线刺绣机中，所述连杆一上还固定设置有一线头固定套，所述线头固定套位于所述坯布固定架的上方，所述线头固定套与所述连杆之间具有间隙，所述线头固定套的一端与所述连杆固定相连，所述线头固定套的为软质材料制成。线头固定套用于将穿设在针头上的多根丝线的线头固定，使得穿线方便简单，线头固定套为软质的材料制成，包裹在连杆一上的线头固定套能够被翻开，然后将线头夹紧在连杆一上，也可以将线头固定套翻开之后再折回，将线头固定。

在上述的一种多线刺绣机中，所述导线轮上开设有导线槽，所述压紧套上设置有与所述导线槽对应的压紧条。导线槽和压紧条能够进一步的保障丝线在下行被夹紧在导向轮上。

在上述的一种多线刺绣机中，所述压紧套为橡胶材质制成；所述线头固定套为橡胶材质制成。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、驱动电机带动锥齿轮一和锥齿轮二旋转，带动锥齿轮三旋转，同时，在滑槽和凸块的作用下，夹具夹持的针头上下运动，对坯布进行刺绣，旋转的针头对穿设在针头上的丝线进行相互缠绕，可以是多种颜色的丝线，缠绕之后的丝线刺绣后具有一定的厚度，而且具有一定的立体感。

2、该结构是用于针头与连杆二联动，因为从导线架二放出的丝线，在一个针头上行的单程中，该丝线会被针头拉扯至坯布的上方，如果不能够通过联动使该丝线被向下拉回，该丝线将不能被拉紧，使刺绣效果较差。

附图说明

图1是本发明中刺绣机的整体结构示意图。

图2是本发明中刺绣机去除防护箱后的结构示意图。

图3是图2的局部剖视图。

图4是图3中局部a的放大图。

图5是图3中局部b的放大图。

图6是本发明中针头的结构示意图。

图7是本发明中导向块一的结构示意图。

图中，a1、穿线孔一；a2、穿线孔二；b1、导线架一；b2、导线架二；1、机座；2、防护箱；21、锥齿轮一；22、锥齿轮二；23、锥齿轮三；24、夹具；25、连接块；26、固定块；27、安装头；28、凸块；31、导向块一；32、导向块二；33、短轴；34、滑槽；41、连杆一；42、连杆二；43、避让槽一；44、避让槽二；45、导向套；46、导向块；47、导向孔；51、导线轮；52、压紧套；53、套筒；54、导柱；55、缓冲弹簧；57、导线槽；58、压紧条；6、线头固定套。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3和图7所示，刺绣机包括机座1、与机座1固定相连的防护箱2、固定设置在机座1上的驱动电机和针头，防护箱2内设置有锥齿轮一21、锥齿轮二22、锥齿轮三23、用于固定针头的夹具24、位于锥齿轮三23上方的固定块26和位于锥齿轮三23下方的连接块25，锥齿轮一21和锥齿轮二22平行设置，锥齿轮三23同时与锥齿轮一21和锥齿轮二22啮合，驱动电机的输出轴与锥齿轮一21固定相连，连接块25与夹具24之间通过平面轴承相连，固定块26与夹具24之间通过平面轴承相连，夹具24的上端铰接有一安装头27，安装头27上设置有两个凸块28，锥齿轮一21和锥齿轮二22上分别固定设置有导向块46一31和导向块46二32，导向块46一31和导向块46之间通过一短轴33固定相连，导向块46一31和导向块46二32上均设置有椭圆形的滑槽34，凸块28插设在滑槽34内，机座1上设置有坯布固定架；夹具24穿过固定块26，夹具24与锥齿轮三23固定连接，夹具24与固定块26之间通过花键连接。

在此，驱动电机和整个防护箱2实现旋转和移动的结构不予细究，其一般通过齿条结构和电子元件等，通过刺绣图案对应的既定程序控制针头进行移动。

驱动电机带动锥齿轮一21和锥齿轮二22旋转，带动锥齿轮三23旋转，同时，在滑槽34和凸块28的作用下，夹具24夹持的针头上下运动，对坯布进行刺绣，旋转的针头对穿设在针头上的丝线进行相互缠绕，可以是多种颜色的丝线，缠绕之后的丝线刺绣后具有一定的厚度，而且具有一定的立体感。

如图6所示，针头上具有穿线孔一a1和穿线孔二a2，穿线孔一a1孔径大于穿线孔二a2，穿线孔一a1和穿线孔二a2相互垂直，穿线孔二a2位于穿线孔一a1的中部。

三线穿法：穿线孔二a2可以穿过一根丝线，穿过穿线孔二a2的丝线将穿线孔一a1隔断，可以分别穿过一根丝线；六线穿法：穿线孔一a1和穿线孔二a2形成四个穿线柱，穿线孔一a1和穿线孔二a2分别可以穿入一根丝线。

多根丝线穿入后进行刺绣，可以混合多种颜色，在旋转缠绕的效果下，形成立体感较强的刺绣作品。

防护箱2上固定设置有若干导线架一b1；用于刺绣的丝线通过导线架一b1来放线；机座1上设置有位于坯布固定架下方的腔体，腔体的内壁上固定设置有导线架二b2；导线架二b2放出的丝线，刺绣后位于坯布的反面，能够使导线架一b1上的丝线缝纫在坯布上。

如图3和图5所示，本刺绣机还包括连杆一41和连杆二42，机座1上开设有避让槽一43，连杆一41的一端与连接块25固定相连，连杆一41的另一端插设在避让槽一43内，连杆二42与连杆一41垂直，连杆二42的上端设置有一导向套45，连杆一41插设在导向套45内，连杆二42与导向套45铰接，机座1上开设有避让槽二44，机座1上设置有一导向块46，导向块46上开设有导向孔47，连杆二42插设在导向孔47内，连杆二42插设在避让槽二44内。

该结构是用于针头与连杆二42联动，因为从导线架二b2放出的丝线，在一个针头上行的单程中，该丝线会被针头拉扯至坯布的上方，如果不能够通过联动使该丝线被向下拉回，该丝线将不能被拉紧，使刺绣效果较差。

连杆二42的下端固定设置有一个位于腔体内的导线轮51，连杆二42上还固定设置有一压紧套52，压紧套52位于导线轮51的下方，压紧套52为软质材料制成。与连杆二42固定相连的是一个导线轮51，该导线轮51在针头下行时，同步下行，将导线架二b2上的丝线拉回，从而使导线架放出的丝线为刺绣的用量，不会存在丝线松散，刺绣蓬松，甚至脱离坯布的情况。

如图3和图4所示，腔体内固定设置有一套筒53，套筒53内插设有一导柱54，套筒53内还设置有位于导柱54与套筒53底部壁面之间的缓冲弹簧55，导柱54的上端与压紧套52抵靠；在针头下行时，导线轮51上的丝线处于松弛状态，通过缓冲弹簧55的压紧力，使压紧套52将导线轮51上的丝线夹紧，将丝线向下拉回，防止丝线松脱。

连杆一41上还固定设置有一线头固定套6，线头固定套6位于坯布固定架的上方，线头固定套6与连杆之间具有间隙，线头固定套6的一端与连杆固定相连，线头固定套6的为软质材料制成。线头固定套6用于将穿设在针头上的多根丝线的线头固定，使得穿线方便简单，线头固定套6为软质的材料制成，包裹在连杆一41上的线头固定套6能够被翻开，然后将线头夹紧在连杆一41上，也可以将线头固定套6翻开之后再折回，将线头固定。

如图5所示，导线轮51上开设有导线槽57，压紧套52上设置有与导线槽57对应的压紧条58；导线槽57和压紧条58能够进一步的保障丝线在下行被夹紧在导向轮上。

压紧套52为橡胶材质制成；线头固定套6为橡胶材质制成。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。