一种带机械手的蒸汽定型机的制作方法

本发明涉及一种袜子定型设备，具体是指一种带机械手的蒸汽定型机。

背景技术：

在现有的袜子自动生产线中，当袜子编织完成后，要对编织完成的袜子进行定型，使袜子保持一定的形状以增加袜子的使用寿命，使袜子更加柔软更富有弹性；以前一般是通过人工采用电熨斗的方式对袜子进行定型，现在市面上已经开发有利用烤箱蒸汽的方式给袜子定型，本实用新型的申请人之前申请的中国专利cn104452159a公开了本发明公开了一种全自动旋转式电蒸汽定型机，其包括底架、电控箱、输送轨道、定型干燥箱和冷却装置，输送轨道设置在底架上，定型干燥箱和冷却装置设置在底架上；自动化实现定型、烘干和冷却工序，易于操作和控制，自动化程度高，且环保，对环境友好。

但是随着时间的推移和科技的发展，现有的定型机械存在以下问题：以往的定型机在定型完成之后需要工人把袜子取下，机械化程度较差，生产效率低，则所需操作人员多，现今劳动成本越来越高，操作人员过多无疑提高了生产的劳动成本，使公司单位收益减少；面对日渐激烈的市场竞争，如何在降低成本的同时提高生产效率，仍需业界不断创新突破。

技术实现要素：

本发明需要解决的技术问题是现有的袜子定型设备人工成本高、自动化程度低且生产效率低等缺点。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为：

一种带机械手的蒸汽定型机，包括机架、安装于机架的圆形输送轨道、安装于输送轨道的袜板装置、依次架设于输送轨道上方的蒸汽定型装置、烘干装置、以及冷却装置；所述袜板装置包括架设在输送轨道上的安装底板和若干竖直安装于安装底板的袜板；所述蒸汽定型装置的上方通过管道与蒸汽发生器连接；所述烘干装置包括架设于输送轨道上方的烘干箱以及安装于烘干箱内壁处的电发热管；所述冷却装置包括冷却箱和冷风机，所述冷却箱架设于输送轨道上方，所述冷风机放置在输送轨道之外且与冷却箱连通；还包括取袜机械手和接袜装置，所述取袜机械手包括竖直安装于输送轨道且位于冷却箱出口端的立架、安装于立架顶端且斜向上设置的机械手导轨、安装于机械手导轨的安装架、与安装架连接且驱动所述安装架沿机械手导轨运动的安装架驱动装置、安装于安装架的抓手驱动装置、安装于抓手驱动装置下方的固定抓手板安装架、固定连接固定抓手板安装架下表面的固定抓手板、与固定抓手板对应设置且连接于抓手驱动装置的移动抓手板、以及粘贴于固定抓手板和移动抓手板对应设置的一侧的硅胶片，所述固定抓手板和移动抓手板均具有避空位。

一种优选，所述接袜装置包括位于输送轨道旁侧的承载架、安装于承载架顶端的导轨板、横向安装于导轨板的接袜气缸、通过滑轨副安装于导轨板且与接袜气缸输出轴连接的旋转气缸、固定连接旋转气缸输出轴的连接块、横向安装于连接块的接袜夹指气缸、安装于夹指气缸活动端的上接袜板、安装于夹指气缸另一活动端的气缸安装板、横向固定于气缸安装板的下接袜板气缸、以及安装于下接袜板气缸输出端的下接袜板。

一种优选，所述抓手驱动装置为气缸。

一种优选，所述硅胶片的表面均布有若干增加摩擦力的凸起部。

一种优选，所述安装架驱动装置包括设置在机械手导轨一端的伺服电机以及与伺服电机输出端连接的传动带，所述安装架与所述传动带连接。

一种优选，所述蒸汽定型装置的入口处和出口处均设有自动开合门。

一种优选，所述输送轨道的下方设有安装架，所述安装架的底部设有脚杯。

同现有技术相比，本发明的有益效果是：第一、自动化程度高，通过在冷却装置的出口端设置取袜机械手，当袜子定型完成后到达机械手处，抓手驱动装置使移动抓手板与固定抓手板闭合将袜板上的袜子夹紧，并且在安装架驱动装置的驱动下移动抓手板和固定抓手板同时沿机械手导轨的斜向上方向移动，将袜子从袜板上剥离出来，硅胶片增加了袜子和抓手板之间的摩擦力使得袜子可以很轻易地被取下，实现用自动化代替人工取袜，提高工作效率，并且降低了人力成本；第二、工作稳定性高，解放了生产力，有效地缩短生产时间，提高企业的效益，当袜子移动到机械手导轨的顶端时，接袜气缸驱动上接袜板和下接袜板移动至袜子处，并且在接袜夹指气缸的驱动下上接袜板和下接袜板闭合，刚好通过避空位将紧夹在固定抓手板和移动抓手板之间的袜子夹住，固定抓手板和移动抓手板松开袜子，随后取袜机械手复位，同时接袜气缸也复位，旋转气缸翻转将袜子放平，最后下接袜板气缸将下接袜板往里抽送，袜子自动掉落至预先设置在下方的传送带上，到达下一个生产工序，通过接袜装置进一步地提高了自动化程度，袜子取出来后通过接袜装置代替人工，自动将袜子运送至传送带上；第三、设备的柔性好，适用于长袜和短袜的生产，固定抓手板和移动抓手板上均具有避空位，使得接袜装置可以准确的夹住袜子的中间部，不管是长袜还是短袜，在交接的过程中都不易掉落。

附图说明

图1为本发明的整体示意图；

图2为本发明的俯视示意图；

图3为图2中a部分的放大示意图；

图4为本发明的取袜机械手的结构示意图；

图5为本发明移动抓手板的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行进一步说明：

以下实施例中所提到的方向用语，例如“横向、纵向、左、右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本实用发明。

如图1和图2所示的一种带机械手的蒸汽定型机，包括底部设有脚杯11的机架1、安装于机架1的圆形输送轨道2、安装于输送轨道2的袜板装置3、依次架设于输送轨道2上方的蒸汽定型装置21、烘干装置22、以及冷却装置23；所述袜板装置3包括架设在输送轨道2上的安装底板31和若干竖直安装于安装底板31的袜板32；所述蒸汽定型装置21的上方通过管道与蒸汽发生器连接，所述蒸汽定型装置21的入口处和出口处均设有自动开合门211；所述烘干装置22包括架设于输送轨道2上方的烘干箱221以及安装于烘干箱221内壁处的电发热管222；所述冷却装置23包括冷却箱和冷风机，所述冷却箱架设于输送轨道2上方，所述冷风机放置在输送轨道2之外且与冷却箱连通。

还包括取袜机械手4和接袜装置5，如图3和图5所示，所述取袜机械手4包括竖直安装于输送轨道2且位于冷却箱出口端的立架41、安装于立架41顶端且斜向上设置的机械手导轨42、安装于机械手导轨42的安装架43、与安装架43连接且驱动所述安装架43沿机械手导轨42运动的安装架驱动装置44、安装于安装架43的抓手驱动装置45、安装于抓手驱动装置45下方的固定抓手板安装架46、固定连接固定抓手板安装架46下表面的固定抓手板461、与固定抓手板461对应设置且连接于抓手驱动装置45的移动抓手板462、以及粘贴于固定抓手板461和移动抓手板462对应设置的一侧的硅胶片，所述硅胶片的表面均布有若干增加摩擦力的凸起部，如图5所示，所述固定抓手板461和移动抓手板462均具有避空位463；所述抓手驱动装置45为气缸，所述安装架驱动装置44包括设置在机械手导轨42一端的伺服电机441以及与伺服电机441输出端连接的传动带442，所述安装架43与所述传动带442连接。

如图4所示，所述接袜装置5包括位于输送轨道2旁侧的承载架51、安装于承载架51顶端的导轨板52、横向安装于导轨板52的接袜气缸53、通过滑轨副安装于导轨板52且与接袜气缸53输出轴连接的旋转气缸54、固定连接旋转气缸输出轴的连接块55、横向安装于连接块55的接袜夹指气缸56、安装于夹指气缸56活动端的上接袜板57、安装于夹指气缸56另一活动端的气缸安装板58、横向固定于气缸安装板58的下接袜板气缸59、以及安装于下接袜板气缸59输出端的下接袜板571。

还包括推袜装置（图未示），所述推袜装置包括安装于立架41下端的横推驱动装置、安装于横推驱动装置的横推架、安装于横推架下方的升降装置、安装于横推架上方的用于推袜的推袜夹指气缸、以及安装于推袜夹指气缸机械手指处的夹片。

工作时，袜子经过蒸汽定型装置21、烘干装置22和冷却装置23以后完成定型，当袜子定型完成后到达位于冷却装置23出口端的取袜机械手4处，横推驱动装置将横推架上的推袜夹指气缸推向袜板32的下方，推袜夹指气缸将夹片合起，升降装置将推袜夹指气缸抬起，把袜子的下方捋起，同时抓手驱动装置45使移动抓手板462与固定抓手板461闭合将袜板32上的袜子夹紧，并且在安装架驱动装置44的驱动下移动抓手板462和固定抓手板461同时沿机械手导轨42的斜向上方向移动，将袜子从袜板32上剥离出来，硅胶片增加了袜子和抓手板之间的摩擦力使得袜子可以很轻易地被取下。

当袜子移动到机械手导轨42的顶端时，接袜气缸53驱动上接袜板57和下接袜板571移动至袜子处，并且在接袜夹指气缸56的驱动下上接袜板57和下接袜板571闭合，刚好通过避空位463将紧夹在固定抓手板461和移动抓手板462之间的袜子夹住，固定抓手板461和移动抓手板462松开袜子，随后取袜机械手4复位，同时接袜气缸53也复位，旋转气缸54翻转将袜子放平，最后下接袜板气缸59将下接袜板571往里抽送，袜子自动掉落至预先设置在下方的传送带上，到达下一个生产工序，通过取袜机械手4代替人工将袜子从袜板上取下来，提高自动化程度，袜子取出来后通过接袜装置5代替人工，自动将袜子运送至传送带上，工作稳定性高，解放了生产力，有效地缩短生产时间，提高企业的效益。

以上所述并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。