一种袜机内置式全自动缝头翻转装置的制作方法

本发明涉及袜机领域，特指一种袜机内置式全自动缝头翻转装置。

背景技术：

现阶段国内外主要是以袜机生产好袜胚后，再进行人工缝头，而目前最先进的自动缝头装置为意大利罗娜蒂公司生产的外置式缝头装置，该外置式缝头装置需要庞大而高精度的固定基座，与袜机主机相邻，安装在袜机主机的同一底座上，其总体所占空间约为袜机主机的二分之一，该装置由推块部件、转移部件、抓取部件、翻袜部件、缝头针部件、缝头部件等多个部件组成，袜机主机针筒编织完成袜品的每个线圈通过推块部件移到的抓取部件中的抓取针上，由转移部件移动到缝头针下面，通过另一组推块部件把每一个线圈推到缝头针上，之后袜品进行内外翻转，缝头针一半翻转到另一半下面，用相应部件把两组对半线圈进行压平，大小缝头针进入工作状态进行缝头，缝头完成后退出，袜品从缝头机专用吸风装置内吸出，转移部件复位。

该结构极端复杂，操作极端繁琐，其中许多零部件加工精度要求极高，使总体机器成本极高；导致机器稳定性差，用户生产成本极高，而且使用维修也极不方便。

因此，本发明人对此做进一步研究，研发出一种袜机内置式全自动缝头翻转装置，本案由此产生。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种袜机内置式全自动缝头翻转装置，简化了设计结构，提高了袜机的整体性能。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种袜机内置式全自动缝头翻转装置，包括针筒、移圈支架，所述移圈支架设置在针筒上方中部位置，移圈支架包括移圈套刺、移圈下盖，所述移圈套刺设置在移圈下盖上，移圈套刺的针槽与针筒的针槽能相互咬合，所述移圈下盖为半圆形结构，移圈下盖的两个端部为齿轮结构，所述移圈下盖枢接在内轴套上，内轴套设置在针筒中，内轴套与升降装置联动，移圈下盖与翻转装置联动，当升降装置使内轴套带动移圈支架升起，并通过翻转装置对移圈下盖的齿轮结构进行转动、能使移圈支架在针筒上进行180°翻转。

进一步，所述升降装置为提升气缸，所述翻转装置包括翻转固定座、弹簧、翻转上盖、翻转气缸，所述提升气缸的推杆与翻转固定座联动，所述翻转固定座设置在内轴套上，所述弹簧设置在翻转固定座上，所述翻转上盖设置在弹簧上方，所述翻转气缸的推杆与翻转上盖联动，翻转上盖还与拉杆联动，所述拉杆与移圈下盖联动。

进一步，所述拉杆与凸轮联动，所述凸轮的弧边上开设有齿槽，所述凸轮与传动齿轮啮合，所述传动齿轮与移圈下盖的端部啮合。

进一步，所述移圈下盖的端部与传动齿轮联动，所述传动齿轮与拉杆侧边的齿槽啮合，所述拉杆由气缸驱动。

进一步，所述移圈下盖的端部与传动齿轮联动，所述传动齿轮与凸轮弧边上的齿槽啮合，所述凸轮由设置在侧边的翻转气缸带动转动。

采用上述方案后，本发明与现有技术相比，具有以下优点：

通过加设移圈支架来实现缝头时的转移功能，保证了该装置进行缝头时的可靠性和稳定性，省略了罗娜蒂公司外置式缝头装置所需的庞大且加工精度要求极高的安装支架部件和复杂的感应装置及驱动电机等；结合控制织针动作，使针筒槽内一半织针上的线圈能够轻松有效的转移到另一半织针上，并相互紧贴，省略了罗娜蒂公司外置式缝头装置中先把袜胚上针、套刺、下压、进刺、移出和内外翻转等工艺，再把需要缝头的两组线圈进行压平这一整套复杂繁琐工序，和加工精度要求极高的相应部件；

通过改制针筒结构来安装移圈支架，保证移圈支架定位准确和旋转同步，可在无需停机的状态下完成全自动对袜胚进行缝头，提高了工作效率，保证了全自动缝头装置的稳定和可靠，提高了袜机的使用寿命；省略了罗娜蒂公司外置式缝头装置需要停机后进行袜胚转移、再进行缝头等工艺，及其所需的四种缝头针和其相应的高精度安装部件及传动部件，直接把针筒上一半的线圈通过移圈支架翻转，直接转移到另一半线圈上面进行缝头，提升袜机工作效率；省略了罗娜蒂公司外置式缝头装置中把针筒编织完成的袜坯上的每个线圈套在抓取针上，再通过转移部件进一步套在缝头针上这一整套高精度复杂繁琐部件及进行相应动作所需要的时间；

电脑设置系统极其简单，无需另置一套缝头所需的脑设置系统，缝头时只需设置气缸动作及相应织针上下移动来完成线圈转移，通过梭子变换来进行缝头；省略了罗娜蒂公司外置式缝头装置需要另置缝头所需的脑设置系统，来控制袜胚编织完成后，通过推块部件、抓取针部件及转移部件等高精度部件的动作和工序，及每一个线圈推到缝头针上进行缝头动作的相关电脑设置系统。

附图说明

图1是本发明的剖视图；

图2是图1移圈支架处的局部放大图；

图3是移圈支架、内轴套的示意图；

图4是凸轮与传动齿轮的示意图；

图5是翻转装置另一种实施例的示意图；

图6是翻转装置又一种实施例的示意图；

标号说明

针筒1，移圈支架2，移圈套刺3，移圈下盖4，内轴套5，

提升气缸6，翻转固定座7，弹簧8，翻转上盖9，翻转气缸10，

拉杆11，凸轮12，传动齿轮13。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。

如图所示，一种袜机内置式全自动缝头翻转装置，包括针筒1、移圈支架2，在袜机原有的针筒1上部取掉一部分，留出一部分缺口；针筒1套在针筒1轴上，针筒1轴由伺服电机通过同步带转动，并通过针筒1键带着针筒1同步转动；移圈支架2设置在针筒1上方中部位置，移圈支架2包括移圈套刺3、移圈下盖4，移圈套刺3设置在移圈下盖4上，移圈套刺3的针槽与针筒1的针槽能相互咬合，移圈下盖4为半圆形结构，移圈下盖4的两个端部为齿轮结构，移圈下盖4枢接在针筒1轴内的内轴套5上，内轴套5与升降装置联动，移圈下盖4与翻转装置联动，当升降装置使内轴套5带动移圈支架2升起，并通过翻转装置对移圈下盖4的齿轮结构进行转动、能使移圈支架2在针筒1上进行180°翻转。

升降装置为提升气缸6，翻转装置包括翻转固定座7、弹簧8、翻转上盖9、翻转气缸10，提升气缸6的推杆与翻转固定座7联动，翻转固定座7设置在内轴套5上，弹簧8设置在翻转固定座7上，翻转上盖9设置在弹簧8上方，翻转气缸10的推杆与翻转上盖9联动，翻转上盖9还与拉杆11联动，拉杆11与移圈下盖4联动，当翻转气缸10推动拉杆11下降时，拉杆11拉动移圈下盖4转动，而翻转气缸10收回推杆后，弹簧8使拉杆11复位上升。

下面举例拉杆11与移圈下盖4之间的几种联动方式：

如图2、图4所示，拉杆11通过与凸轮12的一端联动，凸轮12的弧边上开设有齿槽，凸轮12与传动齿轮13啮合，传动齿轮13与移圈下盖4的端部啮合，拉杆11拉动凸轮12，使传动齿轮13带动移圈下盖4转动。

如图5所示，移圈下盖4的端部与传动齿轮13联动，传动齿轮13与拉杆11侧边的齿槽啮合，拉杆11由气缸驱动，如果没有传动齿轮13，当拉杆11上升，移圈下盖4会向下翻转，而如果拉杆11一开始就下降使移圈下盖4往上翻转，那么拉杆11的高度要高于移圈下盖4，因此申请人经过实践后，增加传动齿轮13。

如图6所示，移圈下盖4的端部与传动齿轮13联动，传动齿轮13与凸轮12弧边上的齿槽啮合，凸轮12由设置在侧边的翻转气缸10带动转动，该实施例虽然也能实现移圈下盖4的翻转，但由于翻转气缸10设置在上方，破坏了整个装置的布局，不是优选方案。

上述仅为本发明的具体实施例，同时凡本发明中所涉及的如“上、下、左、右、中间”等词，仅作参考用，并非绝对限定，凡利用本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。