一种裤腰上橡筋装置的制作方法

本发明涉及服装加工设备领域，特别是涉及一种裤腰上橡筋装置。

背景技术：

众所周知，服装加工过程中通常会用到橡筋，例如在一些袖口、裤管口，尤其是裤腰处，常常会缝制橡筋以解决穿戴过程中裤腰的松紧问题。而在服装加工过程中，橡筋通常是采用人工安装并缝合至裤料上，这种人力手工加工的方式工作效率低下，在如今自动化生产线上并不利于提高生产的工作效率。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种裤腰上橡筋装置，解决了裤料与橡筋自动上料并同步缝合的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种裤腰上橡筋装置，包括扩展拉伸裤子面料的裤料装持机构、与裤料装持机构同步运动的橡筋辊子、将橡筋缝制在裤料上的针车、调整裤料和橡筋运动轨迹的纠偏机构、传感器；所述裤料装持机构包括相对而设的两个面料辊子；在面料辊子上设有与其同轴的橡筋辊子；橡筋辊子的回转尺寸大于面料辊子的回转尺寸；根据传感器获得裤料与橡筋的齐缝位置，所述橡筋辊子与面料辊子可相对于对方转动；在两个面料辊子之间设有所述针车；在面料辊子往针车送料的路径上还设有用于分隔裤料与橡筋的隔板；纠偏机构包括激光感应器和调偏轮；所述激光感应器检测面料辊子上裤料与橡筋的重叠尺寸；所述调偏轮用于调整裤料在面料辊子上的装持深度。

优选的是，所述裤料装持机构包括所述面料辊子、辊子固定座、轨道；所述面料辊子通过辊子固定座安装于针车的机头两侧；至少在一个辊子固定座的底部设有轨道；辊子固定座在轨道上相对滑动来实现两个面料辊子之间间距的调整。

优选的是，两个面料辊子分别为主动辊和从动辊；所述主动辊固定于针车的进料方向一侧；主动辊由第一电机驱动；固定所述从动辊的辊子固定座安装于所述轨道上；从动辊由第二电机驱动，从动辊的辊子固定座上还设有一个辅助辊子；所述辅助辊子由动力推向所述从动辊，在动力推动下所述辅助辊子与从动辊外切对滚；所述主动辊上套装的橡筋辊子通过第三电机驱动。

优选的是，所述纠偏机构包括所述激光感应器、所述调偏轮、固定连杆、调节气缸；所述激光感应器安装于所述主动辊和主动辊上橡筋辊子的上方；所述调偏轮包括第一调偏轮和第二调偏轮，第一调偏轮位于主动辊的下方，第二调偏轮位于隔板的下方；所述第一调偏轮和第二调偏轮分别固定在两根固定连杆上；每根固定连杆由相应的调节气缸推动；第一调偏轮在相应调节气缸的推动下靠近主动辊的回转面；第二调偏轮在相应调节气缸的推动下靠近隔板的下表面。

本发明的有益效果是：提供一种裤腰上橡筋装置，在人工上料后，可以自动实现裤料与橡筋的同步缝合，在缝合过程中能够自动进行裤料与橡筋的齐缝检测，控制缝合叠压的尺寸，防止送料过程中偏离。实现自动化的加工过程，解决了人工操作的诸多问题，提高了设备的工作效率。

附图说明

图1是本发明一种裤腰上橡筋装置的结构示意图；

图2是图1中的局部放大视图；

图3是裤腰上橡筋装置的结构正视图；

图4是图3中的局部放大视图；

图5是裤腰上橡筋装置的结构俯视图；

附图中各部件的标记如下：1、裤料装持机构；2、针车；3、纠偏机构；4、收料机构；5、传感器；6、工作台；7、放线架；8、隔板；9、伸缩气缸；11、主动辊；12、从动辊；13、橡筋辊子；14、辊子固定座；15、轨道；16、第一电机；17、第二电机；18、第三电机；19、辅助辊子；31、激光感应器；32、第一调偏轮；33、第二调偏轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅附图1至5，本发明实施例包括：

一种裤腰上橡筋装置，包括扩展拉伸裤子面料的裤料装持机构1、与裤料装持机构同步运动的橡筋辊子13、将橡筋缝制在裤料上的针车2、调整裤料和橡筋运动轨迹的纠偏机构3、传感器5、收料机构4、工作台6、电气元件、控制元件。裤料装持机构1、橡筋辊子13、针车2、纠偏机构3、传感器5均设置于工作台6的台面上。在台面上还设有放线架7，放线架7用于放置线筒，线筒往针车提供缝合用的丝线。工作台6的内部设有控制元件和电气元件，电气元件和控制元件通过线路连接工作台6上的电气设备。

裤料装持机构1包括辊子固定座14、相对而设的两个面料辊子、轨道15，两个面料辊子分别为主动辊11和从动辊12。在面料辊子上设有与其同轴的橡筋辊子13，且橡筋辊子13的回转尺寸大于面料辊子的回转尺寸。因此，橡筋的回转高度就大于裤料的回转高度，橡筋就可以压在裤料上，便于缝合。面料辊子和橡筋辊子连接各自的动力源，这样可以实现裤料与橡筋的相对输送，便于调整裤料与橡筋的相对位置。如图2所示，主动辊11固定于针车2的进料方向一侧，主动辊11由第一电机16驱动，主动辊11上的橡筋辊子13由第三电机驱18动。从动辊12位于针车2的出料方向一侧，从动辊12的回转表面上还设有凸起的防滑圈，从动辊12由第二电机17驱动，从动辊12上的橡筋辊子13不设动力。这种分别传动的结构使得送料具备了齐缝调整的能里，根据传感器获得裤料与橡筋的齐缝位置，橡筋辊子与面料辊子可相对于对方转动，直至橡筋缝与裤料缝对其，一并送入针车内缝合。例如，当裤料和橡筋在相应的辊子的带动下滚动时，传感器5检测到裤料的缝合缝与橡筋的缝合缝不对齐，此时，主动辊11停止转动，而主动辊11上的橡筋辊子13在第三电机18的驱动下开始转动，直至传感器5检测到橡筋的缝合缝与裤料的缝合缝对其。两条缝对其后，主动辊11与其上的橡筋辊13开始同步送料。

固定从动辊12的辊子固定座14安装于轨道15上，固定主动辊11的辊子固定座14固定安装于工作台6的台面上，从动辊12的辊子固定座14在轨道15上相对滑动可以实现两个面料辊子之间间距的调整。从动辊12的辊子固定座14上还设有一个辅助辊子19，辅助辊子19由动力推向从动辊12，在动力推动下辅助辊子19与从动辊12外切对滚。

在面料辊子往针车2送料的路径上还设有用于分隔裤料与橡筋的隔板8，隔板8通过一个伸缩气缸9推动，使其水平方向运动，伸缩气缸9推出使隔板8行径到裤料与橡筋的输送路径上；伸缩气缸9收回，隔板8脱离裤料与橡筋的输送路径。当隔板8位于裤料与橡筋的输送路径上时，裤料行走于隔板下侧，橡筋行走于隔板上侧，套在面料辊子上的裤料被扩张开，同样将准备好的橡筋圈绷紧并套在橡筋辊子上；同步送料时，橡筋就会压在裤料上。

纠偏机构3包括激光感应器31、调偏轮、固定连杆、调节气缸，其中激光感应器31安装于主动辊11和主动辊11上橡筋辊子13的上方，激光感应器31用于检测面料辊子上裤料与橡筋的重叠尺寸。调偏轮包括第一调偏轮32和第二调偏轮33，第一调偏轮32位于主动辊11的下方，第二调偏轮33位于隔板8的下方，调偏轮用于调整裤料在面料辊子上的装持深度。第一调偏轮32和第二调偏轮33分别固定在两根固定连杆上，每根固定连杆由相应的调节气缸推动。第一调偏轮32在相应调节气缸的推动下靠近主动辊11的回转面，第二调偏轮33在相应调节气缸的推动下靠近隔板8的下表面。根据控制系统中预设的重叠尺寸，防止裤料与橡筋在输送过程中偏离使得重叠尺寸发生变化。当裤料和橡筋在相应的辊子带动下进行送料时，激光感应器31感应出裤料和橡筋的边缘重叠位置，第一调偏轮32与主动辊11调节裤料与橡筋的下片重叠位置，第二调偏轮33与隔板8调节裤料与橡筋的上片重叠位置。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。