具有断线定位功能的经编机及该经编机断线定位方法与流程

本发明涉及纺织技术领域，更具体地说，它涉及具有断线定位功能的经编机及该经编机断线定位方法。

背景技术：

经编机主要由编织机构、梳栉横移机构、送经机构、牵拉卷取机构和传动机构组成，经编机对原料和织物品种的适应性广，机器生产率较高，因而发展较快。

编织机构包括针床、梳栉、沉降片床和压板，一般由凸轮或偏心连杆传动；梳栉横移机构，使梳栉在成圈过程中按照针织物组织的要求横移，将经纱垫于针上，以便织成具有一定组织结构的针织物；送经机构，把经轴上的经纱退解下来，送入编织区；牵拉卷取机构的作用是以预定的速度将织物从编织区牵引出来并卷绕成布卷；传动机构主要由驱动电机驱动。

在经编机进行纺织操作时，常会出现纱线断线的情况，而一旦出现这种情况，必须马上关闭驱动电机，更换或接上断裂的纱线，以保证经编机继续稳定运行，且避免布面出现瑕疵。但是，目前纱线是否断裂可通过机器视觉识别功能检测，并控制关闭驱动电机停止工作，以便更换或接上断裂的纱线；但经编机一次有成百上千根纱线同时进行编织，即使知道纱线发生断线的情况了，也很难从中确定断裂的纱线的具体位置，不仅效率低下，而且工作量大。

因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种具有断线定位功能的经编机，以快速找出断裂的纱线，提高生产效率。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种具有断线定位功能的经编机，包括机架，还包括断线定位机构，所述断线定位机构包括，滑轨，所述滑轨横向固定于机架顶端；滑块，所述滑块通过设置有滑轮组件滑动连接于滑轨上，所述滑块设置有用于驱动滑轮组件的滑移电机；支杆，所述支杆一端连接于滑块，另一端延伸至牵拉卷取机构起始位置的布面上方；两个接近开关，分别设置于滑轨的两端，用于检测与滑块的距离，并发出距离检测信号；镭射断纱检测器，固定于支杆的另一端并朝向布面，用于检测布面是否断线，所述镭射断纱检测器在检测到布面断线时，发出断线检测信号；以及控制器，耦接于所述接近开关与镭射断纱检测器，用于接收并响应于所述距离检测信号与断线检测信号，所述控制器根据距离检测信号控制滑移电机反转，以及接收到断线检测信号时，向滑移电机与经编机的控制系统发送停机信号。

通过采用上述技术方案，在经编机运行时，牵拉卷取机构将织物以预定的速度从编织区牵引出来并卷绕成布卷，由于滑轨两端设置的接近开关，使得滑移电机能够驱动滑块在滑轨上来回移动，从而镭射断纱检测器在支杆的带动下沿纱线的排布方向来回扫描，并向控制器发送断纱检测信号，控制器将断纱检测信号与内置的标准值进行分析对比，若检测到出现纱线断裂的情况，则控制器向滑移电机与经编机的控制系统发送停机信号，使得滑移电机断电，将镭射断纱检测器停留在纱线断裂处，同时经编机停止运行，从而既达到了断线停机，防止瑕疵扩大，又因镭射断纱检测器停留在纱线断裂处，使得操作工人能够直接地找到断纱位置，大大减少了操作工人寻找断纱的工作量，提高整体的工作效率。

本发明进一步设置为：所述断线定位机构还包括报警器，所述报警器耦接于报警器的输出端，且当控制器接收到断线检测信号时，向报警器发送报警信号。

通过采用上述技术方案，设置报警器，使得在镭射断纱检测器检测到有断纱时，能够发出报警信号，以提醒操作工人。

本发明进一步设置为：所述滑移电机连接有独立启动回路。

通过采用上述技术方案，若同时出现多处断纱，而在检测到第一处断纱位置时，控制器即已控制滑移电机关闭，且控制经编机停止运行，而操作工人在接上该处断纱后，又启动经编机，但是此时当检测到第二处断纱位置时，控制器又将控制滑移电机关闭，且控制经编机停止运行，大大浪费了操作时间；在滑移电机连接有独立启动回路，可以在检测到第一处断纱位置后，先单独启动滑移电机，以使得镭射断纱检测器在经编机没有运行的情况下，沿纱线的排布方向来回扫描一遍，已确保无其他断纱处，此时再启动经编机开始作业，这样大大节省了中间操作时间。

本发明进一步设置为：所述滑移电机连接有反接制动控制电路。

通过采用上述技术方案，滑移电机从关闭电源至完成停止会有一个惯性缓冲过程，使得镭射断纱检测器不能精确地停留在断纱位置处，反接制动控制电路在滑移电机上装有速度继电器，当滑移电机切断正常运转电源的同时改变滑移电机定子绕组的电源相序，使之有反转趋势而产生较大的制动力矩，且当滑移电机的转速接近零时，速度继电器的常开触点开关立即切断反转制动电源，避免滑移电机反转，从而加快了滑移电机的停止时间，提高了精确度。

本发明进一步设置为：所述机架横向设置有出风管，所述出风管处于纱线的相对应一侧，所述出风管沿长度方向等间距开设有朝向纱线的出风孔，所述出风管一端封闭，出风管另一端连接有风机。

通过采用上述技术方案，风机经出风管将气流从出风孔吹向纱线，当纱线断裂后，断裂的纱线会随吹出的气流飘扬，一方面使得断纱容易被镭射断纱检测器检测到，另一方面随风飘扬的断纱容易被操作工人找到，避免断纱缠绕在其他纱线上而不易被查看到。

本发明进一步设置为：所述出风管另一端设置有风量调节阀。

通过采用上述技术方案，通过风量调节阀，以调节从出风孔吹出的风量，从而达到最佳效果，若风量太小，不易吹动断纱，若风量太大，可能将断纱缠绕到相邻纱线上。

本发明进一步设置为：所述支杆一端水平转动连接于滑块底端，所述支杆设置有固定组件。

通过采用上述技术方案，因为镭射断纱检测器会停留在断纱位置处，即同时支杆也停留在断纱位置处，导致会妨碍操作工人进行接线；故当操作工人进行接线时，转动支杆以将支杆转动至不妨碍的位置，以便于操作工人进行接线，当接线完成后，转回原位并用固定组件固定。

本发明进一步设置为：所述固定组件包括固定于机架上的副滑轨以及滑移连接于副滑轨的固定夹，所述固定夹为与支杆相配合的带有开口的空心圆柱，所述支杆的外径大于固定夹的开口，小于固定夹的内径。

通过采用上述技术方案，当需要固定支杆时，将支杆从固定夹开口处卡入，便于卡接固定，且便于取出，同时固定夹滑移连接在副滑轨上，跟随支架同步滑动。

本发明同时提供一种经编机断线定位方法，包括以下步骤：

a、在纱线运行的同时，滑移电机驱动滑块在滑轨上来回移动，镭射断纱检测器在支杆的带动下沿纱线的排布方向来回扫描，并向控制器发送断纱检测信号；

b、控制器将断纱检测信号与内置标准值进行分析对比，判断是否断线，若否，则返回步骤a，若是，则进入下一步；

c、控制器向滑移电机、报警器与经编机的控制系统发送停机信号，镭射断纱检测器停留在纱线断裂处，且经编机停止运行，同时报警器进行报警。

本发明进一步设置为：步骤c后还包括，

d、单独启动滑移电机以驱动滑块在滑轨上来回移动，镭射断纱检测器在支杆的带动下沿纱线的排布方向来回扫描，并向控制器发送断纱检测信号，返回步骤b。

综上所述，本发明具有以下有益效果：结构简单，便于操作，且能够准确地定位断纱位置，同时也能够在断纱时使得经编机能够及时自动停机，减少损失；并且，能够单独启动镭射断纱检测器进行扫描，确保再无断纱后，再启动经编机，避免经编机多次停机，提高生产效率。

附图说明

图1为本实施例一的整体结构示意图，显示了整体的连接结构；

图2为本实施例一的剖视图；

图3为固定夹的结构示意图；

图4为本实施例一的系统框图；

图5为本实施例二的方法流程图。

图中：1、机架；2、定位机构；3、滑轨；4、滑块；5、滑轮组件；6、滑移电机；7、支杆；8、接近开关；9、镭射断纱检测器；10、控制器；11、报警器；12、反接制动控制电路；13、副滑轨；14、固定夹；16、出风管；17、出风孔；18、风机；19、风量调节阀；20、滑槽；21、卡接块；23、滑套。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进行详细描述。

实施例一：具有断线定位功能的经编机，如图1、图4所示，包括机架1以及断线定位机构2，该断线定位机构2包括，横向焊接固定于机架1顶端的滑轨3；通过设置有滑轮组件5滑动连接于滑轨3上的滑块4，滑块4设置有用于驱动滑轮组件5的滑移电机6；支杆7，该支杆7一端连接于滑块4，另一端延伸至牵拉卷取机构起始位置的布面上方；分别螺栓固定于滑轨3两端的两个接近开关8，两个接近开关8相向设置，用于检测与滑块4的距离，并发出距离检测信号；螺栓固定于支杆7另一端并朝向布面的镭射断纱检测器9，用于检测布面是否断线，该镭射断纱检测器9在检测到布面断线时，发出断线检测信号；以及控制器10，其耦接于接近开关8与镭射断纱检测器9，用于接收并响应于距离检测信号与断线检测信号，控制器10根据距离检测信号控制滑移电机6反转，以及接收到断线检测信号时，向滑移电机6与经编机的控制系统发送停机信号。

在经编机运行时，牵拉卷取机构将织物以预定的速度从编织区牵引出来并卷绕成布卷，由于滑轨3两端设置的接近开关8，使得滑移电机6能够驱动滑块4在滑轨3上来回移动，从而镭射断纱检测器9在支杆7的带动下沿纱线的排布方向来回扫描，并向控制器10发送断纱检测信号，控制器10将断纱检测信号与内置的标准值进行分析对比，若检测到出现纱线断裂的情况，则控制器10向滑移电机6与经编机的控制系统发送停机信号，使得滑移电机6断电，将镭射断纱检测器9停留在纱线断裂处，同时经编机停止运行，从而既达到了断线停机，防止瑕疵扩大，又因镭射断纱检测器9停留在纱线断裂处，使得操作工人能够直接地找到断纱位置，大大减少了操作工人寻找断纱的工作量，提高整体的工作效率。

其中，如图2所示，滑轨3开设有滑槽20，滑块4一体成型有与滑槽20相配合的卡接块21，滑轮组件5为一转动连接于卡接块21的滑轮，滑轮圆周面抵接于滑槽20的一内侧壁面上，滑移电机6螺栓固定于滑块4一侧，且通过分别连接于滑移电机6输出轴及滑轮转动轴上的两个锥齿轮，驱动滑轮转动。

本发明中，如图1所示，支杆7一端水平转动连接于滑块4的底端，支杆7设置有固定组件；因为镭射断纱检测器9会停留在断纱位置处，即同时支杆6也停留在断纱位置处，导致会妨碍操作工人进行接线；故本发明当操作工人进行接线时，转动支杆6以将支杆6转动至不妨碍的位置，以便于操作工人进行接线，当接线完成后，将支杆6转回原位并用固定组件固定。

如图1、图3所示，本发明的固定组件包括焊接固定于机架1上的副滑轨13以及滑移连接于副滑轨13的固定夹14，固定架14通过滑套23滑移连接于副滑轨13上，并且在滑套23内壁面内嵌有滚珠，以减小滑套23与副滑轨13之间的摩擦力，副滑轨13与滑轨3平行，且位于滑轨3的斜下方，固定夹14为与支杆7相配合的带有开口的空心圆柱，支杆7的外径大于固定夹14的开口，小于固定夹14的内径。

为能够对操作工人起提醒作用，如图1、图4所示，断线定位机构2还包括报警器11，报警器11螺栓固定于滑轨3一侧，报警器11耦接于报警器10的输出端，且当控制器10接收到断线检测信号时，向报警器11发送报警信号，报警器11发出报警信号，以提醒操作工人。

若同时出现多处断纱，而在检测到第一处断纱位置时，控制器10即已控制滑移电机6关闭，且控制经编机停止运行，而操作工人在接上该处断纱后，又启动经编机，但是此时当检测到第二处断纱位置时，控制器10又将控制滑移电机6关闭，且控制经编机停止运行，大大浪费了操作时间；故在滑移电机6连接有独立启动回路，可以在检测到第一处断纱位置后，先单独启动滑移电机6，以使得镭射断纱检测器9在经编机没有运行的情况下，沿纱线的排布方向来回扫描一遍，已确保无其他断纱处，此时再启动经编机开始作业，这样大大节省了中间操作时间。

滑移电机6从关闭电源至完成停止会有一个惯性缓冲过程，使得镭射断纱检测器9不能精确地停留在断纱位置处，如图4所示，故滑移电机6连接有反接制动控制电路12；反接制动控制电路12中的速度继电器ks安装在滑移电机6上，且速度继电器ks的轴与滑移电机6的轴相连接，当滑移电机6切断正常运转电源的同时改变滑移电机6定子绕组的电源相序，使之有反转趋势而产生较大的制动力矩，且当滑移电机6的转速接近零时，速度继电器ks的常开触点开关立即切断反转制动电源，避免滑移电机6反转，从而加快了滑移电机6停止的时间，提高了精确度。

如图1所示，在机架1横向固定有出风管16，出风管16处于纱线的相对应内侧，出风管16沿长度方向等间距开设有朝向纱线的出风孔17，出风管16一端封闭，出风管16另一端通过连接管连接有风机18；风机18经出风管16将气流从出风孔17吹向纱线，当纱线断裂后，断裂的纱线会随吹出的气流飘扬，一方面使得断纱容易被镭射断纱检测器9检测到，另一方面随风飘扬的断纱容易被操作工人找到，避免断纱缠绕在其他纱线上而不易被查看到。

如图1所示，在出风管16另一端连接有风量调节阀19，以调节从出风孔17吹出的风量，从而达到最佳效果，若风量太小，不易吹动断纱，若风量太大，可能将断纱缠绕到相邻纱线上。

实施例二：经编机断线定位方法，如图5所示，包括以下步骤：

a、在经编机运行的同时，由于滑轨3两端设置的接近开关8，使得滑移电机6能够驱动滑块4在滑轨3上来回移动，从而镭射断纱检测器9在支杆7的带动下沿纱线的排布方向来回扫描，并向控制器10发送断纱检测信号，从而实时检测是否有断纱的情况发生；

b、在控制器10内预先内置一个标准值，控制器10将断纱检测信号与内置标准值进行分析对比，判断是否断线，若否，则返回步骤a，若是，则进入下一步；

c、控制器10向滑移电机6、报警器11与经编机的控制系统发送停机信号，镭射断纱检测器9停留在纱线断裂处，且经编机停止运行，同时报警器11进行报警，从而镭射断纱检测器9停留在断纱位置，对断纱位置进行了定位，以便于操作工人找到断裂的纱线，同时防止布面上的瑕疵继续扩大；

d、单独启动滑移电机6以驱动滑块4在滑轨3上来回移动，镭射断纱检测器9在支杆7的带动下沿纱线的排布方向来回扫描，并向控制器10发送断纱检测信号，返回步骤b，从而防止在同时出现多处断纱时，可以在检测到第一处断纱位置后，先单独启动滑移电机6，以使得镭射断纱检测器9在经编机没有运行的情况下，沿纱线的排布方向来回扫描一遍，已确保无其他断纱处，此时再启动经编机开始作业，这样大大节省了中间操作时间。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。