双钩型织网机下钩运动执行装置的制作方法

本发明涉及一种双钩型织网机下钩运动执行装置，属于织网机技术领域。

背景技术：

下钩前后运动与下钩上下运动合成下钩运动：下钩前后运动机构完成下钩从上钩经过梭背再到梭尾整个过程的前后移动；下钩上下运动机构负责完成下钩前后摆臂每转动到一个角度时，合理地调整下钩托架绕托架轴转动角度，达到完成安装在下钩托架上的下钩始终沿下钩运动轨迹运动的目的。

现有的织网机下钩运动执行装置一般采用双导轨式、单导轨式的结构形式，结构复杂、调整繁琐、制造要求也很高，导致最终的运动轨迹也不能很精准，造成织网质量的降低，因此需要进一步加以改进。

技术实现要素：

本发明针对上述缺陷，目的在于提供一种结构简单、调整简便快速的双钩型织网机下钩运动执行装置。

为此本发明采用的技术方案是：本发明下钩前后运动的结构：包括传动主轴（2），所述传动主轴（2）上固定有由所述传动主轴（2）驱动运转的下钩前后凸轮（1），所述下钩前后凸轮（1）设置有由所述下钩前后凸轮（1）驱动的下钩前后摇臂（3），所述下钩前后摇臂（3）上设置有由所述下钩前后摇臂（3）驱动的下钩前后连杆（5），所述下钩前后连杆（5）上设置有由所述下钩前后连杆（5）驱动的下钩前后摆臂（6），所述下钩前后摆臂（6）和托架轴（7）铰接并使所述托架轴（7）做前后回转运动，所述托架轴（7）上固定连接有下钩托架（8），所述下钩托架（8）上固定连接有下钩角铁（9），所述下钩角铁（9）上固定连接有下钩固定板（11），所述下钩固定板（11）上固定连接有下钩（10）；

下钩上下运动的结构：所述传动主轴（2）上还设置有由所述传动主轴（2）驱动运转的下钩上下凸轮（18），所述下钩上下凸轮（18）上设置有由所述下钩上下凸轮（18）驱动的下钩上下摇臂（19），所述下钩上下摇臂（19）上设置有由所述下钩上下摇臂（19）驱动的下钩上下连杆一（22），所述下钩上下连杆一（22）上设置有由所述下钩上下连杆一（22）驱动的下钩上下摆臂（23），下钩上下摆臂（23）上设置有由所述下钩上下摆臂（23）驱动的下钩上下连杆二（24），所述下钩上下连杆二（24）驱动所述下钩托架（8）绕所述托架轴（7）转动。

所述下钩前后运动结构：还包括设置在下钩前后连杆（5）上的关节轴承一（15），所述关节轴承一（15）在所述前后连杆（5）上的位置可调，从而实现关节轴承一（15）和下钩前后摆臂（6）之间铰接点位置的变化。

所述下钩前后连杆（5）为长度可调节型的结构形式，所述下钩前后凸轮（1）的转动角度区域大小可调。

所述下钩上下运动结构：还包括设置在下钩上下连杆一（22）上的关节轴承二（27），所述关节轴承二（27）在所述下钩上下连杆一（22）上的位置可调，从而实现关节轴承二（27）和下钩上下摆臂（23）之间铰接点位置的变化。

所述下钩上下连杆二（24）为长度可调节型的结构形式，所述下钩上下凸轮（18）的转动角度区域大小可调。

所述下钩前后凸轮（1）和所述下钩上下凸轮（18）同轴设置，处于同一轴线上。

本发明的优点是：本发明采用了两组凸轮、四连杆组合机构来实现双钩型织网机的下钩运动，改变以往双导轨式、单导轨式的结构形式，结构简单、紧凑，调整方式简便合理，制造工艺更简单。

本发明把下钩前后摇臂、下钩上下摇臂的中心设计在同一轴线上，结构更简单，制造工艺更简单，调整简便；以往没有设计在同一轴线上，结构复杂，制造要求高，调整也很复杂。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1中的ⅰ部放大图。

图3为图1的侧视图。

图中1为下钩前后凸轮、2为主轴、3为下钩前后摇臂、4为下钩前后摆轴、5为下钩前后连杆、6为下钩前后摆臂、7为托架轴、8为下钩托架、9为下钩角铁、10为下钩、11为下钩固定板、12为梭子、13为梭箱、14为下钩前后运动轨迹、15为关节轴承一、16为下钩前后凸轮滚子、17为前后滚子销轴；

18为下钩上下凸轮、19为下钩上下摇臂、20为下钩上下滚子、21为上下滚子轴承、22为下钩上下连杆一、23为下钩上下摆臂、24为下钩上下连杆二、25为关节轴承三、26为关节轴承销、27为关节轴承二、28为下钩上下运动轨迹。

具体实施方式

本发明下钩前后运动的结构：包括传动主轴2，所述传动主轴2上固定有由所述传动主轴2驱动运转的下钩前后凸轮1，所述下钩前后凸轮1设置有由所述下钩前后凸轮1驱动的下钩前后摇臂3，所述下钩前后摇臂3上设置有由所述下钩前后摇臂3驱动的下钩前后连杆5，所述下钩前后连杆5上设置有由所述下钩前后连杆5驱动的下钩前后摆臂6，所述下钩前后摆臂6和托架轴7铰接并使所述托架轴7做前后回转运动，所述托架轴7上固定连接有下钩托架8，所述下钩托架8上固定连接有下钩角铁9，所述下钩角铁9上固定连接有下钩固定板11，所述下钩固定板11上固定连接有下钩10；

下钩上下运动的结构：所述传动主轴2上还设置有由所述传动主轴2驱动运转的下钩上下凸轮18，所述下钩上下凸轮18上设置有由所述下钩上下凸轮18驱动的下钩上下摇臂19，所述下钩上下摇臂19上设置有由所述下钩上下摇臂19驱动的下钩上下连杆一22，所述下钩上下连杆一22上设置有由所述下钩上下连杆一22驱动的下钩上下摆臂23，下钩上下摆臂23上设置有由所述下钩上下摆臂23驱动的下钩上下连杆二24，所述下钩上下连杆二24驱动所述下钩托架8绕所述托架轴7转动。

所述下钩前后运动结构：还包括设置在下钩前后连杆5上的关节轴承一15，所述关节轴承一15在所述前后连杆5上的位置可调，从而实现关节轴承一15和下钩前后摆臂6之间铰接点位置的变化。

所述下钩前后连杆5为长度可调节型的结构形式，所述下钩前后凸轮1的转动角度区域大小可调。

所述下钩上下运动结构：还包括设置在下钩上下连杆一22上的关节轴承二27，所述关节轴承二27在所述下钩上下连杆一22上的位置可调，从而实现关节轴承二27和下钩上下摆臂23之间铰接点位置的变化。

所述下钩上下连杆二24为长度可调节型的结构形式，所述下钩上下凸轮18的转动角度区域大小可调。

所述下钩前后凸轮1和所述下钩上下凸轮18同轴设置，处于同一轴线上。

本发明的下钩10和设置在梭箱13内的梭子12相对应设置。

本发明在下钩前后凸轮1通过下钩前后凸轮滚子16驱动下钩前后摇臂3，所述前后凸轮滚子16由前后滚子销轴17支撑。

本发明主要用于执行双钩型织网机的下钩运动，是采用凸轮、连杆组合机构来实现的，其工作原理为：下钩前后凸轮1固定在传动主轴2上，输入动力带动传动主轴2转动，从而带动下钩前后凸轮转动1，再由下钩前后凸轮1驱动下钩前后摇臂摇摆3运动，所述下钩前后摇臂3一端转动连接在下钩前后摇摆轴4上，下钩前后摇臂3通过下钩前后连杆5驱动下钩前后摆臂6摇摆运动。下钩前后摆臂6与托架轴7铰接，托架轴7与下钩托架8固定连接，下钩托架8与下钩角铁9固定连接，下钩固定板11与下钩角铁9固定连接，下钩10又与下钩固定板11固定连接，所以下钩前后摆臂6通过驱动托架轴7达到驱动下钩的目的，这就完成了下钩运动的主运动，形成图1中所述的下钩前后运动轨迹14。

下钩前后运动：下钩前后运动的行程大小可以通过调节关节轴承15与下钩前后摆臂6的铰点的上下位置来实现来调整，下钩前后运动整个行程的位置可以通过调节下钩前后连杆5的长短来调整，而下钩前后运动的时间可以转动下钩前后凸轮1（固定在法兰上的）的角度来调整。

下钩上下凸轮18固定在传动主轴2上，输入动力带动主轴2转动，主轴2带动下钩上下凸轮18转动，下钩上下凸轮18通过下钩上下滚子20、上下滚子轴承21驱动下钩上下摇臂19摇摆运动，下钩上下摇臂19通过下钩上下连杆一22驱动下钩上下摆臂23转动，下钩上下摆臂23通过连杆二24驱动下钩托架绕托架轴7转动。这就完成了下钩运动的辅助运动：下钩上下运动。下钩上下运动的行程大小可以通过调节关节轴承27与下钩上下摆臂23的铰点的上下位置来实现来调整，下钩上下运动整个行程的位置可以通过调节下钩上下连杆二24的长短来调整，而下钩上下运动的时间可以转动下钩上下凸轮18（固定在法兰上的）的角度来调整，形成图3所示的下钩上下运动轨迹28。

本发明在下钩上下连杆二24上设置有关节轴承三25、关节轴承销26用于铰接点的位置。