一种电脑横机选针三角控制机构的制作方法

本实用新型涉及一种电脑针织横机三角部装的机构，尤其是电脑针织横机选针三角的控制机构。

背景技术：

目前全电脑横机三角支板中的选针三角的动作基本采用机械式控制，由选针拉杆上的磁钢吸在导轨左右移动，因此运行噪音大，导轨易磨损，机械容易卡阻故障率高，而且换向时反应较慢，使机头的回转距增加。另外多系统选针三角联接在同一个拉杆上同时动作，当只需要单系统三角工作时，另外系统的选针三角会空跑，增加机器损耗，并使机头行程和回转距增加，降低编织效率。

技术实现要素：

本实用新型目的在于克服上述技术存在的不足，提供一种由步进电机控制的换向快速，动作准确、灵活，结构合理，性能稳定可靠的电脑横机选针三角控制机构。

为达到上述目的，本实用新型电脑横机选针三角控制机构包括：选针拉杆、步进电机、电机支柱、电机固定板、拨杆、销轴、轴承、拨块、感应器、感应器座、磁钢，及三角部装原有零件三角支板、左、右选针三角座，左、右选针三角，滚轮；

所述选针拉杆装在选针三角座侧面的槽里，选针拉杆上有两个对称的阶梯槽，滚轮套入选针拉杆的两个阶梯槽内，选针拉杆左右拉动时，可以带动滚轮和左、右选针三角上下移动；

所述拨块固定装在选针拉杆的中间；步进电机通过电机固定板固定在电机支柱上，电机支柱安装在三角支板上；

所述拨杆与步进电机转轴连接，可以随电机轴的旋转而转动；拨杆的一端固定联接一销轴，销轴上装有轴承，轴承位于拨块上端的U形槽中，可在槽中转动及移动；拨杆另一端侧面装有磁钢；感应器则通过感应器座装在电机固定板上，感应点对着拨块侧面的磁钢；

所述拨杆固定在电机轴上，可以随电机的旋转而转动，拨杆的一端孔中固定联接一销轴，销轴上装有轴承，轴承位于在拨块上端的U形槽中，可在槽中转动及移动，拨块另一端可以装磁钢，用于检测拨杆位置，感应器通过感应器座装在电机固定板上，感应点对着拨块侧面的磁钢。

本实用新型与现有技术相比具有的优点是：

1、每一个编织系统单独由一个电机控制单个选针机构，使编织时程序控制更加灵活，在双系统中当只有一个系统编织，可大大减少了机头回转距，或者在三系统中，当设定任意一系统或二系统编织，也大大减少了机头回转距，使编织效率可以提高10%—30%。

2、由电机控制拉杆，不再用磁钢吸在导轨上带动拉杆左右移动，减小了噪音，导轨无接触不磨损，主电机可以减少负荷，而且电机控制准确快速，减少了机械卡阻等故障。

3、可适用于单系统、双系统、三系统等多种机型，且不论压板部装为电机控制还是电磁铁控制的机型，均可直接安装，机构简单、安装灵活。

附图说明：

图1为电脑横机选针三角控制机构的主视结构示意图；

图2为电脑横机选针三角控制机构的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图通过实施例详细说明本实用新型。

本实施例电脑横机选针三角控制机构包括：选针拉杆1、步进电机2、电机支柱10、电机固定板9、拨杆5、销轴6、轴承7、拨块8、霍尔感应器4、感应器座3、磁钢11，及三角部装原有零件三角支板22，左、右选针三角座26、25，左、右选针三角23、21，滚轮24。

参见图1、图2，所述选针拉杆1装在选针三角座26侧面的槽里，选针拉杆1上有两个对称的阶梯槽，滚轮24套入选针拉杆1的两个阶梯槽内，选针拉杆1左右拉动时，可以带动滚轮24和左、右选针三角23、21上下移动。

所述拨块8由销和螺钉固定装在选针拉杆1的中间；步进电机2通过电机固定板9固定在电机支柱10上，电机支柱10安装在三角支板22上。

拨杆5与步进电机2转轴连接，可以随电机轴的旋转而转动；拨杆5的一端固定联接一销轴6，销轴6上装有轴承7，轴承7位于拨块8上端的U形槽中，可在槽中转动及移动；拨杆5另一端侧面装有磁钢11，用于检测拨杆位置；霍尔感应器4则通过感应器座3安装在电机固定板9上，感应点对着拨块侧面的磁钢11。

本实施例中采用1个磁感应器，不排除在其它实施例中，根据需要选择感应零位和极限位（即1-3个点位）的方式，因此增加磁感应器数量，装1-3个感应器；感应方式也可能为磁感应、铁感应和光感应等多种方式，或者将磁钢改为缺口，选用光耦感应器。

本实施例选针三角控制机构的工作方式为：首先通过感应器4检测拨杆5上磁钢11的位置，即找到需要的零位，然后步进电机2根据电控指令旋转一定的角度，带动电机轴上的拨杆5一起转动，拨杆5上的轴承7带动拨块8左右移动，使选针拉杆1也左右移动，迫使选针拉杆1阶梯槽中的滚轮4上下移动，带动选针三角21、23上下移动，这样配合机头的左行或右行，从而实现选针功能。