标签切断折叠输送机构的制作方法

本实用新型涉及标签制作设备领域，特别涉及一种标签切断折叠输送机构。

背景技术：

在缝制物的布料与布料之间缝入有短条状的标签，该标签记录有与缝制物相关的信息及处理的注意事项等。在现有的家纺类工厂，标签的剪切、折叠以及送入到缝纫机处缝制是由人手工操作完成，在批量生产中，需要大量的人工进行手工操作，大大增加了人工劳动量，增加了人工成本。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提出一种标签切断折叠输送机构，旨在将标签的切断、折叠及输送自动化取代人工，降低人工成本。

为实现上述目的，本实用新型提出的标签切断折叠输送机构，包括机架、设置在所述机架上的上料机构、导向机构、切断机构、折叠机构及推移机构；

所述导向机构包括设置在所述机架上的第一导向机构、与所述切断机构在同一安装面的第二导向机构以及设置在所述推移机构上的第三导向机构，所述标签从上料机构伸出，依次穿过所述第一导向机构、第二导向机构及第三导向机构；

所述切断机构具有切片，用于将运动至所述第二导向机构处的标签切断；

所述第三导向机构具有一通孔，所述折叠机构包括折板及与所述折板驱动连接的第一推移组件，所述第一推移组件驱动所述折板穿过所述通孔以折叠被切断的标签，被折叠后的标签的两端夹设在所述通孔中；

所述推移机构包括设置在所述机架上的第二推移组件，所述第一推移组件设置在所述第二推移组件上，所述第三导向机构固定在所述第一推移组件上，所述第二推移组件推移所述第一推移组件以输送折叠后的标签。

优选地，所述机架包括水平工作台和固定在所述水平工作台上的竖直工作板，所述上料机构、所述第一导向机构以及所述切断机构均设置在所述竖直工作板上；所述推移机构设置在所述水平工作台上；所述切断机构设置在所述上料机构的下方，所述折叠机构设置在所述切断机构的下方。

优选地，所述第一导向机构包括与所述竖直工作板垂直设置的第一导向柱，且所述第一导向柱靠近所述上料机构的上料位置；在所述第一导向柱与所述第二导向机构之间设有相互平行的第二导向柱和第三导向柱，所述竖直工作板对应在所述第二导向柱和第三导向柱的下方分别设置有与所述第二导向柱和第三导向柱对应相切的牵引滚筒；标签穿设在所述第二导向柱与所述第三导向柱之间，通过所述两个牵引滚筒牵引至所述第二导向机构。

优选地，所述第一导向柱、第二导向柱及第三导向柱上均设有两个限位环。

优选地，所述竖直工作板上设有用于安装所述切断机构的第一安装板，所述切断机构还包括固定在所述第一安装板上的第一气缸，所述切片与所述第一气缸的活塞杆固定连接。

优选地，所述第二导向机构固定在所述第一安装板上，所述第二导向机构包括第一导向板和与所述第一导向板抵接的第二导向板，所述第二导向板与所述第一导向板的抵接面设有第一导向槽，所述第一导向板上设有与所述第一导向槽连通的切口，所述第一气缸驱动所述切片穿过所述切口，以切断位于所述第一导向槽中的标签。

优选地，所述第三导向机构包括与所述第二导向机构导向方向一致的第三导向件及设置在所述第三导向件上的导向块，所述通孔贯穿所述第三导向件及所述导向块，且所述通孔与所述第三导向件的导向方向垂直；所述第三导向件包括与所述折板相对的第三导向板以及与所述第三导向板抵接的第四导向板，所述导向块设置在所述第四导向板背离所述第三导向板的一面，所述第四导向板与所述第三导向板的抵接面设有第二导向槽；所述折叠机构还包括安装在所述第一推移组件上的安装部，所述折板固定在所述安装部朝向所述第三导向板的一面。

优选地，所述第一推移组件包括设置在所述第二推移组件上的第一固定板、设置在所述第一固定板上的第一驱动件以及设置在所述第一固定板上的第一导轨，所述第一导轨上设有第一滑块，所述第一驱动件驱动所述第一滑块沿所述第一导轨滑动，所述安装部固定在所述第一滑块上，所述第三导向件设置在所述第一固定板上。

优选地，所述第二推移组件包括设置在所述水平工作台上的第二驱动件以及设置在所述水平工作台上的第二导轨，所述第二导轨上设有第二滑块，所述第二驱动件驱动所述第二滑块沿所述第二导轨滑动，所述第一固定板固定在所述第二滑块上。

优选地，所述上料机构包括贯穿于所述竖直工作板的第一安装轴以及套设在所述第一安装轴上的两限位盘，所述第一安装轴可自由转动，标签套设在所述第一安装轴上，且卡设在两限位盘之间。

本实用新型技术方案通过采用上料机构供给标签，在导向机构的导向作用下，通过切断机构切断，折叠机构将切断后的标签折叠，最后通过推移机构将折叠后的标签输送到下一工站处，实现了对标签切断折叠输送的功能，取代了人工，节约了人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型标签切断折叠输送机构一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型标签切断折叠输送机构另一实施例的结构示意图；

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种标签切断折叠输送机构。

在本实用新型实施例中，如图1、图2所示，该标签切断折叠输送机构，包括机架100、设置在所述机架100上的上料机构200、导向机构、切断机构600、折叠机构700及推移机构800；所述导向机构包括设置在所述机架100上的第一导向机构300、与所述切断机构600在同一安装面的第二导向机构400以及设置在所述推移机构800上的第三导向机构500，所述标签900从上料机构100伸出，依次穿过所述第一导向机构300、第二导向机构400及第三导向机构500。实际上第一导向机构300主要用于将上料机构100上的标签900导向到第二导向机构400处，之后第二导向机构400使得标签900沿固定导向方向传送至第三导向机构500处，而第二导向机构400对应切断机构600，第三导向机构500对应折叠机构700，使得标签900从上料机构100出来后，先通过切断机构600切断再通过折叠机构700进行折叠，以实现切断折叠功能。

所述切断机构600具有切片630，用于将运动至所述第二导向机构400处的标签切断。在实际应用过程中，由于标签有轻薄的也有厚重的，为了能一次性切断，需要将切片630的切割面设置足够锋利，在本实施例中，优选采用刀片或剪刀。当然为了切断效果更好，会在所述第二导向机构400上与切片630相对应的位置设有切口411。

所述第三导向机构500具有一通孔530，所述折叠机构包括折板720及与所述折板720驱动连接的第一推移组件730，所述第一推移组件730驱动所述折板720穿过所述通孔530以折叠被切断的标签，被折叠后的标签的两端夹设在所述通孔530中。当标签传送到第三导向机构500处时，第一推移组件730驱动折板720移动到所述第三导向机构500处与标签接触后，通过通孔530继续移动，给予标签一定的压力，使得位于第一导向机构300与第三导向机构500之间的标签处于被拉伸状态，此时切断机构600切断标签与折叠机构700的折板720同时动作，即可将被切断机构600切断的标签同时被折叠机构700折叠，同时考虑到标签可能比较柔软，则在标签通过通孔530时，将折叠后的标签的两端卡设在通孔530中，以防标签被折叠后掉落。

所述推移机构800包括设置在所述机架100上的第二推移组件810，所述第一推移组件730设置在所述第二推移组件810上，所述第三导向机构500固定在所述第一推移组件730上，所述第二推移组件810推移所述第一推移组件730以输送折叠后的标签。在第一推移组件730推移折叠机构700的折板720以折叠完标签后，通过第二推移组件810推移第一推移组件730则带动折板720及第三导向机构500一起移动，进而将折叠后的标签输送到下一工站，以完成对标签的切断折叠输送功能。

本实用新型技术方案通过第一导向机构300将标签从上料机构200处输送到第二导向机构400和第三导向机构500处，通过切断机构600切断，同时通过折叠机构700将切断后的标签折叠，最后通过推移机构800将折叠后的标签输送到下一工站处，实现了对标签切断折叠输送的功能，取代了人工，节约了人工成本。

进一步地，参照图1，所述机架100包括水平工作台110和固定在所述水平工作台110上的竖直工作板120，所述上料机构200、第一导向机构300以及所述切断机构600均设置在所述竖直工作板120上；所述第二推移组件810设置在所述水平工作台110上；所述切断机构600设置在所述上料机构200的下方，所述折叠机构700设置在所述切断机构600的下方。标签从上料机构200的上料端输出后，先通过第一导向机构300后到达第二导向机构400处，将切断机构600设置在上料机构200的下方，使得标签通过自身的重力作用便能实现竖直方向上到达切断机构600处，再通过第二导向机构400在水平方向上导向限位，使得标签处于能被切断机构600切断的最佳位置。同理，将折叠机构700设置在切断机构600的下方，利用第二导向机构400与第三导向机构500导向方向的一致性，使得标签从切断机构600处到折叠机构700时不改变方向，以保证标签传输的连贯性。

进一步地，参照图1，所述第一导向机构300包括与所述竖直工作板120垂直设置的第一导向柱310，且所述第一导向柱310靠近所述上料机构200的上料位置；在所述第一导向柱310与所述第二导向机构400之间设有相互平行的第二导向柱320和第三导向柱330，所述竖直工作板120对应在所述第二导向柱320和第三导向柱330的下方分别设置有与所述第二导向柱320和第三导向柱330对应相切的牵引滚筒340；标签穿设在所述第二导向柱320与所述第三导向柱330之间，通过所述两个牵引滚筒340之间以牵引至第二导向机构400。所述第一导向柱310、第二导向柱320以及第三导向柱330上均设有两个限位环350。标签从上料机构200伸出，首先经过第一导向柱310导向，以使标签能穿过第二导向柱320和第三导向柱330之间的缝隙，在本实施例中，第二导向柱320和第三导向柱330之间的缝隙最好与两个所述牵引滚筒340的相切面一致，使得从第二导向柱320和第三导向柱330的缝隙到第二导向机构400之间的标签处于竖直状态，以实现标签传送的稳定性。两个牵引滚筒340相切设置，在本实施例中，两个牵引滚筒340一个是主动轮，另一个是从动轮，作为主动轮的牵引滚筒340通过在竖直工作板120的另一面连接有驱动电机，以实现带动标签牵引的功能。在第一导向柱310、第二导向柱320及第三导向柱330上均设有两个限位环350以限制标签只能在限位环350限定的区域内移动。

进一步地，参照图1和图2，所述竖直工作板120上设有用于安装所述切断机构600的第一安装板610，所述切断机构600还包括固定在所述第一安装板610上的第一气缸620，所述切片630与所述第一气缸620的活塞杆固定连接。切片630通过第一气缸620中的活塞杆实现往复运动。

所述第二导向机构400固定在所述第一安装板610上，所述第二导向机构400包括第一导向板410和与所述第一导向板410抵接的第二导向板420，所述切口411设置在所述第一导向板410上，所述第二导向板420与所述第一导向板410的抵接面设有第一导向槽430以供标签穿过，所述第一导向板410上设有与所述第一导向槽430连通的切口411，所述第一气缸620驱动所述切片630穿过所述切口411，以切断位于所述第一导向槽430中的标签。标签从第一导向槽430穿过时，第一气缸620中的活塞杆向外推出，进而带动切片630朝向第一导向板410运动，穿过切口411以切断第一导向槽430中的标签。为了使得标签切断效果更好，可优选切口411与第一导向槽430垂直设置。

进一步地，参照图2，所述第三导向机构500包括与所述第二导向机构400导向方向一致的第三导向件510以及设置在所述第三导向件510上的导向块520，所述通孔530贯穿所述第三导向件510及所述导向块520，且所述通孔530与所述第三导向件510的导向方向垂直；所述第三导向件510包括与所述折板720相对的第三导向板511以及与所述第三导向板511抵接的第四导向板512，所述导向块520设置在所述第四导向板512背离所述第三导向板511的一面，所述第四导向板512与所述第三导向板511的抵接面设有第二导向槽(图中未示)。所述折叠机构700还包括安装在所述第一推移组件730上的安装部710，所述折板720固定在所述安装部710朝向所述第三导向板511的一面。标签穿过第二导向槽时，第一推移组件730推移安装部710向第三导向件510移动，从而带动折板720移动，当折板720沿通孔530穿过时，将标签进行折叠，且将折叠后的标签的两端卡设在通孔530里，以防止标签掉落。在实际应用过程中，导向块520沿折板720运动的方向需设有一定的长度，以防止标签的两端部脱出。

进一步地，参照图1和图2所述第一推移组件730包括设置在所述第二推移组件810上的第一固定板731、设置在所述第一固定板731上的第一驱动件732以及设置在所述第一固定板731上的第一导轨733，所述第一导轨733上设有第一滑块734，所述第一驱动件732驱动所述第一滑块734沿所述第一导轨733滑动，所述安装部710固定在所述第一滑块734上，所述第三导向件510设置在所述第一固定板731上。所述第二推移组件810包括设置在所述水平工作台110上的第二驱动件811以及设置在所述水平工作台110上的第二导轨812，所述第二导轨812上设有第二滑块813，所述第二驱动件811驱动所述第二滑块813沿所述第二导轨812滑动，所述第一固定板731固定在所述第二滑块813上。在标签需要被折叠的时候，第一驱动件732驱动第一滑块734沿第一导轨733移动带动安装部710移动，进而带动折板720移动，以实现标签的折叠；当折板720将标签折叠完之后，第二驱动件811驱动第二滑块813沿第二导轨812移动以带动第一固定板731移动，进而带动设置在第一固定板731上的第一驱动件732、第一导轨733、第一滑块734以及第三导向机构500一起移动，输送到预定位置后，第二驱动件811停止工作，第一驱动件732开始工作，驱动第一滑块734继续沿第一导轨733运动，进而带动折板720相对于第三导向机构500继续移动，从而将折叠后的标签输送到下一工站上去。在实际应用过程中，第一驱动件732和第二驱动件811可为气缸，第一导轨733和第一滑块734以及第二导轨812和第二滑块813可为直线滑轨滑块组合，也可为齿轮齿条传动，在本实施例中，为了使得标签输送的更加平稳以及达到足够的精度，可优选第一驱动件732和第二驱动件811为伺服电机，优选第一导轨733和第一滑块734以及第二导轨812和第二滑块813为丝杠，通过丝杠与伺服电机的连接，将伺服电机的回转运动转换为直接运动，以实现推移的功能。

进一步地，参照图1，所述上料机构200包括贯穿于所述竖直工作板120的第一安装轴210以及套设在所述第一安装轴210上的两限位盘220，所述第一安装轴210可自由转动，标签套设在所述第一安装轴210上，且卡设在两限位盘220之间。当标签被两牵引滚筒340牵引时，会对标签产生一定的拉力，而标签是套设在第一安装轴210上的，则可根据标签的拉力使得第一安装轴210转动，从而释放更多的标签，以实现上料功能。

进一步地，参照图1，所述标签切断折叠输送机构还包括压紧机构A00及与所述折板720在同一平面的工作台B00，所述压紧机构A00包括第二气缸A10及与所述第二气缸A10的活塞杆固定连接的压块A20，所述压块A20压向所述工作台B00以压紧输送来的折叠后的标签，当折叠后的标签被压紧后，通过推移机构800的推移动作，使得折板720推出折叠的标签。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。